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本实用新型公开了一种自定心夹紧装置的驱动装置，其包括夹紧电机、减速机、减速机支撑架、减速机连接板和联轴器；本实施例的驱动装置在运动时，所述夹紧电机正向旋转，使夹具轻夹紧；由于夹紧电机的定子并未被固定，因此，其反向转动，此时由所述弹簧阻止所述...
该专利属于北京海普瑞森科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海普瑞森科技发展有限公司授权不得商用。

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