本实用新型专利技术公开了一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机，包括机座以及设于机座上的控制装置、往返式传动机构、攻牙机构和上料机构，所述攻牙机构设于往返式传动机构上实现攻牙机构的往返动作，该攻牙机构包括攻牙底座、设于攻牙底座上的异步电机以及与异步电机输出轴连接的攻牙头，在所述机座上设有用于承载加工物件的承载机构，所述上料机构的入料端与该承载机构连接，所述攻牙头的装配位置正对该承载机构，所述控制装置均与往返式传动机构和攻牙机构连接。本实用新型专利技术操作简单、自动化程度高，减轻了工人的劳动力，提高了工作效率，所得到的产品质量优良，精确度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及五金件加工设备
，具体涉及一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，在五金制品制造领域应用广泛，以往的攻牙机械设备，绝大多数为人工手动操作的传统设备，这些设备的缺点是：需要人工逐个操作加工，对于大批量生产的产品来说，逐个操作的方式费时费力不说，生产效率过低导致产品不能及时完工，增加了生产成本。而且结构复杂，操作步骤繁琐，增加运作成本，难以满足自动化流水线生产的要求，另外，复杂的结构不便于维修，易出错，精度不高，次品率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机。根据本技术的一方面，提供了一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机，包括机座以及设于机座上的控制装置、往返式传动机构、攻牙机构和上料机构，所述攻牙机构设于往返式传动机构上实现攻牙机构的往返动作，该攻牙机构包括攻牙底座、设于攻牙底座上的异步电机以及与异步电机输出轴连接的攻牙头，在所述机座上设有用于承载加工物件的承载机构，所述上料机构的入料端与该承载机构连接，所述攻牙头的装配位置正对该承载机构，所述控制装置均与往返式传动机构和攻牙机构连接。特别的，往返式传动机构包括电机固定底座以及设于电机固定底座上的第二步进电机，在所述电机固定底座上设有与第二步进电机连接的直线性导轨以 及滚珠丝杆，所述攻牙底座通过直线性导轨上设有的导轨头与所述直线性导轨连接。特别的，上料机构包括振动盘以及与振动盘连接的输料通道，该输料通道的输出端与承载机构连动实现不间断输料。特别的，所述承载机构包括依次连接的第一步进电机、高精度分割器以及与高精度分割器的主轴连接的分度盘，在所述分度盘上设置均距的半圆状的承载孔。特别的，在所述承载机构的上端部还设有定位机构，所述定位机构包括下压气缸以及与下压气缸连接的固定块，所述固定块的下端设有与承载孔匹配的压紧结构。特别的，在所述攻牙机构上设置有多个攻牙头，所述攻牙头之间的间距与承载孔的间距匹配。特别的，机座的内部还设有冷却系统，该冷却系统包括依次连接油箱、冷却油泵以及输油管，该输油管的输出端置于分度盘的上方。特别的，机座的侧边还设有一出料通道。特别的，机座的上端面为一斜面，在斜面的底端设有一回收槽，该回收槽与油箱连通。特别的，所述机座的顶部还设有一照明装置。与现有技术相比，本技术提供的攻牙机结构紧凑简单，通过振动盘实现自动上料，使半成品进入输料通道进入分度盘上的承载孔内，再通过下压气缸推动固定块使得压紧结构能够将半成品固定于承载孔内，然后，第二步进电机启动推动攻牙底座向分度盘方向移动，同时异步电机启动带动攻牙头正向或者反向旋转，在第二步进电机的推动攻牙头即可进入半成品内完成攻牙动作， 需要说明的是，在针对不同孔径以及牙距的产品通过控制器控制第二步进电机的输出距离而实现，接着第二步进电机复位使得攻牙头与半成品分离，下压气缸带动固定孔上升，第一步进电机启动带动高精度分割器转动，高精度分割器通过主轴带动分度盘的转动，而完成攻牙的产品则随着分度盘转动，在惯性以及重力的作用下脱离承载孔掉落致出料通道完成出料，而另一方向振动盘则继续工作将半成品输入下一个承载孔内，如此实现全自动生产模式，本技术操作简单、自动化程度高，减轻了工人的劳动力，提高了工作效率，所得到的产品质量优良，精确度高，通过采用第一步进电机、高精度分割器以及分度盘的传动方式，以及，第二步进电机带动异步电机的平移距离实现攻牙牙距的直接式调节，不但能够提高产品的生产效率，而且免去现有的皮带式传动，更加有效地避免能源资源的浪费。附图说明图1为一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机的结构示意图；图2为图1的A区域放大示意图具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1和图2示意性地显示了根据本技术的一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机。