【技术实现步骤摘要】
201610326611
【技术保护点】
一种基于电磁驱动压电钳位的混合作动器,其特征在于:包括底座(1),固定在底座(1)上的外机壳(7),底座(1)中心固定有第一滚珠轴承(2);外机壳(7)内部固定有平台(11),平台(11)位于第一滚珠轴承(2)的一端固定有第二滚珠轴承(6),第一滚珠轴承(2)和第二滚珠轴承(6)间设置有永磁体(5),且第一滚珠轴承(2)和第二滚珠轴承(6)限制永磁体(5)的轴向位移;永磁体(5)周圈设置有铁芯(3)和定子绕组(4),铁芯(3)和定子绕组(4)为永磁体(5)通过电磁转矩的旋转磁场;平台(11)的另一端设置有钳位机构(9),钳位机构(9)为一端相连且固定在外机壳(7)上的两个半圆形结构,整体为圆形结构,两个半圆形结构对应位置处各开有两个凹孔,其中一个凹孔内放置有压电堆(8),压电堆(8)的底部放置在平台(11)上,另一个凹孔形成环形抱死部位用于滚珠丝杠(10)从中穿过;滚珠丝杠(10)一端穿出钳位机构(9)的环形抱死部位,另一端依次穿过第二滚珠轴承(6)、永磁体(5)和第一滚珠轴承(2),并穿出底座(1),滚珠丝杠(10)与永磁体(5)间通过螺纹螺杆配合输出轴向位移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈楠,徐明龙,邵妍,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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