一种自走式植保机制造技术

一种自走式植保机，涉及农业机械设备，解决现有植保机模块化设计差、喷杆无自动回位功能、药箱搅拌效果差、结构复杂、操作不便的技术问题。本发明专利技术包括：由车体、传动系统和液压系统组成的农用作业车辆，车体上设有车架，车架上设置水系统总成，车架法兰安装面上安装升降机构，车架液压快换接头与植保机的液压件相接；水系统总成由药箱、液压马达、药泵、分水器、过滤器、三通球阀、直通球阀、滤芯、进水集成块、回水集成块、清洗水枪和水快换接头组成，药箱内设有射流搅拌喷嘴；喷杆系统总成由一级、二级、三级喷杆构成。本发明专利技术用于农田管理，具有模块化设计、结构简单、操作方便、药箱搅拌效果佳、喷杆自动回位的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备
，特别涉及一种自走式植保机。
技术介绍
近年来我国农业生产机械发展迅猛,尤其是粮食作物大部分地区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比，植保机械相对落后，仍然以人背小型机械为主。随着国家对粮食品质安全，土地的环境保护的高度重视，高效的自走式植保机械将在提高农药及肥料的利用率、降低劳动强度，提高生产效率等方面将起着更加重要的作用。目前，市场上的自走式植保机存在以下缺点：一、模块化设计差，药泵、分水器以及传动件等，都是直接和车体连接在一起，更换及拆卸麻烦；二、药箱简单的采用回水作为驱动实现搅拌功能，搅拌效果差；三、喷杆没有自动回位功能，末端喷杆遇到障碍物时，无法根据障碍物的大小自我保护，喷杆易损伤；四、药箱从水田中取水时，需另外增设一个水泵，或采用多个直通球阀组合在一个药泵系统中形成取水方案，这样导致球阀和管路数量增加，结构复杂，操作不便，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自走式植保机，解决现有自走式植保机模块化设计差、喷杆无自动回位功能、药箱搅拌效果差、结构复杂、操作不便的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架，车架尾部设有两组液压快换接头，车架后端设有法兰安装面，其特征在于：所述车架上设置水系统总成，所述法兰安装面上安装升降机构，所述升降机构与喷杆系统总成固定连接，两组所述液压快换接头分别与所述水系统总成的液压马达、喷杆系统总成的液压油缸相接；所述水系统总成由药箱、液压马达、药泵、分水器、过滤器、三通球阀、
直通球阀、滤芯、进水集成块、回水集成块、清洗水枪和水快换接头组成，并整体固定于支架上；液压马达驱动药泵经过滤器、三通球阀与药箱连通，药泵经进水集成块、分水器、回水集成块与药箱连通，药泵经直通球阀、回水集成块与药箱连通，清洗水枪经进水集成块、药泵、过滤器、三通球阀与药箱连通；所述支架下边缘外侧设有滚轮，支架随滚轮可以在所述车架上表面水平移动；支架前方设置有挡板，支架到位后通过挡板与所述车架连接；所述药箱顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管，并通过接头固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴连接；所述喷杆系统总成包括：喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆，由一级喷杆向两翼依次对称设置有二级喷杆与三级喷杆，一级喷杆中部与二级喷杆端部之间设置有液压油缸，一级喷杆端部通过销与二级喷杆端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆末端为L型，由二级喷杆竖直部与二级喷杆水平部组成，所述三级喷杆与二级喷杆接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部与三级喷杆水平部组成，三级喷杆竖直部末端与二级喷杆竖直部末端铰接，三级喷杆水平部与二级喷杆水平部之间通过弹簧连接。进一步，所述射流搅拌喷嘴由与弯头连接的进水口、与进水口连接的锥形内腔和与水腔连接的喇叭出水口组成，所述锥形内腔侧壁设置轴线方向相互斜交的通孔，所述进水口的直径小于所述通孔的直径。进一步，所述分水器、直通球阀、三通球阀、过滤器布置在车架同一侧。一种自走式植保机的操作方法，其具体步骤如下：药液搅拌：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k12口进入药箱与射流搅拌喷嘴连接，射流搅拌喷嘴对药液搅拌；药液喷洒：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器进
