一种自定心夹紧装置的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自定心夹紧装置的驱动装置，其包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；本实施例的驱动装置在运动时，所述夹紧电机正向旋转，使夹具轻夹紧；由于夹紧电机的定子并未被固定，因此，其反向转动，此时由所述弹簧阻止所述减速机连接板的运动，当夹具到位后通过传感器气缸发出停止信号，此时电机停止转动，此时夹具处于轻夹紧状态；所述夹紧电机二次启动后，夹紧电机的定子进一步反向运动压缩弹簧，行程开关检测停止信号后，夹紧电机抱闸，辅助气缸动作，使得所述减速机连接板恢复变形，以完成重夹紧；并使得自定心夹紧装置具有较好的夹紧效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大中型机加工自定心领域，尤其涉及一种适应于镗床的自定心夹紧装置的驱动装置。
技术介绍
自定心夹紧装置为夹紧圆形工件，并对工件进行自定心的装置。但现有技术中的自定心装置均是通过气缸驱动夹具运动，实现对圆形工件的卡夹；但目前气缸的控制精度较差，而且夹紧力也不容易掌握，从而使得自定心夹紧装置的夹紧效果较差。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自定心夹紧装置的驱动装置，能够完成轻夹紧和重夹紧，从而使得自定心夹紧装置的效果较差。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种自定心夹紧装置的驱动装置，其包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；所述减速机支撑架固定于自定心夹紧装置的基座的左端，所述减速机固定于所述减速机支撑架上，且所述减速机的输出轴通过联轴器连接于自定心夹紧装置的左右旋丝杠的左端；所述夹紧电机的转子同轴固定于所述减速机的输入轴上；所述减速机连接板的下端固定于所述减速机上，且所述夹紧电机的定子呈四棱柱状，其一个侧面与所述减速机连接板紧密接触。可选的，所述驱动装置还包括辅助气缸支撑架，所述辅助气缸支撑架固定于所述减速机支撑架上，所述辅助气缸支撑架包括底板和垂直固定于所述底板的两端的前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板相互平行，且所述减速机连接板的另一端部插入所述前侧板和后侧板之间，所述后侧板和减速机连接板之间 连接有弹簧，且所述后侧板上固定有行程开关；所述前侧板上固定有辅助气缸，所述辅助气缸的缸体固定于所述前侧板上，所述辅助气缸的活塞杆固定于所述减速机连接板上。本技术具有如下有益效果：本实施例的驱动装置在运动时，所述夹紧电机正向旋转，使夹具轻夹紧；由于夹紧电机的定子并未被固定，因此，其反向转动，此时由所述弹簧阻止所述减速机连接板的运动，当夹具到位后通过传感器气缸发出停止信号，此时电机停止转动，此时夹具处于轻夹紧状态；所述夹紧电机二次启动后，夹紧电机的定子进一步反向运动压缩弹簧，行程开关检测停止信号后，夹紧电机抱闸，辅助气缸动作，使得所述减速机连接板恢复变形，以完成重夹紧；并使得自定心夹紧装置具有较好的夹紧效果。附图说明图1为本技术一种自定心夹紧装置的驱动装置的结构示意图；图2为本技术一种自定心夹紧装置的驱动装置连接于所述自定心夹紧装置的结构示意图；图中标记示意为：46-夹紧电机；47-减速机；48-减速机支撑架；49-减速机连接板；50-辅助气缸支撑架；51-弹簧；52-辅助气缸；53-行程开关。 具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种自定心夹紧装置的驱动装置，包括夹紧电机46、减速机47、减速机支撑架48和联轴器；所述减速机支撑架48固定于所述基座的左端，所述减速机47固定于所述减速机支撑架48上，且所述减速机47的输出轴通过联轴器连接于自定心夹紧装置的左右旋丝杠28的左端，以通过所述减速机47的输出轴的转动带动所述左右旋丝杠28转动，从而驱动自定心夹紧装置的左溜板和右溜板沿主导轨滑动，以夹紧工件；本实施例中，所述夹紧电机46的转子同轴固定于所述减速机47的输入轴上，为防止对所述夹紧电机46通电 时，所述夹紧电机46定子的运动，本实施例中，所述驱动装置还包括减速机连接板49，所述减速机连接板49的下端固定于所述减速机46上，且所述夹紧电机46的定子呈四棱柱状，其一个侧面与所述减速机连接板49紧密接触，以通过所述减速机连接板49阻挡所述夹紧电机46定子的转动。本实施例中，优选地，所述减速机连接板49呈L型，所述辅助气缸支撑架50固定于所述减速机支撑架上，所述辅助气缸支撑架包括底板和垂直固定于所述底板的两端的前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板相互平行，且所述减速机连接板的另一端部插入所述前侧板和后侧板之间，所述后侧板和减速机连接板之间连接有弹簧51，且所述后侧板上固定有行程开关，以通过所述行程开关检测所述减速机连接板49的运动；所述前侧板上固定有辅助气缸52，即所述辅助气缸的缸体固定于所述前侧板上，所述辅助气缸的活塞杆固定于所述减速机连接板上。本实施例的驱动装置在运动时，所述夹紧电机正向旋转，使夹具轻夹紧；由于夹紧电机的定子并未被固定，因此，其反向转动，此时由所述弹簧阻止所述减速机连接板的运动，当夹具到位后通过传感器气缸发出停止信号，此时电机停止转动，此时夹具处于轻夹紧状态；所述夹紧电机二次启动后，夹紧电机的定子进一步反向运动压缩弹簧，行程开关检测停止信号后，夹紧电机抱闸，辅助气缸动作，使得所述减速机连接板恢复变形，以使得重夹紧完成。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自定心夹紧装置的驱动装置，其特征在于，包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；所述减速机支撑架固定于自定心夹紧装置的基座的左端，所述减速机固定于所述减速机支撑架上，且所述减速机的输出轴通过联轴器连接于自定心夹紧装置的左右旋丝杠的左端；所述夹紧电机的转子同轴固定于所述减速机的输入轴上；所述减速机连接板的下端固定于所述减速机上，且所述夹紧电机的定子呈四棱柱状，其一个侧面与所述减速机连接板紧密接触。

【技术特征摘要】
1.一种自定心夹紧装置的驱动装置，其特征在于，包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；所述减速机支撑架固定于自定心夹紧装置的基座的左端，所述减速机固定于所述减速机支撑架上，且所述减速机的输出轴通过联轴器连接于自定心夹紧装置的左右旋丝杠的左端；所述夹紧电机的转子同轴固定于所述减速机的输入轴上；所述减速机连接板的下端固定于所述减速机上，且所述夹紧电机的定子呈四棱柱状，其一个侧面与所述减速机连接板紧密接触。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，黄云忠，王帅，
申请(专利权)人：北京海普瑞森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11