电解锰阴极板抽放机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明专利技术工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出；本机械手能一次抽放多块阴极板，抽放板工作效率高；且在抽板和放板过程中，U形杆的横杆能对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正，可保证阴极板被可靠放入电解槽中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电解锰
，特别涉及一种抽放阴极板的机械手。
技术介绍
电解锰工艺是以锰的硫酸盐或氯化物为电解液，添加一定的支持电解质以及添加剂，在隔膜电解槽中施加一定的电流，在阴极板上制得片状金属锰。在电解生产过程中，需要将附有锰片的阴极板从电解槽中取出，再将剥离了锰片的阴极板放入电解槽中。现有技术中阴极板的抽放一般由人工完成，工作效率低，劳动强度大。而一些能实现阴极板抓取的机械手也存在一次抓取量少，且在遇到变形板时存在无法将阴极板放入电解槽中的技术问题，因此推广难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种电解锰阴极板抽放机械手，以实现电解槽中阴极板的高效抽放作业，并解决变形板无法放入电解槽等技术问题。本专利技术电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、垂直固定在顶板底
面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块；所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电解锰阴极板抽放机械手，其特征在于：包括顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块；所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆。

【技术特征摘要】
1.一种电解锰阴极板抽放机械手，其特征在于：包括顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块；所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永端，郎作平，薛方正，沈志熙，高瑞贞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50