本实用新型专利技术公开一种小型陡坡挖掘机，包括挖掘臂装置、上部转台和行走装置；挖掘臂装置安装于上部转台；行走装置包括双向回转平台和履带式底盘；双向回转平台包括回转盘；通过转轴连接于履带式底盘上；上部转台设置于回转盘上；双向回转平台还包括用于驱动回转盘绕履带式底盘旋转以调整挖掘机重心的重心调整机构。该挖掘机的上部转台在垂直方向上能进行一定角度的转动，在陡坡挖掘时，能使上部转台向上旋转一定角度调整重心，方便驾驶者操作，更能防止挖掘机翻倒。
【技术实现步骤摘要】
本技术专利属于工程机械领域，特别涉及一种小型陡坡挖掘机。
技术介绍
目前挖掘机在比较陡的坡上进行施工作业的时候会出现很多困难，因为普通的挖掘机在稍微陡一点的坡上进行转向或作业时，车身会因为失去平衡而翻倒，而且人操作也会很不舒服。在公路的边坡，堤坝等坡度较陡的地方施工时，其作业范围相对狭小，土质比较松软，通常的挖掘机即使能艰难爬上去，也无法正常的进行施工作业，通过人力进行工作效率低且危险，用大型设备来进行隔空操作成本又太高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种陡坡挖掘机，以解决现有普通挖掘机的不足，防止挖掘机翻倒、方便驾驶员操作，实现挖掘机在比较陡的斜坡上稳定进行施工作业。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种小型陡坡挖掘机，包括挖掘臂装置、上部转台和行走装置；挖掘臂装置安装于上部转台；行走装置包括双向回转平台和履带式底盘；双向回转平台包括回转盘；通过转轴连接于履带式底盘上；上部转台设置于回转盘上；双向回转平台还包括用于驱动回转盘绕履带式底盘旋转以调整挖掘机重心的重心调整机构。进一步的，重心调整机构包括支撑杆、动杆、动杆液压杆和动杆液压缸；回转盘下部前侧通过转轴连接于履带式底盘上；两个支撑杆一端通过转轴分别与回转盘连接；两个动杆一端通过转轴分别与两个支撑杆另一端连接；两个动杆另外一端分别通过转轴与履带式底盘连接；两个动杆液压缸一端分别通过转轴与履带式底盘铰接，另一端伸出的两个动杆液压杆分别通过 转轴与两个动杆中部的孔连接。进一步的，还包括两用铲斗装置；两用铲斗装置设置于履带式底盘后部；两用铲斗装置包括铲斗连接机构、铲斗、连接机构液压杆和连接机构液压缸；铲斗连接机构中部通过转轴连接在履带式底盘上；铲斗连接机构一端通过转轴与连接机构液压缸伸出的连接机构液压杆连接；连接机构液压缸通过转轴与履带式底盘连接；铲斗连接机构另外一端与铲斗固定连接。进一步的，还包括连接保护装置；连接保护装置设置于履带式底盘前部；连接保护装置包括设置于履带式底盘前侧的保护钢板；连接保护装置还包括两个设置在履带式底盘上的钢缆中心轴，钢缆中心轴上绕有钢缆，钢缆通过保护钢板上的孔中能够拉出或收回。进一步的，挖掘臂装置包括铲斗、斗杆、动臂、液压杆、旋转液压杆和旋转液压缸；上部转台包括驾驶室和从驾驶室向前伸出的伸出盘，下部转盘转动连接在伸出盘上；旋转液压缸固定设置在上部转台上，从旋转液压缸伸出的旋转液压杆通过转轴连接下部转盘；铲斗铰接于斗杆一端，斗杆另一端铰接于动臂的一端，动臂的另一端与下部转盘铰接；铲斗与斗杆之间、斗杆与动臂之间、动臂与下部转盘之间均设有液压杆及其配套液压缸。进一步的，上部转台能够相对于回转盘360°旋转。本技术在较陡的斜坡进行挖掘时，首先将连接保护装置中的钢缆牢固的固定在坡顶端的平面上，以保障挖掘机不发生后翻，然后通过调整两用铲斗将陡坡挖掘机更稳固的固定在原地，此时驾驶员根据坡度的大小，上下或左右调整双向回转平台，以方便驾驶员进行操作和挖掘机进行作业，保证挖掘机和驾驶员的安全。相对于现有技术，本技术具有以下优点：1、双向回转平台能在两个方向上进行转动，除了像一般挖掘机一样，上部转台能绕转盘水平旋转，双向回转平台能使上部转台在垂直方向进行一定角度的转动，在陡坡挖掘时，能使上部转台向上旋转一定角度调整重心，方便驾驶者操作，更能防止挖掘机翻倒。2、挖掘臂装置设有旋转液压缸和液压杆，带动挖掘臂装置在水平方向就行小角度的转动，更加方便驾驶员操作。3、两用铲斗装置，一方面能在平地挖掘时当作铲斗来推土使用，还能在陡坡挖掘时，调整角度，固定挖掘机，使挖掘机更加稳定的工作。4、连接保护装置通过钢缆把挖掘机稳固的悬停在陡坡上，便于挖掘机进行施工作业，还能防止在陡坡挖掘时上方的土块石块等的掉落，造成的机器损坏。附图说明图1是本技术小型陡坡挖掘机的外形侧视图。图2是本技术小型陡坡挖掘机的外形结构示意图。图3是本技术小型陡坡挖掘机另一姿态的外形结构示意图。图4是本技术小型陡坡挖掘机进行陡坡挖掘工作示意图。图中各个标号的含义有：1-挖掘臂装置、1-1-铲斗、1-2-斗杆、1-3-动臂、1-4-液压杆、1-5-旋转液压杆、1-6-旋转液压缸、1-7-下部转盘、2-上部转台、2-1-伸出盘、2-2-驾驶室、3-行走装置、3-1-向回转平台、3-1-1-回转盘、3-1-2-支撑杆、3-1-3-动杆、3-1-4-动杆液压杆、3-1-5-动杆液压缸、3-2-履带式底盘、3-3-两用铲斗装置、3-4-连接保护装置、3-3-1-铲斗连接机构、3-3-2-铲斗、3-3-3-连接机构液压杆、3-3-4-连接机构液压缸、3-4-1-保护钢板、3-4-2-钢缆、3-4-3-钢缆中心轴。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细的说明，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。请参阅图1至图4所示，本技术一种小型陡坡挖掘机，包括挖掘臂装置1、上部转台 2和行走装置3。挖掘臂装置1包括铲斗1-1、斗杆1-2、动臂1-3、液压杆1-4、旋转液压杆1-5、旋转液压缸1-6和下部转盘1-7。铲斗1-1铰接于斗杆1-2一端，斗杆1-2另一端铰接于动臂1-3的一端，动臂1-3的另一端与下部转盘1-7铰接。铲斗1-1与斗杆1-2之间、斗杆1-2与动臂1-3之间、动臂1-3与下部转盘1-7之间均设有液压杆1-4及其配套液压缸。本技术的挖掘臂装置1和普通挖掘机的组成基本相同，但在挖掘臂装置1下部又增设了一组挖掘臂装置旋转液压杆1-5和旋转液压缸1-6。上部转台2包括驾驶室2-2和从驾驶室2-2向前伸出的伸出盘2-1，下部转盘1-7转动连接在伸出盘2-1上。旋转液压缸1-6固定设置在上部转台2上，从旋转液压缸1-6伸出的旋转液压杆1-5通过转轴00连接于挖掘臂装置1的下部转盘1-7。旋转液压缸1-6动作驱动旋转液压杆1-5伸缩，用来控制挖掘臂装置1绕上部转台2的伸出盘2-1进行较小角度的旋转。行走装置3包括双向回转平台3-1，上部转台2的驾驶室2-2设置于行走装置3的双向回转平台3-1上，而且其可以绕双向回转平台3-1进行360度的旋转。 行走装置3是本技术的关键，其包括履带式底盘3-2和设置在履带式底盘3-2上的双向回转平台3-1、两用铲斗装置3-3和连接保护装置3-4。