入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k13进入分水器，分别通过喷杆开关将压力水输送到喷杆系统总成上，进行药液喷洒；车辆清洗：三通球阀处于Q1位置，同时直通球阀处于关闭状态，三通球阀的f1口和f3口连通，f2口和f3口断开，药箱中的水通过三通球阀、过滤器(3-5)进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过k11进入进水集成块，其中一路压力水通过k14与清洗水枪相连，清洗水枪对车辆清洗；药箱自助加水：当三通球阀处于Q2位置，直通球阀处于打开状态时，三通球阀的f2口和f3口连通，f1口和f2口断开，水池中的水通过滤芯、三通球阀、过滤器进入药泵的入口，经过药泵加压后，通过直通球阀、回水集成块的k32、k33连接到药箱，对药箱自助加水。本专利技术与现有技术相比，由于采用了模块化设计技术方案，使得植保机水系统和喷杆系统整体装配与拆卸更加轻松便捷；所有的球阀均布置在车体的一侧，且相互位置布置紧凑，操作更加便捷；由于采用了药箱内射流搅拌喷嘴的设计，实现了药箱内药液的充分搅拌，农药的喷洒浓度更加容易得到保证；由于采用了左右喷杆自动回位功能的设计，使得油缸布置更加合理，提高了油缸的寿命；由于采用了末端喷杆自动避障功能设计，使得末端喷杆得到了很好的保护；车架上安装有滚轮，可以轻松的在车体上面滑动，便于安装拆卸。本专利技术用于农业田间管理，具有模块化设计、药箱搅拌效果佳、喷杆自动回位、结构简单、操作方便的优点。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的车架局部结构示意图；图3为本专利技术的水系统总成结构及工作原理示意图；图4为本专利技术的水箱结构示意图；图5为本专利技术的喷杆工作状态主视图；图6为本专利技术的喷杆水平状态主视图；图7为本专利技术的喷杆水平状态俯视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：如图1至图7所示，一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农用作业车辆，所述车体上设置有车架1，车架1尾部设有两组液压快换接头1-1，车架1后端设有法兰安装面1-2，其中：所述车架1上设置水系统总成3，所述法兰安装面1-2上安装升降机构2，所述升降机构2与喷杆系统总成4固定连接，两组所述液压快换接头1-1分别与所述水系统总成3的液压马达3-2、喷杆系统总成4的液压油缸4-4相接；所述水系统总成3由药箱3-1、液压马达3-2、药泵3-3、分水器3-4、过滤器3-5、三通球阀3-6、直通球阀3-7、滤芯3-8、进水集成块3-9、回水集成块3-10、清洗水枪3-11和水快换接头3-12组成，并整体固定于支架5上；所述液压马达3-2驱动药泵3-3经过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通，药泵3-3经进水集成块3-9、分水器3-4、回水集成块3-10与药箱3-1连通，药泵3-3经直通球阀3-7、回水集成块3-10与药箱3-1连通，清洗水枪3-11经进水集成块3-9、药泵3-3、过滤器3-5、三通球阀3-6与药箱3-1连通；所述支架5下边缘外侧设有滚轮5-1，支架5随滚轮5-1可以在所述车架1上表面水平移动；支架5前方设置有挡板6，支架5到位后通过挡板6与所述车架1连接；所述药箱3-1顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管31-1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农业作业车辆，所述车体上设置有车架(1)，车架(1)尾部设有两组液压快换接头(1‑1)，车架(1)后端设有法兰安装面(1‑2)，其特征在于：所述车架(1)上设置水系统总成(3)，所述法兰安装面(1‑2)上安装升降机构(2)，所述升降机构(2)与喷杆系统总成(4)固定连接，两组所述液压快换接头(1‑1)分别与所述水系统总成(3)的液压马达(3‑2)、喷杆系统总成(4)的液压油缸(4‑4)相接；所述水系统总成(3)由药箱(3‑1)、液压马达(3‑2)、药泵(3‑3)、分水器(3‑4)、过滤器(3‑5)、三通球阀(3‑6)、直通球阀(3‑7)、滤芯(3‑8)、进水集成块(3‑9)、回水集成块(3‑10)、清洗水枪(3‑11)和水快换接头(3‑12)组成，并整体固定于支架(5)上；液压马达(3‑2)驱动药泵(3‑3)经过滤器(3‑5)、三通球阀(3‑6)与药箱(3‑1)连通，药泵(3‑3)经进水集成块(3‑9)、分水器(3‑4)、回水集成块(3‑10)与药箱(3‑1)连通，药泵(3‑3)经直通球阀(3‑7)、回水集成块(3‑10)与药箱(3‑1)连通，清洗水枪(3‑11)经进水集成块(3‑9)、药泵(3‑3)、过滤器(3‑5)、三通球阀(3‑6)与药箱(3‑1)连通；所述支架(5)下边缘外侧设有滚轮(5‑1)，支架5随滚轮(5‑1)可以在所述车架(1)上表面水平移