一种智能型电厂巡检装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能型电厂巡检装置及系统，巡检装置包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块、高清摄像机，还包括一激光测振探头和一高分辨率的拾音器。上述巡检装置通过无线通讯模块可与后台系统进行数据通讯，组成一套智能型电厂巡检系统。本实用新型专利技术在现有技术的基础上，为巡检装置独创性地增加了激光测振探头和拾音器，通过激光测振探头和拾音器可测定设备的振动，采集设备的运行声音，判别设备运行状态，实现自动巡检功能，有效替代人工巡检，减员增效，降低了危险工作区域的人员事故隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电厂监测技术，尤其涉及一种智能型电厂巡检装置及系统。
技术介绍
电厂巡检装置，是一种将高清摄像机、红外成像摄像机等设备搭载于可移动平台的装置，其能够对电厂设定区域内的设备进行巡检，代替人工巡检，提高巡检自动化和智能化水平，降低运行人员在危险区域的安全风险。具有自动化程度高、不受主观因素影响等优点，是实现电厂智能化的重要技术。但是由于目前广泛采用的自动巡检装置存在应用时间短、功能不全等问题，无法完全替代巡检人员对电厂现场实际情况进行识别和判断。例如现有的发电厂巡检装置，其包括履带式移动车、红外成像摄像机、防撞摄像机行走控制模块、网络摄像机、无线收发装置。其中现有的发电厂巡检装置无法识别电厂生产现场设备的振动状态，即不能直接通过设备的振动状态判断设备运行状态是否正常，需通过在设备上另外安装测振装置，或者由运行人员到现场进行人工测振。同时，现有的发电厂巡检装置无法收集设备运行声音，只能通过运行人员到现场进行人工巡检，根据运行经验判断设备异响。
技术实现思路
为了解决现有技术中电厂巡检装置无法识别电厂生产现场设备的振动状态、无法收集设备运行声音，不能对运行异响进行及时识别的问题，本技术提供一种智能型电厂巡检装置及系统。本技术提出的智能型电厂巡检装置，包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块、高清摄像机，以及一激光测振探头和一高分辨率的拾音器。优选地，所述移动驱动平台上还设有与无线通讯模块连接用于与后台系统人员进行通话的麦克风和扬声器。优选地，所述移动驱动平台上还设有一与无线通讯模块连接用于测定设备部件温度的红外双视摄像机 。进一步，所述移动驱动平台包括：移动平台、驱动装置和激光导航雷达。进一步，所述驱动装置包括：可移动车辆和移动机器人。本技术还提出一种智能型电厂巡检系统，其包括：巡检装置、充电座及后台系统，所述巡检装置与后台系统通过无线通讯模块连接；所述充电座，设置于巡检现场用于对所述巡检装置的充电电池进行充电；其中，巡检装置包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块、高清摄像机，以及一激光测振探头和一高分辨率的拾音器。优选地，所述移动驱动平台上还设有与无线通讯模块连接用于与后台系统人员通话的麦克风和扬声器。优选地，所述移动驱动平台上还设有一与无线通讯模块连接用于测定设备部件温度的红外双视摄像机 。进一步，所述移动驱动平台包括：移动平台、驱动装置和激光导航雷达。进一步，所述驱动装置包括：可移动车辆和移动机器人。其中，所述扫码模块识别设备编号；激光测振探头测量水泵和轴承等设备的振动情况；拾音器采集设备的运行声音；高清摄像机采集巡检现场的视频图像，红外双视摄像机实时在线对设备进行全方位的温度监测，及时发现设备各种劣化过程的发展；以上各模块将采集到的设备工作情况的数据传送到控制模块后进行初步分析，而后经无线通讯模块以WiFi信号将数据传送给后台系统，后台系统的工作人员可对相关数据向控制模块发送处理指令。移动平台上搭载的驱动装置为巡检装置提供前行驱动力，激光导航雷达可识别障碍物，自动调整行进路线。此外，巡检装置上还设有麦克风和扬声器可与后台系统的工作人员进行通话。本技术在现有技术的基础上，独创性地在电厂巡检装置上增加了激光测振探头和一拾音器，通过移动驱动平台上搭载的激光测振探头，可实现非接触方式测量水泵和轴承的振动，通过搭载高分辨率的拾音器可采集设备的运行声音，判别设备运行状态，实现自动巡检功能，有效替代人工巡检，减员增效，降低危险区域人员事故隐患。此外本技术提出的电厂巡检装置可以通过无线通讯模块与后台系统进行通讯，将电厂巡检装置与后台系统组成一电厂巡检系统，大幅提高了电厂巡检工作的自动化程度，并且降低了工作人员在危险区域的安全风险。附图说明图1为本技术一实施例中电厂巡检装置的主视图；图2为本技术一实施例中电厂巡检系统的工作原理示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步进行说明。如图1和图2所示，本实施例中的智能电厂巡检装置包括：移动驱动平台，移动驱动平台包括：移动平台1、驱动装置2和激光导航雷达3，本实施例中驱动装置采用可移动车辆，驱动装置还可以采用移动机器人等。搭载在移动驱动平台上的充电电池4、控制模块5、无线通讯模块6、用于识别设备编号的扫码模块7、高清摄像机8，还包括一激光测振探头9和一高分辨率的拾音器10。此外本实施例移动平台上还设有与无线通讯模块连接用于与后台系统13通话的麦克风和扬声器11以及一与无线通讯模块连接用于测定设备部件温度的红外双视摄像机12 。本实施例中各部分功能阐述：移动部分：驱动装置为具有强通过能力的四驱底盘式移动小车，动力系统采用可充电的铅蓄电池或者锂电池。导航系统采用激光导航雷达，以保证准确定位、自动躲避障碍及调整行走轨迹。设备识别部分：扫码模块对设备编码进行识别，可确定设备位置及编号。采集图像部分：包括测定设备部件温度的红外双视摄像机和采集巡检现场视频图像的高清摄像机。采集声音部分：采集水泵和轴承等设备振动的激光测振探头和采集设备运行声音的高分辨率的拾音器。数据处理部分：为控制模块，可将上述各部分采集的数据进行分析处理，并传输至后台系统。数据传输部分：为无线通讯模块，可将控制模块处理的数据通过WIFI无线信号传输至后台系统，并接收后台系统的控制指令。通话部分：包括麦克风和扬声器，可以与后台系统人员进行通话。如图2所示，智能电厂巡检装置通过无线通讯模块可与后台系统进行数据通讯，巡检现场设有用于对巡检装置充电电池进行充电的充电座，充电座、智能电厂巡检装置以及后台系统三者组成智能电厂巡检系统。其工作原理为：驱动装置2带动移动平台1移动，移动平台上搭载的激光导航雷达3可实现巡检装置自主导航和智能避障，移动平台上搭载的扫码模块7可对现场设备编码进行识别，激光测振探头9可利用非接触方式测量水泵和轴承振动，拾音器10可采集设备的运行声音，高清摄像机8可识别电厂生产现场各阀门、表计、读数，红外双视摄像机12可实时测定设备各部件的温度。上述各功能部件测得的设备信息通过控制模块5分析处理后，再通过无线通讯模块6将数据以WiFi信号传送至后台系统13通知相应人员。此外，本实施例还设有与通讯模块连接用于与后台系统人员通讯的麦克风和扬声器11，监测后台系统的工作人员可以直接与现场人员进行通讯。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型电厂巡检装置，包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、分别与所述控制模块连接的无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块和高清摄像机，其特征在于，还包括分别与所述控制模块连接的激光测振探头和高分辨率的拾音器，所述控制模块将扫码模块、高清摄像机、激光测振探头和拾音器测量到的信号通过所述无线通讯模块发送至后台系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能型电厂巡检装置，包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、分别与所述控制模块连接的无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块和高清摄像机，其特征在于，还包括分别与所述控制模块连接的激光测振探头和高分辨率的拾音器，所述控制模块将扫码模块、高清摄像机、激光测振探头和拾音器测量到的信号通过所述无线通讯模块发送至后台系统。2.如权利要求1所述的智能型电厂巡检装置，其特征在于，所述移动驱动平台上还设有与无线通讯模块连接用于与后台系统人员通话的麦克风和扬声器。3.如权利要求1所述的智能型电厂巡检装置，其特征在于，所述移动驱动平台上还设有一与无线通讯模块连接用于测定设备部件温度的红外双视摄像机。4.如权利要求1所述的智能型电厂巡检装置，其特征在于，所述移动驱动平台包括：移动平台、驱动装置和激光导航雷达。5.如权利要求4所述的智能型电厂巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括：可移动车辆或移动机器人。6.一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕东，史晓文，单志栩，刘铭，刘志勇，谢亚军，马维军，田磊，刘慧，宋绍斌，陈世雄，刘其胜，唐国斌，
申请(专利权)人：深圳钰湖电力有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44