用于校准机动车的电机的方法和用于机动车的电机技术

本发明专利技术介绍了一种用于机动车的电机的校准方法，包括以下步骤，通过转子位置传感器获取（S101）电机的转子的转动方向；依据所获取的转动方向修正（S102）转子位置传感器的转角；依据所修正的转角控制（S103）电机。此外本发明专利技术涉及一种用于机动车的电机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于校准用于机动车的电机的方法和一种用于机动车的电机。公开文件US 2006/025951例如描述了一种用于校准电机里的位置传感器的系统，该系统提供了转子相对于定子的位置角度。然而利用该系统无法考虑到电机的转动方向。本专利技术所针对的任务在于，介绍一种方法，该方法可使电机的操控不依赖于电机的安装方向或转子位置传感器的安装方向。该任务可通过具有符合独立权利要求的特征的内容解决。本专利技术的有利的实施方式是附图、说明和从属权利要求的内容。根据本专利技术第一方面，所述任务可通过用于校准用于机动车的电机的方法解决，包括以下步骤，通过转子位置传感器获取电机的转子的转动方向；依据所获取的转动方向修正转子位置传感器的转角；和依据经修正的转角来操控电机。由此能够例如实现的技术优势是，电机能够安装在任何位置中，而不需改变控制算法。在该方法的一个有利的实施方式中，该方法包括以预先给出的转动方向驱动电机的步骤。由此能够例如实现的技术优势是，电机能够以简单的方式得到校准。在该方法的另一个有利的实施方式中，驱动电机的步骤包括电机的单个相的依次序的通电。由此能够例如实现的技术优势是，单个地操控电机的单个的相。在该方法的另一个有利的实施方式中该方法包括在驱动电机期间计算转角的步骤。由此能够例如实现的技术优势是，校准能够在准确的转角的基础上进行。在该方法的另一个有利的实施方式中该方法包括由所经计算的转角计算转子速度的步骤。由此能够例如实现的技术优势是，所述校准在准确的转动速度的基础上进行。在该方法的另一个有利的实施方式中，获取转子转动方向的步骤在所计算的转子速度的前缀符号的基础上进行。由此能够例如实现的技术优势是，能够可靠地获取转动方向。在该方法的另一个有利的实施方式中，该方法包括将转子的转动方向数据存储在尤其非易失性的数据存储器内的步骤。由此能够例如实现的技术优势是，在重新接通电机之后，所述操控也能够使用转动方向数据以用于校准。在该方法的另一个有利的实施方式中该数据存储器包括二进制的存储单元，用于存储转子的转动方向数据。由此能够例如实现的技术优势是，减少存储需求。在该方法的另一个有利的实施方式中该方法包括依据所获取的转动方向来修正转子速度的步骤。由此能够例如实现的技术优势是，除转角以外，转子速度也被修正。根据本专利技术第二方面，所述任务通过用于机动车的电机解决，该电机带有用于获取电机的转子的转角的转子位置传感器；用于存储电机的转子的转动方向数据的尤其非易失性的数据存储器；和基于所储存的转动方向数据用于修正所获取的转子的转角的修正设备。由此能够例如实现的技术优势是，电机能够安装在任何位置，而不需改变控制算法。本专利技术的实施例在附图中示出并在下面更详细地描述。其中示出：图1 是转子位置传感器的示意图；图2A 是右转的电机的示意图；图2B 是左转的电机的示意图；图3 是转子位置校准的框图；图4A 是利用转子位置传感器的正扫描方向来校准右转的电机的时序图；图4B 是利用转子位置传感器的负扫描方向来校准右转的电机的时序图；图5A 是利用转子位置传感器的正扫描方向来校准左转的电机的时序图；图5B 是利用转子位置传感器的负扫描方向来校准左转的电机的时序图；图6 是所述方法的框图。图1 示出了转子位置传感器105的示意图。该转子位置传感器105用于获取电机的转子的位置（转角）。转子的转子位置角用于例如控制电机的转矩、速度、电压或电流。该电机作为例如推进-回收机器（BRM）是机动车的推进-回收系统（BRS）的一部分，当启动马达时、马达加速时（转矩，速度）、在制动期间（转矩）重新获得（回收）能量时、提供能量（电压，电流）时或减速停止（速度）时通过扫描转子的位置或转角使用该推进-回收系统。该推进-回收机器能够与马达或者与在传动机构后面的传动系直接耦合。因此该推进-回收机器应当可以分别根据耦合，辅助右转的或左转的推进-回收系统。此外应当可以将推进-回收机器在各个转动方向上与推进-回收系统相耦合。但是鉴于用于电机操控的控制算法，转动方向应当保持一致。这种情况只有当两个转动方向统一被操作时才有可能。这表明，当电动马达以所设定的方向转动时，转子位置传感器105应当始终提供带有正斜率或正速度的转子位置角。