一种带有裹包成型装置的自动包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。利用本实用新型专利技术可顺次实现对纸箱侧面纸板的折叠、顶面纸板的折叠、侧面鸭舌的折叠、顶面鸭舌的折叠以及底面鸭舌的折叠，整个折叠过程依序进行，自动化程度高，提高了裹包效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装设备
，尤其涉及一种带有裹包成型装置的自动包装机。
技术介绍
纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂；耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，由物料输送装置输送过来的纸箱及纸箱内盛装的物品需要裹包成型，裹包成型完成后需要再将成型的纸箱运送至胶带封箱区域进行封箱，现有技术中，裹包成型的实现大多通过人工手动操作实现，操作过程中需要完成纸箱的侧面折叠、顶面折叠、侧面鸭舌折叠、顶面鸭舌折叠以及底面鸭舌折叠等各道工序，人工手动裹包的方式降低了生产效率，增加了劳动强度，提高了用工成本和生产成本。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种带有裹包成型装置的自动包装机。本技术所采用的技术方案为：一种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°。两个定位支架之间的间距可调。所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°～90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠。所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端与顶压板相连、另一端与复位弹簧相连，复位弹簧的另一端与顶压板安装架相连。所述侧面鸭舌折叠机构包括设置在机架上的摆尾气缸安装架以及在摆尾气缸安装架上设置的两个摆尾气缸，两个摆尾气缸分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，其中，第一连杆与摆尾气缸的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸的活塞杆回缩，带动两根第四连杆对向移动，侧面鸭舌被折叠。所述顶面鸭舌折叠机构包括设置在纸箱末端上方的下压板及与下压板转动连接的前折板，初始状态下，下压板与前折板之间的夹角为135°～180°，下压板的上方设置有第二双杆气缸，第二双杆气缸的活塞杆与下压板的顶端相连，第二双杆气缸上设置有第二磁性开关，下压板的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸，两个顶面鸭舌折叠气缸分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸、第二磁性开关以及顶面鸭舌折叠气缸均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆与前折板的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆回缩，带动前折板向下翻转至前折板与下压板相互垂直，顶面鸭舌被折叠。所述下压板的顶端两侧分别设置有一根直线光轴。所述底面鸭舌折叠机构包括底压板、底压板定位板及底鸭舌折叠气缸，底压板定位板安装在机架上，且底压板定位板位于纸箱末端的下方，底压板与底压板定位板转动连接，底鸭舌折叠气缸安装在底压板定位板上且底鸭舌折叠气缸的活塞杆与底压板的底面相连，底鸭舌折叠气缸与上述控制系统相连，初始状态下，底压板与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压
板在底鸭舌折叠气缸的带动下向上翻转至底压板与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：1、利用本技术可顺次实现对纸箱侧面纸板的折叠、顶面纸板的折叠、侧面鸭舌的折叠、顶面鸭舌的折叠以及底面鸭舌的折叠，整个折叠过程依序进行，自动化程度高，提高了裹包效率，降低了劳动强度。2、本技术选用各类气缸作为动力源对纸箱的各个端面实现折叠，折叠效率高，且各气缸的行程末端具有缓冲，可以有效地避免折叠过程中对纸箱造成的冲击，避免了纸箱及纸箱内的物品被挤坏。3、利用本技术可以实现对不同规格不同尺寸的纸箱类产品的包装，适应范围广，可靠性强。4、本技术结构布置合理，安装维护方便，且制作成本较低。附图说明图1为本技术中纸箱的平铺结构示意图。图2示出了纸箱放置区与侧面折叠机构的相对位置关系示意图。图3示出了侧面折叠机构、顶面折叠机构、侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构以及底面鸭舌折叠机构的相对位置关系示意图。图4为本技术中侧面折叠单元的结构示意图。图5为本技术中顶面折叠机构的结构示意图。图6为本技术中侧面鸭舌折叠机构的结构示意图。图7为本技术中顶面鸭舌折叠机构的结构示意图。图8为本技术中底面鸭舌折叠机构的结构示意图。其中，1、纸箱放置区 101、无动力传送滚筒 2、侧面折叠单元 21、侧压板定位框架 22、侧压板 23、无动力压紧滚筒 24、定位支架 25、单杆气缸 26、锁紧滑块 3、顶面折叠机构 31、第一双杆气缸 32、第一磁性开关 33、顶压板安装架 34、顶压板35、复位弹簧 36、联动杆 4、侧面鸭舌折叠机构 41、摆尾气缸安装架 42、摆尾气缸 43、第一连杆 44、第二连杆 45、第三连杆 46、第四连杆 5、顶面鸭舌折叠机构 51、第二双杆气缸 52、第二磁性开关 53、直线光轴 54、下压板 55、前折板 56、顶鸭舌折叠气缸 6、底鸭舌折叠机构 61、底压板 62、海绵垫 63、底鸭舌折叠气缸 64、底压板定位板具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图8所示，一种带有裹包成型装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区1，纸箱放置区1沿其长度方向设置有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。

【技术特征摘要】
1.一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，包括机架和控制系统，机架上沿机架的长度方向设置有裹包成型区，裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元。2.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°。3.根据权利要求2所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，两个定位支架之间的间距可调。4.根据权利要求2或3所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。5.根据权利要求1所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°～90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠。6.根据权利要求5所述的一种带有裹包成型装置的自动包装机，其特征在于，所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智伟，王峰，陆有春，刘毅，王吉岱，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37