一种大扭矩力矩电机直驱工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大扭矩力矩电机直驱工作台。主要解决现有的传统机械传动方式摩擦损耗大、精度低、零部件易损坏的问题。其特征在于：所述工作台主轴（9）连接在工作台底座（10）上，工作台主轴（9）外部通过短圆柱滚子轴承（8）与连接座（2）连接，连接座（2）外部固定有连接套，连接套外部设有力矩电机转子（3），力矩电机转子（3）外部设有力矩电机定子（4），且力矩电机定子（4）固定在工作台底座（10）上；所述连接座（2）上部与工作台（7）相连接，连接座（2）底部与工作台底座（10）之间设有单向推力球轴承。该大扭矩力矩电机直驱工作台可以提高提高传动速度及整机精度，并且摩擦损耗小、零部件不易损坏，延长设备寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体说是一种大扭矩力矩电机直驱工作台。
技术介绍
目前传统的机械传动方式速度提升已接近极限，高速度带来很多问题，如噪音高、摩擦损耗高、能量损失大等等；传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节，很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低；传统机械传动方式需要多个传动机构配合工作，磨损量极大，很多传动部件为易损件，需频繁维护更换，而新部件还需要一定时间磨合，直接影响设备寿命。
技术实现思路
为了克服现有的传统机械传动方式摩擦损耗大、精度低、零部件易损坏的不足，本技术提供一种大扭矩力矩电机直驱工作台，该大扭矩力矩电机直驱工作台可以提高提高传动速度及整机精度，并且摩擦损耗小、零部件不易损坏，延长设备寿命。本技术的技术方案是：一种大扭矩力矩电机直驱工作台，包括工作台、工作台主轴、工作台底座，所述工作台主轴连接在工作台底座上，工作台主轴外部通过短圆柱滚子轴承与连接座连接，连接座通过固定螺栓与力矩电机转子连接来传递扭矩，力矩电机转子外部设有力矩电机定子，且力矩电机定子固定在工作台底座上；所述连接座上部与工作台相连接并驱动工作台旋转，连接座底部与工作台底座之间设有单向推力球轴承。本技术具有如下有益效果：由于采取上述方案，该工作台取消了变速箱齿轮——齿圈传动机构，采用力矩电机直接驱动，结构简单，操作方便；由于没有减速机构，消除了间隙，因而能够大幅度地提高驱动系统的响应速度、速度平稳性和位置控制精度；取消齿轮传动机构及轴承等传动零件的润滑，减少噪声污染和油污污染；磨损小，提高机床寿命；动态性能好，平均无故障时间（MTBF）长，所需维护少；超大范围无极调速，工作台转速0.02—260r/min 调速达到1.3万倍，既能实现高转速下主切削传动(260r/min)，又能实现低转速(0.02r/min)无间隙分度进给，实现多功能智能制造。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中1-连接螺钉，2-连接座，3-力矩电机转子，4-力矩电机定子，5-单向推力球轴承，6-单向推力球轴承，7-工作台，8-短圆柱滚子轴承，9-工作台主轴，10-工作台底座。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：由图1所示，一种大扭矩力矩电机直驱工作台，包括工作台7、工作台主轴9、工作台底座10，所述工作台主轴9连接在工作台底座10上，工作台主轴9外部通过短圆柱滚子轴承8与连接座2连接，连接座2上部通过单向推力球轴承5与工作台7相连。连接座2通过固定螺栓与力矩电机转子3连接传递扭矩，力矩电机转子3外部设有力矩电机定子4，且力矩电机定子4固定在工作台底座10上.连接座2底部与工作台底座10之间设有单向推力球轴承，连接座2上部与工作台7相连接并驱动工作台7旋转。该工作台的力矩电机是一种永磁无刷同步电机，它本质上是低速大扭矩的伺服电动机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动。工作台工作时，由力矩电机转子直接驱动工作台连接座2转动，从而带动工作台7转动。数控机床力矩电机直驱转台主要技术参数：最大加工直径： 1600mm最大加工高度： 1400mm最大工件重量： 8吨工作台最大扭矩： 16000Nm铣削最高转速： 2000r/min工作台转速范围： 0.02—260r/min工作台转速级数： 无 级C轴定位精度： 4”C轴重复定位精度： 2”。大扭矩力矩电机直驱工作台具有以下优点：①、超大范围无极调速，工作台转速0.02—260r/min 调速达到1.3万倍，既能实现高转速下主切削传动(260r/min),又能实现低转速(0.02r/min)无间隙分度进给，实现多功能智能制造。直接驱动能够简化数控机床驱动系统的结构；采用力矩电机直接驱动，颠覆了传统设计，取消了变速箱齿轮—齿圈传动机构，结构简单，操作方便，实现了主传动无间隙、无噪声，实现了高效、高可靠性。②因为没有减速机构，消除了间隙等因素，因而能够大幅度地提高驱动系统的响应速度、速度平稳性和位置控制精度；③取消齿轮传动机构及轴承等传动零件的润滑，实现了节能环保、无噪声、无振动、无油污，绿色环保。④无磨损，免维护，提高机床寿命。⑤动态性能好，平均无故障时间（MTBF）长，所需维护少。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大扭矩力矩电机直驱工作台，包括工作台（7）、工作台主轴（9）、工作台底座（10），其特征在于：所述工作台主轴（9）连接在工作台底座（10）上，工作台主轴（9）外部通过短圆柱滚子轴承（8）与连接座（2）连接，连接座（2）通过固定螺栓与力矩电机转子（3）连接来传递扭矩，力矩电机转子（3）外部设有力矩电机定子（4），且力矩电机定子（4）固定在工作台底座（10）上；所述连接座（2）上部与工作台（7）相连接并驱动工作台旋转，连接座（2）底部与工作台底座（10）之间设有单向推力球轴承。

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩力矩电机直驱工作台，包括工作台（7）、工作台主轴（9）、工作台底座（10），其特征在于：所述工作台主轴（9）连接在工作台底座（10）上，工作台主轴（9）外部通过短圆柱滚子轴承（8）与连接座（2）连接，连接座（2）通过固定螺栓与力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张目，郭长升，黄威，邹继斌，赵猛，江善林，王意江，
申请(专利权)人：黑龙江工大华工电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23