转子位置角对转子位置传感器105的安装方向（向上安装或向下安装）的依赖性也不应给出。转子位置角是基于转子位置传感器105所计算的转子角度信息。转子速度是基于转子位置角所计算的转子速度数据。因此应当如此地定义一种用于校准用于右转的和左转的电动马达的转子位置传感器的方法，从而转子位置角不依赖于优选的电动马达的转动方向和转子位置传感器105的安装方向。转子位置传感器105布置在电子控制单元（ECU-Electronic Control Unit）上。杆107与电机的转子相连，圆形磁体109布置在该杆的顶端。通过与电机的连接，杆107在转动方向101上绕其纵轴线转动。如此地布置电子控制单元，从而使杆107的圆形磁铁109位于转子位置传感器105的附近。转子位置传感器105基于可转动的圆形磁铁109的磁场信息获取转动。转子位置传感器105可以是任何一种转子位置传感器105：例如基于各向异性磁阻效应（AMR）、基于巨磁电阻（GMR）或者基于隧道磁电阻（TMR）。图2A 示出了右转的电机100的示意图。电机100包括带有转子103的电动马达111和用于控制电动马达111的电子控制单元113。若电机100的优选的转动方向115a是顺时针方向，则电机100被称为右转的电机。这样的电动马达是右转的机器，即该电动马达的用于向前转动的优选的转动方向是向右。图2B 示出了左转的电机100的示意图。若电机100的优选的转动方向115b是逆时针方向，则电机100是右转的电机100。这样的电动马达是左转的机器，即该电动马达的用于向前转动的优选的转动方向是向左转。若转子位置传感器105对于右转的或左转的电机100的转动方向没有被校准，则所获取的转子位置传感器105的转子位置角可能是错误的。这可能导致启动马达时出现错误和控制电机100的转矩、速度、电压或电流时出现错误。若电机100优选的方向与转子位置传感器105的安装方向不一致，则所计算的转子位置角也可能错误地出现360°减去所计算的转子位置角的数值。这一错误的所计算的数值导致在控制算法内错误的转子位置输入。然而转子位置输入是控制算法的基础（例如当矢量调节时、控制时或块整流（Blockkommutierung）时），则可能由此产生过电流或对转矩、速度、电压或电流的错误的控制。图3示出了转子位置校准117的框图。转子位置传感器105的校准能够在制造转子位置传感器105时进行。此时为了转子位置传感器105的校准可进行以下步骤：步骤1：在转子位置校准117中进行用于基于右转的或左转的电机100的用于诊断启动的校准启动询问119。分别用于右转的或左转的电机100的分离的校准启动询问119或者唯一的带有两种不同解释的校准启动问询119是同样可能的。步骤2：若对右转的电机100进行校准启动问询119，则电动马达在右方向上为了多个转动例如10次回转，以特定角度的步长例如每500 ms 或 1000 ms 5°或10°的步长，通过对五相机器按顺序U本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于校准用于机动车的电机（100）的方法，该方法带有步骤：借助转子位置传感器（105）获取（S101）电机（100）的转子（103）的转动方向（101）；依据所获取的转动方向（101）修正（S102）转子位置传感器（105）的转角；并且依据所修正的转角操控（S103）电机（100）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.03 DE 102014201855.21.用于校准用于机动车的电机（100）的方法，该方法带有步骤：借助转子位置传感器（105）获取（S101）电机（100）的转子（103）的转动方向（101）；依据所获取的转动方向（101）修正（S102）转子位置传感器（105）的转角；并且依据所修正的转角操控（S103）电机（100）。2.按照权利要求1所述的方法，其中，该方法包括以预先给出的转动方向（115a、115b）驱动所述电机（100）的步骤。3.按照权利要求2所述的方法，其中，驱动所述电机（100）的步骤包括对电机（100）的单个相进行依次序的通电。4.按照权利要求2或3中任一项所述的方法，其中，该方法包括在驱动所述电机（100）期间计算转角的步骤。5.按照权利要求4所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A莫塔加纳哈利斯里尼瓦萨墨菲，G莱勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE