一种PG电机运行调节方法和调节系统技术方案

本发明专利技术公开了一种PG电机运行调节方法和调节系统。其中，所述方法包括：采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值，根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；执行并存储当前调整周期内的调节参数；所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。上述方法能够根据上一调整周期的调整参数来实现自适应的功能，更换负载后也不需要重新进行调节，具有较强的适用性，还能解决转速因负载变化而出现不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PG电机控制
，尤其涉及一种PG电机运行调节方法和调节系统。
技术介绍
目前，PG（program guidance程序制导）电机通常采用PID控制策略的方式进行电机的调节，通过设定算法中的比例系数、积分系数和微分系数来完成。但是上述参数为固定参数，在实际运行过程中，可能因各种因素导致的负载变化而使得PG电机转速出现较大偏差，无法稳定运行。中国专利公开号为CN104038139A的专利公开了一种PG电机控制方法和系统，其根据导风装置的状态来对PID算法中的参数进行调整来提高PID适应不同负载变化的能力，提高了调整精度。但是，上述方法需要对导风装置的导风板位置进行实时监测，需要根据导风板位置进行参数调整。而且上述算法得出的调节量需要事先测试各种导风板位置情况下的负载变化情况及对应PG电机的调节值，才能得出PID算法参数。若更换了负载，就要重新进行大量数据的测试来重新确定调节量，虽然最终可以解决转速不稳定的问题，但过程比较复杂，调节参数不能通用，每次更换电机负载均要重新进行测试和调整，需要耗费大量的时间。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种PG电机运行调节方法和调节系统，旨在解决现有的PG电机控制算法无法适应不同的负载，在更换负载后，需要重新确定调节量，费时费力的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种PG电机运行调节方法，其中，所述方法包括：采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值；根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；执行并存储当前调整周期内的调节参数；所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。所述的PG电机运行调节方法，其中，所述调节参数包括：调节量及调节方向；所述调节方向包括提高转速、降低转速和保持转速三种调节方向。所述的PG电机运行调节方法，其中，在所述采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速的步骤之后，所述方法还包括：判断当前转速是否高于目标转速并读取上一调整周期的调节方向；读取上一调整周期中，PG电机转速与目标转速的第一差值；计算两个相邻调整周期的当前转速和目标转速之间的第一差值之间的差值作为第二差值；根据所述上一调整周期的第一差值、上一调整周期的调节量和调节方向，当前调整周期的第一差值以及当前调整周期与上一调整周期的第二差值判断PG电机的运行趋势。所述的PG电机运行调节方法，其中，所述方法还包括：当上一调整周期的第一差值小于等于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为偏离目标转速；当上一调整周期的第一差值大于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为迫近目标转速。所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为偏离目标转速时，重新以当前调整周期的第一差值为基础，根据上一调整周期的调节方向计算获得调节量。所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为偏离目标转速，在当前调整周期维持调节量不变。所述的PG电机运行调节方法，其中，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为迫近目标转速，根据当前调整周期与上一调整周期的第二差值对电机进行回调或者降低调节量。一种PG电机运行调节系统，其中，所述系统包括：转速采集模块，用于采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；转速计算模块，用于计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值；调节参数计算模块，用于根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；输出模块，用于执行并存储当前调整周期内的调节参数；其中，所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述调节参数包括：调节量及调节方向；所述调节方向包括提高转速、降低转速和保持转速三种调节方向。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述系统还包括：转速趋势计算模块，用于计算两个相邻调整周期的当前转速和目标转速之间的第一差值之间的差值作为第二差值；所述转速采集模块还用于，判断当前转速是否高于目标转速并读取上一调整周期的调节方向；所述调节参数计算模块还用于，读取上一调整周期中，PG电机转速与目标转速的第一差值；以及根据所述上一调整周期的第一差值、上一调整周期的调节量和调节方向，当前调整周期的第一差值以及当前调整周期与上一调整周期的第二差值判断PG电机的运行趋势。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述转速趋势计算模块具体用于：当上一调整周期的第一差值小于等于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为偏离目标转速；当上一调整周期的第一差值大于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为迫近目标转速。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述调节参数计算模块具体用于：当运行趋势为偏离目标转速时，重新以当前调整周期的第一差值为基础，根据上一调整周期的调节方向计算获得调节量。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述调节参数计算模块具体用于：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为偏离目标转速，在当前调整周期维持调节量不变。所述的PG电机运行调节系统，其中，所述调节参数计算模块具体用于：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为迫近目标转速，根据当前调整周期与上一调整周期的第二差值对电机进行回调或者降低调节量。有益效果：本专利技术提供的一种PG电机运行调节方法和调节系统，将电机运行趋势分为不同的情况，需要不同的情况进入不同的调节，根据上一调整周期的调整参数来实现自适应的功能，更换负载后也不需要重新进行调节，不仅能解决转速因负载变化而出现不稳定的问题，而且适用性强，更换负载后基本不需要重新测试参数，具有良好的通用性。附图说明图1为本专利技术具体实施例的PG电机运行调节方法的方法流程图。图2为本专利技术具体实施例的PG电机运行调节方法的运行实例的第一流程图。图3为本专利技术具体实施例的PG电机运行调节方法的运行实例的第二流程图。图4为本专利技术具体实施例的PG电机运行调节系统的功能框图。具体实施方式本专利技术提供一种PG电机运行调节方法和调节系统。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，为本专利技术具体实施的一种PG电机运行调节方法。所述PG电机是指电机的转速是由可控硅的导通角来控制的，而不是由继电器来控制的。在电机运行调节中，是采用周期性调节策略，亦即每隔预定的刷新时间，检测PG电机的转速与目标转速之间的差别，从而进行调节。由此，调节过程是由一系列重复执行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PG电机运行调节方法，其特征在于，所述方法包括：采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值;根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；执行并存储当前调整周期内的调节参数；所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。

【技术特征摘要】
1.一种PG电机运行调节方法，其特征在于，所述方法包括：采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速；计算所述当前转速和目标转速之间的第一差值;根据所述第一差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数；执行并存储当前调整周期内的调节参数；所述PG电机的运行趋势包括偏离目标转速和迫近目标转速两种运行趋势；所述运行趋势根据上一调整周期的调节参数及当前调整周期的调节参数计算获得。2.根据权利要求1所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，所述调节参数包括：调节量及调节方向；所述调节方向包括提高转速、降低转速和保持转速三种调节方向。3.根据权利要求2所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，在所述采集PG电机的当前转速和获取预设的目标转速的步骤之后，所述方法还包括：判断当前转速是否高于目标转速并读取上一调整周期的调节方向；读取上一调整周期中，PG电机转速与目标转速的第一差值；计算两个相邻调整周期的当前转速和目标转速之间的第一差值之间的差值作为第二差值；根据所述上一调整周期的第一差值、上一调整周期的调节量和调节方向，当前调整周期的第一差值以及当前调整周期与上一调整周期的第二差值判断PG电机的运行趋势。4.根据权利要求3所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，所述方法还包括：当上一调整周期的第一差值小于等于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为偏离目标转速；当上一调整周期的第一差值大于当前调整周期的第一差值时，判断所述PG电机的运行趋势为迫近目标转速。5.根据权利要求4所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为偏离目标转速时，重新以当前调整周期的第一差值为基础，根据上一调整周期的调节方向计算获得调节量。6.根据权利要求4所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为偏离目标转速，在当前调整周期维持调节量不变。7.根据权利要求4所述的PG电机运行调节方法，其特征在于，所述根据所述差值及PG电机的运行趋势，确定当前调整周期内的调节参数的步骤具体包括：当运行趋势为迫近目标转速时，若上一调整周期的运行趋势为迫近目标转速，根据当前调整周期与上一调整周期的第二差值对电机进行回调或...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁艳芳，贾鸿本，陈志强，陈汉强，李维维，
申请(专利权)人：深圳创维空调科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44