一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统技术方案

一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统，属于城市污水处理领域，包括支撑装置，横向运动装置，框架，上下运动装置，清理装置，动力装置；所述的支撑装置安装在桁架式吸泥机的桁架上；所述的横向运动装置安装在框架上；所述的框架安装在支撑装置上；所述的上下运动装置安装在框架上；所述的清理装置安装在框架上，与动力装置连接；所述的动力装置安装在框架上，包括电机，减速器，所述的动力装置与上下运动装置连接，具有能够自动清洁平流沉淀池出水槽壁出水孔附近的青苔及杂物，保证出水孔畅通，节省人力，避免操作人员受伤害的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于城市污水处理领域，特别涉及一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统。
技术介绍
平流沉淀池是城市污水处理厂中常用的一种设施，其原理是将城市污水经过前期的沉砂池，生物沉淀池，初步处理后的二次沉淀设施，平流式沉淀池由进、出水口、水流部分和污泥斗三个部分组成。池体平面为矩形，进出口分别设在池子的两端，进口一般采用淹没进水孔，水由进水渠通过均匀分布的进水孔流入池体，进水孔后设有挡板，使水流均匀地分布在整个池宽的横断面；出口多采用出水槽形式，出水槽的槽壁上设置有均匀分布的位于槽壁上部的多个出水孔，以保证沉淀后的澄清水可沿池宽均匀地流入出水渠；出水槽前设浮渣槽和挡板以截留水面浮渣。水流部分是池的主体，池宽和池深要保证水流沿池的过水断面布水均匀，依设计流速缓慢而稳定地流过。污泥斗设在池前部的池底以下用来积聚沉淀下来的污泥，一般定期采用桁架式虹吸吸泥机将污泥抽出；由于城市污水中有机物含量较高，容易在池壁上生长青苔，同样在出水槽槽壁上也生长大量的青苔，时间长了，青苔会堵塞位于出水槽槽壁上的出水孔，造成出水不畅，甚至影响整个平流沉淀池的流量；间隔一定时间就需要人工进行清理，由于出水槽槽壁上部面积有限，人工清理费时费力，甚至有跌落水池中的危险，给操作人员造成人身危害。
技术实现思路
针对现有的污水处理厂平流沉淀池清理出水槽槽壁存在的问题，本专利技术提出一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统，其特征在于：包括支撑装置，横向运动装置，框架，上下运动装置，清理装置，动力装置；所述的支撑装置安装在桁架式吸泥机的桁架上；所述的横向运动装置安装在框架上；所述的框架安装在支撑装置上；所述的上下运动装置安装在框架上；所述的清理装置安装在框架上，与动力装置连接；所述的动力装置安装在框架上，包括电机，减速器，所述的动力装置与上下运动装置连接。所述的一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统的支撑装置，其特征在于：包括导轨座，导轨；所述的导轨座有多个，安装在桁架式吸泥机的桁架上；所述的导轨安装在导轨座上；所述的导轨有一个以上；所述的导轨至少有一个与横向运动装置配合作为横向运动装置的传动部分；所述的导轨其中一个是齿条。所述的一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统的横向运动装置，其特征在于：包括旋转手柄，传动轴，传动轮，支座，锁紧装置；所述的旋转手柄安装在传动轴上；所述的传动轴安装在支座上，能够在支座上旋转；所述的传动轮安装在传动轴上，能够与传动轴一起旋转并与导轨配合，在传动轮转动时能够沿导轨做直线运动；所述的传动轮是齿轮；所述的支座安装在框架上；所述的锁紧装置安装在支座上，能够锁紧传动轮使其不能转动。所述的一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统的框架，其特征在于：包括框架体，横向运动导向装置，上下运动导向装置；所述的框架体安装在支撑装置上；所述的横向运动导向装置安装在框架体靠近支撑装置一侧，与支撑装置上的导轨相配合形成运动副；所述的上下运动导向装置安装在框架体两侧下部，与清理装置配合形成运动副，保证清理装置的清理器只做上下直线运动。所述的一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统的上下运动装置，其特征在于：包括转轴座，转轴，曲轴；所述的转轴座有两个以上，安装在框架上；所述的转轴安装在转轴座上，能够在转轴座上转动；所述的曲轴设置在转轴上；所述的曲轴有两个，所述的两个曲轴对称分布并在一个平面上。