头戴式显示器制造技术

头戴式显示器。公开了一种具有发光器件的头戴式显示器(HMD)。该HMD包括：主体，该主体具有多个表面；以及多个发光单元，所述多个发光单元在所述多个表面上形成，并且被构造为向所述主体的外部发出光，其中，所述多个发光单元中的每一个包括至少四个发光器件，所述至少四个发光器件按隔开的方式设置在直线上，使得特定的交比限定对于所述多个发光单元中的每一个的间隔，所述多个发光单元中的一个发光单元的交比与所述多个发光单元当中的其它发光单元的交比不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及头戴式显示器(HMD)，更具体地，涉及一种具有发光器件的头戴式显示器。
技术介绍
头戴式显示器(HMD)是指以护目镜眼镜的形式佩戴在用户的头上并且构造为使得用户能够借此看见图像(内容)的各种类型的图像显示装置。随着数字装置变得更轻且更小，各种可佩戴计算机正在开发中，并且HMD正被广泛地使用。HMD可以给用户不仅提供显示功能，而且通过组合增强现实(AR)技术、N画面技术等来提供各种功能。随着现今HMD的使用增加，积极地研究根据HMD的姿势(posture)来执行各种功能的方法。HMD的姿势包括HMD安装到用户的头的状态、HMD的倾斜度、HMD面对的方向、HMD的位置、HMD的转动、HMD的移动等。为了确定(估计、追踪、检测、提取、识别或鉴别)HMD的姿势，可以提供发光器件和相机。在常规技术中，相机的快门的打开关闭时间(帧)与HMD的发光器件的开/关时间(帧)同步。更具体地，在常规技术中，多个发光器件被布置在HMD上的任何位置处，并且所述多个发光器件中的每一个被设置为具有不同的开/关模式。发光器件的“开”状态意指发光器件发出光，而发光器件的“关”状态意指发光器件不发出光。例如，假定发光器件的“开”状态是“1”，发光器件的“关”状态是“0”，并且每种开/关模式具有10个帧，则多个发光器件当中的任何第一发光器件被设置为发出光以便具有第一模式(例如，“1100101011”)，并且所述多个发光器件当中的任何第二发光器件被设置为发出光以便具有第二模式(例如，“1110010011”)。此外，在常规技术中，相机和HMD彼此同步，使得相机的快门的打开关闭时间(帧)与HMD的发光器件的开/关时间(帧)同步。然后，由经同步的相机确定多个
发光器件中的每一个的开/关模式，因此识别每个发光器件。而且，通过使用经识别的发光器件来确定HMD的姿势。在使用这种同步方法的情况下，需要附加的构造(例如，同步线缆)使相机的快门的打开关闭时间(帧)与HMD的发光器件的开/关时间(帧)同步。因此，这种构造会增加制造成本。此外，在使用这种同步方法的情况下，随着HMD的发光器件的数目增加，用于形成模式的帧的数目也增加。这可能导致要花长时间来确定HMD的姿势。因此，现今需要确定HMD的姿势的各种方法。
技术实现思路
因此，详细描述的一方面在于提供一种具有发光器件的头戴式显示器(HMD)，使得以最佳方式确定所述HMD的姿势。详细描述的另一方面在于提供一种具有发光器件的头戴式显示器(HMD)，使得以非同步方式确定所述HMD的姿势。详细描述的另一方面在于提供一种以最佳方式确定头戴式显示器(HMD)的姿势的方法。为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文中具体实现并广泛描述的，提供了一种头戴式显示器，该头戴式显示器包括：主体，所述主体具有多个表面；以及多个发光单元，所述多个发光单元中的每一个在所述多个表面中的相应表面上形成，并且被构造为向所述主体的外部发出光。在实施方式中，所述多个发光单元中的每一个包括至少四个发光器件，所述至少四个发光器件按隔开的方式设置在直线上，使得特定的交比(cross ratio)限定对于所述多个发光单元中的每一个的间隔，所述多个发光单元中的一个发光单元的交比与所述多个发光单元当中的其它发光单元的交比不同。在实施方式中，基于使所述至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的距离的比来确定所述特定的交比；并且所述多个发光单元中的每一个被形成为具有不同的距离比。在实施方式中，使在所述多个发光单元中的第一发光单元中包括的至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的第一距离比与使在所述多个发光单
元中的第二发光单元中包括的至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的第二距离比不同。在实施方式中，所述至少四个发光器件中的两个按与从所述至少四个发光器件中的剩余的发光器件发出光的第二方式不同的第一方式发出光。在实施方式中，所述两个发光器件是发出亮度按预置时间间隔改变的光的第一发光器件；并且所述至少四个发光器件中的所述剩余的发光器件是发出恒定亮度的光的第二发光器件。在实施方式中，所述第一发光器件是所述至少四个发光器件当中的被布置在两端处的发光器件；并且所述第二发光器件是被布置在所述第一发光器件之间的发光器件。在实施方式中，从所述第一发光器件发出的所述光的亮度被改变为高于预置亮度。在实施方式中，所述多个发光单元中的每一个还包括被设置在远离所述直线的位置处并且被构造为发出恒定亮度的光的两个第三发光器件。在实施方式中，所述两个第三发光器件被布置成使得由所述第一发光器件和所述第二发光器件当中的任何两个形成的直线与由所述两个第三发光器件形成的直线彼此不平行。在实施方式中，所述第一发光器件和所述第二发光器件当中的所述任何两个是所述第一发光器件。在实施方式中，所述多个发光单元中的一个发光单元中包括的所述两个第三发光器件被布置为定位成与靠近在所述多个发光单元中的与所述一个发光单元不同的发光单元中包括的第一发光器件、第二发光器件以及第三发光器件当中的任一个相比更靠近在所述多个发光单元中的所述一个发光单元中包括的所述第一发光器件和所述第二发光器件当中的任一个。在实施方式中，所述多个发光单元中的所述一个发光单元中包括的所述两个第三发光器件被布置成使得从所述多个发光单元中的所述一个发光单元中包括的所述第一发光器件中的任一个第一发光器件到所述两个第三发光器件中的任一个第三发光器件的距离比从所述多个发光单元中的所述不同的发光单元中包括的所述第一发光器件到所述两个第三发光器件中的任一个第三发光器件的距离短。在实施方式中，所述多个发光单元中的所述一个发光单元中包括的所述两个第三发光器件中的一个第三发光器件与在所述多个发光单元中的所述一个发光单元中包括的被定位成更靠近所述两个第三发光器件中的所述一个第三发光器件的所述两个第一发光器件中的一个第一发光器件之间的距离比所述第三发光器件与所述多个发光单元中的所述不同的一个中包括的所述第一发光器件之间的距离短。在实施方式中，所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件被布置为使得使所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件中的任何两个分隔开的距离中的每一个具有大于预置值的值。本申请的进一步的适用范围将根据下文中给出的详细描述而变得更明显。然而，应当理解的是，在指示本专利技术的优选实施方式的同时，所述详细描述和特定的示例通过仅例示的方式来给出，因为对于本领域技术人员而言，在本专利技术的精神和范围内的各种改变和修改根据所述详细描述将变得明显。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解，并且被并入本说明书并构成本说明书的一部分，附图例示了示例性实施方式，并且与本说明书一起用来说明本专利技术的原理。在附图中：图1是例示了根据本专利技术的实施方式的头戴式显示器(HMD)的框图；图2A是根据本专利技术的实施方式的从一个方向观看的HMD的概念图；图2B是例示了根据本专利技术的实施方式的HMD的发光器件的概念图；图3A至图3C是例示了根据本专利技术的实施方式的用来使HMD的多个表面彼此区分开的交比的概念图；图4、图5和图6是例示了根据本专利技术的实施方式的发光器件在HM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头戴式显示器，该头戴式显示器包括：主体，所述主体具有多个表面；以及多个发光单元，所述多个发光单元中的每一个在所述多个表面中的相应表面上形成，并且被构造为向所述主体的外部发出光，其中，所述多个发光单元中的每一个包括至少四个发光器件，所述至少四个发光器件按隔开的方式设置在直线上，使得特定的交比限定对于所述多个发光单元中的每一个的间隔，所述多个发光单元中的一个发光单元的交比与所述多个发光单元当中的其它发光单元的交比不同。

【技术特征摘要】
2015.04.28 KR 10-2015-0059958;2015.02.18 US 62/1171.一种头戴式显示器，该头戴式显示器包括：主体，所述主体具有多个表面；以及多个发光单元，所述多个发光单元中的每一个在所述多个表面中的相应表面上形成，并且被构造为向所述主体的外部发出光，其中，所述多个发光单元中的每一个包括至少四个发光器件，所述至少四个发光器件按隔开的方式设置在直线上，使得特定的交比限定对于所述多个发光单元中的每一个的间隔，所述多个发光单元中的一个发光单元的交比与所述多个发光单元当中的其它发光单元的交比不同。2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中：基于使所述至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的距离的比来确定所述特定的交比；并且所述多个发光单元中的每一个被形成为具有不同的距离比。3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，使在所述多个发光单元中的第一发光单元中包括的至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的第一距离比与使在所述多个发光单元中的第二发光单元中包括的至少四个发光器件当中的两两相邻地定位的发光器件分隔开的第二距离比不同。4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述至少四个发光器件中的两个按与从所述至少四个发光器件中的剩余的发光器件发出光的第二方式不同的第一方式发出光。5.根据权利要求4所述的头戴式显示器，其中：所述两个发光器件是发出亮度按预置时间间隔改变的光的第一发光器件；并且所述至少四个发光器件中的所述剩余的发光器件是发出恒定亮度的光的第二发光器件。6.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中：所述第一发光器件是所述至少四个发光器件当中的被布置在两端处的发光器件；并且所述第二发光器件是被布置在所述第一发光器件之间的发光器件。7.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，从所述第一发光器件发出的所述光的所述亮度被改变为高于预置亮度。8.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，所述多个发光单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：任星玟，金圣珍，白承民，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR