旋转传递组件、将旋转运动转换成线性运动的装置和马达制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及旋转传递组件、将旋转运动转换成线性运动的装置和马达。该旋转传递组件包括壳体(1)、中空轴(2)、杆构件(3)、至少一个轴承(4)和止动构件(5)。中空轴(2)以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至壳体(1)。中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)。杆构件(3)以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至壳体(1)，杆构件具有至少一个接触部(31)和至少一个突出部(32)。所述至少一个接触部(31)沿径向方向接触中空轴的至少一部分，并且所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达。更具体地，本技术涉及如下的旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达，它们提供了其轴向和径向负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。
技术介绍
用于将马达的旋转运动转换成线性运动的已知类型的装置包括用于将杆构件的旋转运动转换成线性运动的传统的滚珠螺母，其中滚珠螺母可动地布置在杆构件上。由于滚珠螺母在杆构件上来回运动，因此用于相对于壳体支撑杆构件的轴承受到高的轴向和径向负载。在JPB4722247中公开了用于将旋转运动转换成线性运动的装置的一个实施例。但是，JPB4722247公开了一种用于将旋转部可旋转地支撑在静止部(即，壳体)上的传统轴承布置，其中用于将旋转部支撑至静止部的部件在高的轴向和径向负载下易于脱落。
技术实现思路
本技术的目的是改善旋转传递组件中的负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。本技术的另一目的是减少轴向振摆。本技术的又一目的是通过旋转传递组件防止杆构件沿轴向方向的运动。鉴于已知技术的状态并且根据本技术的第一方面，提供了一种旋转传递组件，该旋转传递组件包括：壳体，该壳体具有保持至少一个轴承的轴承表面；中空轴，该中空轴以能绕第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，其中所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部；杆构件，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述杆构件具有至少一个接触部和至少一个突出部，其中所述至少一个接触部沿径向方向接触所述中空轴的至少一部分，并且所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部；所述至少一个轴承，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体，其中所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的所述轴承表面；以及止动构件，该止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部。因为止动构件接收轴承的所述至少一个圆形内支撑部并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的另一个圆形内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向固定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。优选地，所述旋转传递组件进一步包括圆形轴承保持构件，该圆形轴承保持构件被固定至所述壳体的开口部的内表面，并且被构造成沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形外支撑部的至少一部分。这进一步致使轴承沿轴向方向的牢固固定和定位。优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：在径向方向上，所述圆形轴承保持构件的外径大于所述至少一个圆形外支撑部的外径。这进一步致使轴承沿轴向方向的牢固固定和定位。优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件包括至少一个密封元件。这能够实现牢固的密封。优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件的至少一部分被旋锻(swage)至所述开口部的至少一部分，而形成变形部。因此，所述圆形轴承保持构件牢固地锁定所述轴承。优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件具有位于所述圆形轴承保持构件的上表面上的凹入部以及位于所述圆形轴承保持构件的下表面上的凸出部，其中所述凹入部具有工具接合孔。优选地，位于所述圆形轴承保持构件的下表面上的所述凸出部比所述变形部在所述轴向方向上布置在更深的区域中。该布置使得因旋锻/变形产生的应力可以逃逸至所述圆形轴承保持构件的凸出部。通过该结构，圆形轴承保持构件被牢固地固定至壳体。该结构是有效的轴承固定组件。由于圆形轴承保持构件可以与壳体的开口部的内表面螺接和/或旋锻至形成变形部的开口部的至少一部分，因此该结构对于轴承和/或壳体的尺寸容差具有高适应性。优选地，所述壳体具有至少一个台阶状壳体部，其中所述至少一个轴承以如下方式布置：使所述至少一个轴承的轴向端面定位在所述至少一个台阶状壳体部的外表面与所述至少一个台阶状壳体部的内表面之间。通过该结构，提供了壳体的足够厚度以沿径向方向固定轴承。优选地，所述至少一个轴承是四点接触轴承，其中所述圆形内支撑部具有抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的下内支撑部和抵靠所述止动构件的上内支撑部。因为止动构件接收轴承的上内支撑部并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的下内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。所述圆形外支撑部也可以包括两个分开的支撑部，即上外支撑部和下外支撑部。优选地，所述中空轴的至少一部分与所述杆构件的所述至少一个接触部的形状相对应。优选地，所述杆构件的所述至少一个接触部具有不同于圆形形状的形状。优选地，所述杆构件的所述至少一个接触部具有多边形形状、椭圆形形状或者带有凹入部和/或凸出部的形状中的至少一种。该旋转传递结构将中空轴的旋转传递至杆构件。根据本技术的另一方面，提供了一种将旋转运动转换成线性运动的装置，该装置包括：壳体，该壳体具有保持至少一个轴承的轴承表面；定子，该定子具有沿周向方向布置的多个线圈，其中所述定子布置在所述壳体的筒形部上；中空轴，该中空轴以能绕第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，其中所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部；多个磁体，所述多个磁体从所述定子沿径向方向向内地布置在所述中空轴的外周表面上；杆构件，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述杆构件具有至少一个接触部和至少一个突出部，其中所述至少一个接触部沿径向方向接触所述中空轴的至少一部分，并且所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部；所述至少一个轴承，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体，其中所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的所述轴承表面；止动构件，该止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部；以及滚珠螺母，该滚珠螺母以可旋转的方式被支撑在位于所述杆构件的外周缘上的多个螺旋形槽上，其中所述滚珠螺母根据所述杆构件的旋转而沿所述第一旋转轴线的轴向方向运动。