一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机技术

本发明专利技术提供了一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机，方法包括：步骤1，在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；步骤2，开始一个处理周期，所述GNSS接收机的通道根据初始预设状态进行工作；步骤3，在该处理周期结束后，检测通道当前状态，并根据所述卫星状态表和所述通道当前状态或确定下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态，返回步骤2，直至下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GNSS卫星导航技术，具体地，涉及一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机。
技术介绍
目前，随着GNSS全球导航卫星系统的发展，卫星导航技术的应用愈加广泛。卫星导航系统主要有三部分组成，分别是空间星座段、地面监控段和用户设备段，其中用户设备段指的就是GNSS接收机。人们通过接收机接收卫星信号，获得位置、速度及时间信息，它是人们日常生活中接触最为频繁的卫星导航组成部分。接收机由捕获、跟踪和解算三个模块组成。捕获模块的功能是获得输入信号的载波频率和码相位，当GNSS信号被成功捕获之后，就会进入跟踪阶段。跟踪模块根据输入信号在接收机本地复现载波和扩频码，通过相关运算得到信号中纯净的导航电文信息。经过捕获和跟踪模块后，接收机获得信号准确的载波频率和码相位，在解算模块中对导航电文进行解调，获得卫星星历、历书的数据，从而计算卫星的位置，同时利用跟踪得到的码相位，计算出信号传输时间，乘以光速得到卫星与接收机间的距离。联立卫星位置与相对距离，即可得到接收机的位置。传统的接收机对所有频段内的卫星进行处理，卫星信号顺序经过捕获、跟踪和解算三个状态，当遇到信号消失或严重干扰等特殊情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，包括：步骤1，在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；步骤2，开始一个处理周期，所述GNSS接收机的通道根据初始预设状态进行工作；步骤3，在该处理周期结束后，检测通道当前状态，并根据所述卫星状态表和所述通道当前状态或确定下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态，返回步骤2，直至下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲。

【技术特征摘要】
1.一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，包括：步骤1，在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；步骤2，开始一个处理周期，所述GNSS接收机的通道根据初始预设状态进行工作；步骤3，在该处理周期结束后，检测通道当前状态，并根据所述卫星状态表和所述通道当前状态或确定下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态，返回步骤2，直至下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲。2.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，所述卫星状态信息包括可见性状态；步骤3进一步包括：当所述通道当前状态为跟踪失锁时，检查该卫星对应的可见性状态，若该卫星为不可见状态，则下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态都设为空闲，忽略该卫星；若该卫星为可见状态，则进一步判断辅助信息的有效性，在辅助信息有效时，下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态设为根据所述辅助信息进行的热捕获状态，在辅助信息无效时，下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态设为无辅助信息进行的盲捕获状态。3.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，所述卫星状态信息包括可见性状态；步骤3进一步包括：当所述通道当前状态为空闲时，若所述卫星处理状态为热捕获状态，则下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态都设为盲捕获；若所述卫星处理状态为盲捕获状态，则进一步检查该卫星对应的可见性状态，若该卫星为不可见状态，则下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态都设为空闲，忽略该卫星；若该卫星为可见状态，则下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲，所述卫星处理状态设为等待处理状态。4.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，所述步
\t骤3之后还包括：步骤4，选定任一初始预设状态为空闲的通道对卫星处理状态为等待处理的卫星进行对应处理，将所述通道的初始预设状态更新为盲捕获状态，返回步骤2。5.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机状态调度方法，其特征在于，步骤2和步骤3之间还包括：当所述初始预设状态为盲捕获或热捕获时，若所述GNSS接收机的通道在所述处理周期内成功捕获卫星，则在所述处理周期结束后根据处理状态将通道当前状态更新为比特同步、或迁入初始化、或迁入状态、或跟踪状态、或接收电文状态；若所述GNSS接收机的通道在所述处理周期内未成功捕获卫星，则在所述处理周期结束后根据处理状态将通道当前状态更新为空闲。6.一种GNSS接收机，其特征在于，包括卫星状态表模块、通道状态更新模块；所述卫星状态表模块中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；所述通道状态更新模块用于：开始一个处理周期，根据自所述卫星状态表模块获得的初始预设状态进行工作；和，在该处理周期结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，方骁然，王玉泽，刘佩林，郁文贤，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31