所述的一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统的清理装置，其特征在于：包括转套，调节环，连接臂，清洁器座，清洁器；所述的转套套装在曲轴上，能够绕曲轴转动；所述的调节环安装在曲轴上，与转套贴近；所述的调节环上有紧固装置能够将调节环与曲轴紧固或者放松；所述的连接臂安装在转套上，另一端与清洁器座铰接；所述的清洁器座安装在连接臂的一端，并与框架上的上下运动导向装置相配合形成运动副；所述的清洁器安装在清洁器座上，下端有柔性材料制成的清洁头；所述的清洁器有两个；所述的清洁器是日常用的拖把。有益效果本技术的有益效果在于，能够自动清洁平流沉淀池出水槽壁出水孔附近的青苔及杂物，保证出水孔畅通，节省人力，避免操作人员受伤害。附图说明图1是本专利技术的结构示意图1. 支撑装置，2.横向运动装置，3.框架，4.上下运动装置，5.清理装置，6.动力装置。图2是支撑装置的结构示意图11.导轨座，12.导轨。图3是横向运动装置的结构示意图21.旋转手柄，22.传动轴，23.传动轮，24.支座，25.锁紧装置。图4是框架的结构示意图31.框架体，32.横向运动导向装置，33.上下运动导向装置。图5是上下运动装置的结构示意图41.转轴座，42.转轴，43.曲轴。图6是清洁装置的结构示意图51.转套，52.调节环，53.连接臂，54.清洁器座，55.清洁器。图7是平流沉淀池的结构示意图A.池体，B.出水槽，C.出水孔，D.桁架式吸泥机。具体实施方式为了进一步说明本专利技术的技术方案，现结合附图说明本专利技术的具体实施方式；如图2，本例中选用截面为矩形的钢材作为导轨12，本例中选用两平行布置的导轨12，其中上部一个采用侧边为齿条，与横向运动装置2上的传动轮23齿轮啮合；本例中选用带有矩形孔的导轨座11，本例中选用4个导轨座12，每个导轨11两端各一个；将导轨座12固定安装在桁架式吸泥机D上，保证两个导轨12平行于水面，就完成了支撑装置1的实施。如图3，本例中选用市售的转轮式手柄作为旋转手柄21，选用齿轮为传动轮23，选用螺栓紧固装置作为锁紧装置25，选用厚度12毫米的钢板制成支座24，将支座24安装在框架3上，将传动轴22安装在支座24上，将传动轮23安装在传动轴22上，并与导轨12上的齿条啮合，将旋转手柄21安装在传动轴22的上端，将锁紧装置25安装在支座24的上部，这样为了容易操作锁紧和释放传动轴22的转动自由度；这样就完成了横向运动装置2的实施。如图4，本例中选用矩形钢管焊接制成框架体31，在其后侧安装横向运动装置32，本例中选用带有矩形孔的矩形钢材作为横向运动导向装置32，本例中采用两个平行布置；在框架体31下侧两边分别安装上下运动导向装置33，本例中采用钢板上设置带导向孔的结构形式作为上下运动导向装置33，两侧各一个，这样就完成了框架3的实施。 如图5，本例中选用市售的带有滚动轴承的轴承座作为转轴座41，本例中选用两个；选用钢材制成转轴42，本例中选用两个曲轴43，曲轴43的偏心距离大于需要清理的出水孔C周围需要清理的范围，两个曲轴43间的距离与出水槽B内壁间的距离相适应；将转轴42安装在转轴座41上，并与动力装置6连接，就完成了上下运动装置4的实施。如图6，本例中选用钢制的内孔带有滚动轴承的带柄的圆环作为转套51，选用厚度20毫米内孔直径大于曲轴43的直径，外圆直径大于内孔直径10毫米的圆环作为调节环52，本例中选用4个调节环52，每个转套51两侧各安装1个，这样是为了调整转套51在曲轴43上的位置，以适应出水槽B两壁间的距离；选用端部带有铰接孔的圆钢作为连接臂53，选用一端带有铰接装置的圆钢作为清洁器座54，清洁器座54下部设置有安装清洁器55的结构，本例中采用带有锁紧螺栓的套管作为安装清洁器55的结构方式，这样拆装方便；本例中选用日常生活中用的拖把作为清洁器55，这样不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统，其特征在于：包括支撑装置，横向运动装置，框架，上下运动装置，清理装置，动力装置；所述的支撑装置安装在桁架式吸泥机的桁架上；所述的横向运动装置安装在框架上；所述的框架安装在支撑装置上；所述的上下运动装置安装在框架上；所述的清理装置安装在框架上，与动力装置连接；所述的动力装置安装在框架上，包括电机，减速器，所述的动力装置与上下运动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度平流沉淀池的出水槽壁清理系统，其特征在于：包括支撑装置，横向运动装置，框架，上下运动装置，清理装置，动力装置；所述的支撑装置安装在桁架式吸泥机的桁架上；所述的横向运动装置安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝良，杨培仁，张晓磊，占逵，杨飞帆，徐铁良，连俊伟，岳海烨，彭江，
申请(专利权)人：河南泽衡环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41