本实施例提供的一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机，包括机座001以及设于机座001上的控制装置020、往返式传动机构、攻牙机构和上料机构，所述攻牙机构设于往返式传动机构上实现攻牙机构的往返动作，其中往返式传动机构包括异步电机固定底座002以及设于异步电机固定底座002上的第二步进电机003，在所述电机固定底座002上设有与第二步进电机003连接的直线性导轨004以及滚珠丝杆，在所述攻牙机构上设置有多个攻牙头007，该攻牙 机构包括攻牙底座005、设于攻牙底座005上的电机006以及与电机006输出轴连接的攻牙头007，所述攻牙底座005通过直线性导轨004上设有的导轨头008与所述直线性导轨004连接，在所述机座001上设有用于承载加工物件的承载机构，该承载机构包括依次连接的第一步进电机(图中未示)、高精度分割器(图中未示)以及与高精度分割器的主轴连接的分度盘009，在所述分度盘009上设置均距的半圆状的承载孔010，所述攻牙头007之间的间距与承载孔的间距匹配，在所述承载机构的上端部还设有定位机构，所述定位机构包括下压气缸011以及与下压气缸011连接的固定块012，所述固定块012的下端设有与承载孔010匹配的压紧结构013，所述上料机构包括振动盘014以及与振动盘014连接的输料通道015，该输料通道015的输出端与承载机构连动实现不间断输料，所述攻牙头007的装配位置正对该承载机构，所述控制装置均与往返式传动机构和攻牙机构连接。另外在机座001的内部还设有冷却系统，该冷却系统包括依次连接油箱(图中未示)、冷却油泵(图中未示)以及输油管016，该输油管016的输出端置于分度盘009的上方。机座001的侧边还设有一出料通道017。机座001的上端面为一斜面，斜面的设置可便于冷却油的回收利用，在斜面的底端设有一回收槽018，该回收槽018与油箱连通，机座的顶部还设有一照明装置019，照明装置019的设置利于生产时对攻牙动作的观察以及检修。与现有技术相比，本技术提供的攻牙机结构紧凑简单，通过振动盘014实现自动上料，使半成品进入输料通道015进入分度盘009上的承载孔010内，再通过下压气缸011推动固定块012使得压紧结构013能够将半成品固定于承载孔010内，然后，第二步进电机003启动推动攻牙底座005向分度盘009方向移动，同时异步电机006启动带动攻牙头007正向或者反向旋转，在第二步 进电机003的推动攻牙头007即可进入半成品内完成攻牙动作，需要说明的是，在针对不同孔径以及牙距的产品通过控制器控制第二步进电机003的输出距离而实现，接着第二步进电机003复位使得攻牙头007与半成品分离，下压气缸011带动固定孔上升，第一步进电机启动带动高精度分割器转动，高精度分割器通过主轴带动分度盘009的转动，完成攻牙的产品则随着分度盘009转动，在惯性以及重力的作用下脱离承载孔010掉落致出料通道017完成出料，而另一方向振动盘014则继续工作将半成品输入下一个承载孔010内，如此实现全自动生产模式，本技术操作简单、自动化程度高，减轻了工人的劳动力，提高了工作效率，所得到的产品质量优良，精确度高，通过采用第一步进电机、高精度分割器以及分度本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机，其特征在于，包括机座以及设于机座上的控制装置、往返式传动机构、攻牙机构和上料机构，所述攻牙机构设于往返式传动机构上实现攻牙机构的往返动作，该攻牙机构包括攻牙底座、设于攻牙底座上的异步电机以及与异步电机输出轴连接的攻牙头，在所述机座上设有用于承载加工物件的承载机构，所述上料机构的入料端与该承载机构连接，所述攻牙头的装配位置正对该承载机构，所述控制装置均与往返式传动机构和攻牙机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种步进数控往返转盘式全自动攻牙机，其特征在于，包括机座以及设于机座上的控制装置、往返式传动机构、攻牙机构和上料机构，所述攻牙机构设于往返式传动机构上实现攻牙机构的往返动作，该攻牙机构包括攻牙底座、设于攻牙底座上的异步电机以及与异步电机输出轴连接的攻牙头，在所述机座上设有用于承载加工物件的承载机构，所述上料机构的入料端与该承载机构连接，所述攻牙头的装配位置正对该承载机构，所述控制装置均与往返式传动机构和攻牙机构连接。2.根据权利要求1所述的步进数控往返转盘式全自动攻牙机，其特征在于，所述往返式传动机构包括电机固定底座以及设于电机固定底座上的第二步进电机，在所述电机固定底座上设有与第二步进电机连接的直线性导轨以及滚珠丝杆，所述攻牙底座通过直线性导轨上设有的导轨头与所述直线性导轨连接。3.根据权利要求1所述的步进数控往返转盘式全自动攻牙机，其特征在于，所述上料机构包括振动盘以及与振动盘连接的输料通道，该输料通道的输出端与承载机构连动实现不间断输料。4.根据权利要求1所述的步进数控往返转盘式全自动攻牙机，其特征在于，所述承载机构包括依次连接的第一步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆钟，
申请(专利权)人：吴庆钟，
类型：新型
国别省市：福建;35
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