动；支架(5)前方设置有挡板(6)，支架(5)到位后通过挡板(6)与所述车架(1)连接；所述药箱(3‑1)顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管(31‑1)，并通过接头(31‑2)固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴(31‑3)连接；所述喷杆系统总成(4)包括：喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头(3‑12)连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆(4‑1)，由一级喷杆(4‑1)向两翼依次对称设置有二级喷杆(4‑2)与三级喷杆(4‑3)，一级喷杆(4‑1)中部与二级喷杆(4‑2)端部之间设置有液压油缸(4‑4)，一级喷杆(4‑1)端部通过销与二级喷杆(4‑2)端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸(4‑4)活塞杆运动方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆(4‑2)末端为L型，由二级喷杆竖直部(42‑1)与二级喷杆水平部(42‑2)组成，所述三级喷杆(4‑3)与二级喷杆(4‑2)接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部(43‑1)与三级喷杆水平部(43‑2)组成，三级喷杆竖直部(43‑1)末端与二级喷杆竖直部(42‑1)末端铰接，三级喷杆水平部(43‑2)与二级喷杆水平部(42‑2)之间通过弹簧(4‑5)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式植保机，包括：由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成的一种多功能农业作业车辆，所述车体上设置有车架(1)，车架(1)尾部设有两组液压快换接头(1-1)，车架(1)后端设有法兰安装面(1-2)，其特征在于：所述车架(1)上设置水系统总成(3)，所述法兰安装面(1-2)上安装升降机构(2)，所述升降机构(2)与喷杆系统总成(4)固定连接，两组所述液压快换接头(1-1)分别与所述水系统总成(3)的液压马达(3-2)、喷杆系统总成(4)的液压油缸(4-4)相接；所述水系统总成(3)由药箱(3-1)、液压马达(3-2)、药泵(3-3)、分水器(3-4)、过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)、直通球阀(3-7)、滤芯(3-8)、进水集成块(3-9)、回水集成块(3-10)、清洗水枪(3-11)和水快换接头(3-12)组成，并整体固定于支架(5)上；液压马达(3-2)驱动药泵(3-3)经过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)与药箱(3-1)连通，药泵(3-3)经进水集成块(3-9)、分水器(3-4)、回水集成块(3-10)与药箱(3-1)连通，药泵(3-3)经直通球阀(3-7)、回水集成块(3-10)与药箱(3-1)连通，清洗水枪(3-11)经进水集成块(3-9)、药泵(3-3)、过滤器(3-5)、三通球阀(3-6)与药箱(3-1)连通；所述支架(5)下边缘外侧设有滚轮(5-1)，支架5随滚轮(5-1)可以在所述车架(1)上表面水平移动；支架(5)前方设置有挡板(6)，支架(5)到位后通过挡板(6)与所述车架(1)连接；所述药箱(3-1)顶部设置有开孔，由开孔向药箱内伸入与压力水管连接的硬管(31-1)，并通过接头(31-2)固定，硬管末端通过弯头与射流搅拌喷嘴(31-3)连接；所述喷杆系统总成(4)包括：喷杆，所述喷杆带有软管，软管一端与所述水快换接头(3-12)连接，另一端与固定在喷杆上的喷嘴管连接；所述喷杆分为5段：中间为一级喷杆(4-1)，由一级喷杆(4-1)向两翼依次对称设置有二级喷杆(4-2)与三级喷杆(4-3)，一级喷杆(4-1)中部与二级喷杆(4-2)端部之间设置有液压油缸(4-4)，一级喷杆(4-1)端部通过销与二级喷杆(4-2)端部相连，所述销与水平面成135度夹角，所述液压油缸(4-4)活塞杆运动
\t方向与销轴线方向垂直；所述二级喷杆(4-2)末端为L型，由二级喷杆竖直部(42-1)与二级喷杆水平部(42-2)组成，所述三级喷杆(4-3)与二级喷杆(4-2)接触处为倒置的“L”形，由三级喷杆竖直部(43-1)与三级喷杆水平部(43-2)组成，三级喷杆竖直部(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金德，
申请(专利权)人：王金德，
类型：发明
国别省市：山东;37