所述滚珠螺母沿轴向方向来回运动，由此轴承沿杆构件的轴向方向受到高负荷。因为止动构件接收轴承的圆形内支撑部之一并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的另一个圆形内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。根据本技术的又一方面，提供了一种马达，该马达包括根据本技术上述方面所述的将旋转运动转换成线性运动的装置。该马达可以实现抵抗中空轴和杆构件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。优选地，所述马达被构造成制动系统马达。在制动系统中，该马达用于改变安装有滚珠螺母的制动助力器的压力。而且为了安全和舒适的驾驶，需要平稳且快速地改变压力。于是需要滚珠螺母能够以良好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转传递组件(10)，其特征在于，该旋转传递组件包括：壳体(1)，该壳体具有保持至少一个轴承(4)的轴承表面(11)；中空轴(2)，该中空轴以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，其中所述中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)；杆构件(3)，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，所述杆构件具有至少一个接触部(31)和至少一个突出部(32)，其中所述至少一个接触部(31)沿径向方向接触所述中空轴(2)的至少一部分，并且所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)；所述至少一个轴承(4)，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部(41A，41B)以及至少一个圆形外支撑部(42)，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴(2)和所述杆构件(3)以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式支撑至所述壳体(1)，其中所述至少一个圆形内支撑部(41A，41B)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部(21A)的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部(42)沿所述轴向方向抵靠所述壳体(1)的所述轴承表面(11)；以及止动构件(5)，该止动构件固定至所述杆构件(3)，其中所述止动构件(5)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部(41B)。...

【技术特征摘要】
2015.04.28 US 62/153,678;2015.11.04 US 14/932,4301.一种旋转传递组件(10)，其特征在于，该旋转传递组件包括：壳体(1)，该壳体具有保持至少一个轴承(4)的轴承表面(11)；中空轴(2)，该中空轴以能绕第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，其中所述中空轴(2)具有至少一个外周台阶状轴部(21A，21B)和至少一个内周台阶状轴部(22)；杆构件(3)，该杆构件以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式联接至所述壳体(1)，所述杆构件具有至少一个接触部(31)和至少一个突出部(32)，其中所述至少一个接触部(31)沿径向方向接触所述中空轴(2)的至少一部分，并且所述至少一个突出部(32)沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部(22)；所述至少一个轴承(4)，所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部(41A，41B)以及至少一个圆形外支撑部(42)，所述圆形内支撑部和所述圆形外支撑部将所述中空轴(2)和所述杆构件(3)以能绕所述第一旋转轴线(A1)旋转的方式支撑至所述壳体(1)，其中所述至少一个圆形内支撑部(41A，41B)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部(21A)的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部(42)沿所述轴向方向抵靠所述壳体(1)的所述轴承表面(11)；以及止动构件(5)，该止动构件固定至所述杆构件(3)，其中所述止动构件(5)沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部(41B)。2.根据权利要求1所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，该旋转传递组件进一步包括：圆形轴承保持构件(6)，该圆形轴承保持构件被固定至所述壳体(1)的开口部(12)的内表面(12A)，并且被构造成沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形外支撑部(42)的至少一部分。3.根据权利要求2所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，在径向方向上，所述圆形轴承保持构件(6)的外径大于所述至少一个圆形外支撑部(42)的外径。4.根据权利要求2或3所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，所述圆形轴承保持构件(6)包括至少一个密封元件。5.根据权利要求2或3所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，所述圆形轴承保持构件(6)的至少一部分被旋锻至所述开口部(12)的至少一部分，而形成变形部。6.根据权利要求5所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，所述圆形轴承保持构件(6)具有位于所述圆形轴承保持构件(6)的上表面(61)上的凹入部(61A)以及位于所述圆形轴承保持构件(6)的下表面(62)上的凸出部(62A)，其中所述凹入部(61A)具有工具接合孔(63)。7.根据权利要求6所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，位于所述圆形轴承保持构件(6)的所述下表面(62)上的所述凸出部(62A)比所述变形部在所述轴向方向上布置在更深的区域中。8.根据权利要求5所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，所述壳体(1)具有至少一个台阶状壳体部(13)，其中所述至少一个轴承(4)以如下方式布置：使所述至少一个轴承(4)的轴向端面定位在所述至少一个台阶状壳体部(13)的外表面与所述至少一个台阶状壳体部(13)的内表面之间。9.根据权利要求1所述的旋转传递组件(10)，其特征在于，所述至少一个轴承(4)是四点接触轴承，其中所述圆形内支撑部(41A，41B)具有抵靠所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永庆介，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP