一种导料架翻转支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导料架翻转支撑机构，包括支架、升降汽缸、第一支座、第二支座、翻转驱动电机及抱紧汽缸，其中，支架包括二个，两支架分别间隔固定于上述支撑杆的两侧；升降汽缸包括二个，两升降汽缸分别固定于两支架的底部；第一支座及第二支座分别设置于两支架的上部，升降汽缸驱动第一支座及第二支座沿竖直方向升降运动；抱紧汽缸及翻转驱动电机分别固定在第一支座及第二支座上，抱紧汽缸及翻转驱动电机的内侧分别连接翻转导料机构。本实用新型专利技术通过间隔设置于机架两侧的支架与PCB板导料机构自由转动式连接结构，实现了PCB板导料机构整体翻转功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，特别指一种导料架翻转支撑机构。
技术介绍
PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。连接器是电子设备的电路板上重要的电子元器件，其作用是：在电路内被阻断处或孤立不同的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，对于大型的通信基站电路板，其上设置有多个连接器，且正反面均固定有连接器，连接器连接于PCB板上的方式是将连接器的针脚插入PCB板的针孔内，在实际的流水线生产过程中，连接器一般通过压接设备自动连接于PCB板上，但是，对于双面均需固定连接器的PCB板，在流水线加工过程中，将PCB板上一面上的连接器压接完成后，针对PCB板上另一面固定连接器时，需要重新将PCB板取下，并翻转180°，再送入压接设备内进行压接，这种制造工艺中断了正常的流水线加工，生产效率低，导致设备产能大幅下降，提高了生产成本。现有的PCB板导料支撑机构与PCB板导料机构之间固定式结构设计，无法满足翻转要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种的通过间隔设置于机架两侧的支架与PCB板导料机构自由转动式连接结构，实现了PCB板导料机构整体翻转功能，通过翻转驱动电机及抱紧汽缸实现翻转和抱紧动作，通过定位汽缸对PCB板导料机构进行水平定位，通过升降汽缸驱动PCB板升降运动，防止翻转受阻的导料架翻转支撑机构。本技术采取的技术方案如下：一种导料架翻转支撑机构，包括支架、升降汽缸、第一支座、第二支座、翻转驱动电机及抱紧汽缸，其中，上述支架包括二个，两支架分别间隔固定于上述支撑杆的两侧；上述升降汽缸包括二个，两升降汽缸分别固定于两支架的底部，升降汽缸的输出轴向上延伸穿过支架的顶板；上述第一支座及第二支座分别设置于两支架的上部，并分别连接固定在两升降汽缸的输出轴上，升降汽缸驱动第一支座及第二支座沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸及翻转驱动电机分别固定在上述第一支座及第二支座上，抱紧汽缸及翻转驱动电机的内侧分别连接翻转导料机构，以便翻转和抱紧翻转导料机构。优选地，所述的支架的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套，导套的上部固定于支架的顶板上；上述第一支座及第二支座的底部对应上述导孔设置有导杆，导杆插设于导套内，并在导套内上下自由运动，以便水平限位第一支座及第二支座。优选地，所述的翻转驱动电机固定于上述第二支座上，翻转驱动电机的输出轴朝第二支座内侧设置，并连接于翻转导料机构上，以便驱动翻转导料机构旋转。优选地，所述的翻转驱动电机的两侧分别设有定位汽缸，定位汽缸的推杆朝第二支座的内侧设置，并插入翻转导料机构的定位孔内，以便定位翻转导料机构。优选地，所述的抱紧汽缸固定设置于第一支座上，抱紧汽缸的输出端连接有抱紧座；抱紧座为半圆弧结构，其下端通过转轴连接在第一支座上，上端连接固定在抱紧汽缸的输出端上，抱紧汽缸通过驱动抱紧座绕转轴旋转以便抱紧位于其半圆弧内的圆柱状连接体，该圆柱状连接体与翻转导料机构连接。本技术的有益效果在于：本技术用于支撑、翻转和限位固定翻转导料机构，翻转支撑机构包括二个间隔设置的支架，两支架分别设置于机架的两端，两支架上分别通过第一支座和第二支座设置翻转驱动电机及抱紧汽缸，翻转驱动电机与抱紧汽缸分别连接在翻转导料机构的两侧，并通过转轴与翻转导料机构连接，翻转导料机构绕转轴自由转动，翻转驱动电机驱动翻转导料机构翻转180°，以实现翻转导料机构上PCB板的正反面对换；翻转驱动电机的两侧分别设置有二个水平设置的定位汽缸，翻转完成后，通过二定位汽缸将推杆插入开始于翻转导料机构侧部的定位孔内，通过定位孔将翻转导料机构固定于水平方向，防止翻转导料机构因翻转误差而产生的倾斜等情况，避免因翻转导料机构倾斜导致PCB板无法正常运输的情况；抱紧汽缸通过驱动半圆形的抱紧座旋转，而将位于抱紧座内并与翻转导料机构一侧连接的圆柱状连接体抱紧，防止在翻转完成后，翻转导料机构因自身重力影响产生倾斜，抱紧汽缸与定位汽缸一起形成双重防转动机制，有效保证装配精度；另外，在两支架的下部均设置有升降汽缸，升降汽缸的输出端朝上延伸穿过支架的顶板连接在第一支座与第二支座的底部，升降汽缸在准备翻转前驱动第一支座及第二支座带动整个翻转导料机构向上运动，以避免在翻转过程中，因翻转导料机构自身长度的一半大于其支撑高度而与机架碰撞，导致无法正常翻转的情况。