双向回转平台3-1包括回转盘3-1-1、支撑杆3-1-2、动杆3-1-3、动杆液压杆3-1-4和动杆液压缸3-1-5。回转盘3-1-1下部前侧通过转轴01连接于履带式底盘3-2上，这样其可以绕履带式底盘3-2进行上下旋转。两个支撑杆3-1-2一端通过转轴02与回转盘3-1-1连接，这样支撑杆3-1-2可以绕回转盘3-1-1进行旋转。 两个动杆3-1-3一端通过转轴03分别与两个支撑杆3-1-2另一端连接，每组动杆3-1-3和 支撑杆3-1-2都可以绕转轴03旋转，动杆3-1-3另外一端通过转轴04与履带式底盘3-2连接，这样动杆3-1-3可绕履带式底盘3-2旋转。两个动杆液压缸3-1-5一端分别通过转轴06与履带式底盘3-2铰接，这样动杆液压缸3-1-5可以绕转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小型陡坡挖掘机，其特征在于：包括挖掘臂装置(1)、上部转台(2)和行走装置(3)；挖掘臂装置(1)安装于上部转台(2)；行走装置(3)包括双向回转平台(3‑1)和履带式底盘(3‑2)；双向回转平台(3‑1)包括回转盘(3‑1‑1)；通过转轴连接于履带式底盘(3‑2)上；上部转台(2)设置于回转盘(3‑1‑1)上；双向回转平台(3‑1)还包括用于驱动回转盘(3‑1‑1)绕履带式底盘(3‑2)旋转以调整挖掘机重心的重心调整机构。
【技术特征摘要】
1.一种小型陡坡挖掘机，其特征在于：包括挖掘臂装置(1)、上部转台(2)和行走装置(3)；挖掘臂装置(1)安装于上部转台(2)；行走装置(3)包括双向回转平台(3-1)和履带式底盘(3-2)；双向回转平台(3-1)包括回转盘(3-1-1)；通过转轴连接于履带式底盘(3-2)上；上部转台(2)设置于回转盘(3-1-1)上；双向回转平台(3-1)还包括用于驱动回转盘(3-1-1)绕履带式底盘(3-2)旋转以调整挖掘机重心的重心调整机构。2.根据权利要求1所述的一种小型陡坡挖掘机，其特征在于：重心调整机构包括支撑杆(3-1-2)、动杆(3-1-3)、动杆液压杆(3-1-4)和动杆液压缸(3-1-5)；回转盘(3-1-1)下部前侧通过转轴连接于履带式底盘(3-2)上；两个支撑杆(3-1-2)一端通过转轴分别与回转盘(3-1-1)连接；两个动杆(3-1-3)一端通过转轴分别与两个支撑杆(3-1-2)另一端连接；两个动杆(3-1-3)另外一端分别通过转轴与履带式底盘(3-2)连接；两个动杆液压缸(3-1-5)一端分别通过转轴与履带式底盘(3-2)铰接，另一端伸出的两个动杆液压杆(3-1-4)分别通过转轴与两个动杆(3-1-3)中部的孔连接。3.根据权利要求1所述的一种小型陡坡挖掘机，其特征在于：还包括两用铲斗装置(3-3)；两用铲斗装置(3-3)设置于履带式底盘(3-2)后部；两用铲斗装置(3-3)包括铲斗连接机构(3-3-1)、铲斗(3-3-2)、连接机构液压杆(3-3-3)和连接机构液压缸(3-3-4)；铲斗连接机构(3-3-1)中部通过转轴连接在履带式底盘(3-2)上；铲斗连接机构(3-3-1)一端通过转轴与连接机构液压缸(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊勇，李清，王伟明，杨延，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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