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1所示，本技术采取的技术方案如下：一种导料架翻转支撑机构，包括支架21、升降汽缸22、第一支座25、第二支座211、翻转驱动电机26及抱紧汽缸27，其中，上述支架21包括二个，两支架21分别间隔固定于上述支撑杆11的两侧；上述升降汽缸22包括二个，两升降汽缸22分别固定于两支架21的底部，升降汽缸22的输出轴向上延伸穿过支架21的顶板；上述第一支座25及第二支座211分别设置于两支架21的上部，并分别连接固定在两升降汽缸22的输出轴上，升降汽缸22驱动第一支座25及第二支座211沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸27及翻转驱动电机26分别固定在上述第一支座25及第二支座211上，抱紧汽缸27及翻转驱动电机26的内侧分别连接翻转导料机构3，以便翻转和抱紧翻转导料机构3。支架21的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套23，导套23的上部固定于支架21的顶板上；上述第一支座25及第二支座211的底部对应上述导孔设置有导杆24，导杆24插设于导套23内，并在导套23内上下自由运动，以便水平限位第一支座25及第二支座211。翻转驱动电机26固定于上述第二支座211上，翻转驱动电机26的输出轴朝第二支座211内侧设置，并连接于翻转导料机构3上，以便驱动翻转导料机构3旋转。翻转驱动电机26的两侧分别设有定位汽缸29，定位汽缸29的推杆210朝第二支座211的内侧设置，并插入翻转导料机构3的定位孔328内，以便定位翻转导料机构3。抱紧汽缸27固定设置于第一支座25上，抱紧汽缸27的输出端连接有抱紧座28；抱紧座28为半圆弧结构，其下端通过转轴连接在第一支座25上，上端连接固定在抱紧汽缸27的输出端上，抱紧汽缸27通过驱动抱紧座28绕转轴旋转以便抱紧位于其半圆弧内的圆柱状连接体，该圆柱状连接体与翻转导料机构3连接。进一步，本技术包括二个间隔设置的支架，两支架分别设置于机架的两端，两支架上分别通过第一支座和第二支座设置翻转驱动电机及抱紧汽缸，翻转驱动电机与抱紧汽缸分别连接在翻转导料机构的两侧，并通过转轴与翻转导料机构连接，翻转导料机构绕转轴自由转动，翻转驱动电机驱动翻转导料机构翻转180°，以实现翻转导料机构上PCB板的正反面对换；翻转驱动电机的两侧分别设置有二个水平设置的定位汽缸，翻转完成后，通过二定位汽缸将推杆插入开始于翻转导料机构侧部的定位孔内，通过定位孔将翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导料架翻转支撑机构，其特征在于：包括支架（21）、升降汽缸（22）、第一支座（25）、第二支座（211）、翻转驱动电机（26）及抱紧汽缸（27），其中，上述支架（21）包括二个，两支架（21）分别间隔固定于上述支撑杆（11）的两侧；上述升降汽缸（22）包括二个，两升降汽缸（22）分别固定于两支架（21）的底部，升降汽缸（22）的输出轴向上延伸穿过支架（21）的顶板；上述第一支座（25）及第二支座（211）分别设置于两支架（21）的上部，并分别连接固定在两升降汽缸（22）的输出轴上，升降汽缸（22）驱动第一支座（25）及第二支座（211）沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）分别固定在上述第一支座（25）及第二支座（211）上，抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）的内侧分别连接翻转导料机构（3），以便翻转和抱紧翻转导料机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种导料架翻转支撑机构，其特征在于：包括支架（21）、升降汽缸（22）、第一支座（25）、第二支座（211）、翻转驱动电机（26）及抱紧汽缸（27），其中，上述支架（21）包括二个，两支架（21）分别间隔固定于上述支撑杆（11）的两侧；上述升降汽缸（22）包括二个，两升降汽缸（22）分别固定于两支架（21）的底部，升降汽缸（22）的输出轴向上延伸穿过支架（21）的顶板；上述第一支座（25）及第二支座（211）分别设置于两支架（21）的上部，并分别连接固定在两升降汽缸（22）的输出轴上，升降汽缸（22）驱动第一支座（25）及第二支座（211）沿竖直方向升降运动；上述抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）分别固定在上述第一支座（25）及第二支座（211）上，抱紧汽缸（27）及翻转驱动电机（26）的内侧分别连接翻转导料机构（3），以便翻转和抱紧翻转导料机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种导料架翻转支撑机构，其特征在于：所述的支架（21）的顶板上开设有至少二个导孔，该导孔内插设有导套（23），导套（23）的上部固定于支架（21）的顶板上；上述第一支座（25）及第二支座（211）的底部对应上述导孔设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳世敏，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44