一种无人机识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机识别方法及装置，属于通信技术领域，用于解决现有技术中识别无人机的方法不直观的问题。所述方法包括：通过遥控器接收识别无人机的触发操作，生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机识别方法及装置。
技术介绍
随着无人机技术的逐渐成熟，无人机的使用范围越来越广泛，在一个区域内出现多台无人机的场景也越来越多。在无人机飞行过程中，作为无人机控制中心的遥控器，通常距离无人机比较远，加之无人机外观类似，遥控器的控制人员很难通过肉眼识别出当前控制的无人机。综上所述，迫切需要一种无人机识别方法，使遥控器的控制人员能够在同一区域内的多台无人机中识别出目标无人机。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机识别方法及装置，以解决现有技术中无人机识别方法不直观的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，包括：遥控器接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。进一步地，所述接收识别无人机的触发操作的步骤，包括：检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，检测用户语音输入查询指令的操作。进一步地，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤包括：根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。具体实施时，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，包括：接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。具体实施时，所述反馈信息还包括：无人机标识；所述根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态的步骤，包括：根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。进一步地，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机识别装置，所述识别装置位于控制无人机的遥控器中，所述遥控器用于控制多架无人机，包括：触发模块，用于遥控器接收识别无人机的触发操作；识别指令发送模块，用于生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；接收模块，用于实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；识别模块，用于根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。所述触发模块，进一步包括：按钮触发子模块，用于遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，语音触发子模块，用于遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。所述识别指令发送模块进一步包括：第一指令发送子模块，用于根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，第二指令发送子模块，用于根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。所述无人机执行的识别动作包括：执行飞行动作；所述识别指令发送模块，进一步包括：触控轨迹获取子模块，用于接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；第二飞行动作确定子模块，用于根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；第二识别指令发送子模块，用于根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。具体实施时，所述反馈信息还包括：无人机标识；所述识别模块进一步包括：位置确定子模块，用于根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；同步显示子模块，用于在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。进一步地，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。这样，本专利技术实施例中，通过遥控器接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的多架无人机中的至少一架；然后，实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；并根据所述反馈信息在遥控器屏幕上实时显示所述识别动作的执行状态，使控制人员可以根据遥控器显示的无人机的识别动作的执行状态，结合飞行中的无人机执行的识别动作，准确的识别目标无人机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一的无人机识别方法流程图；图2是本专利技术实施例二的无人机识别方法流程图；图3是本专利技术实施例三的无人机识别装置结构图；图4是本专利技术实施例四的无人机识别装置结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供的无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，应用于无人机控制系统，例如：无人机植保系统。所述无人机控制系统包括：控制无人机的遥控器和多架无人机。遥控器设置有发送模块、接收模块和显示模块，所述显示模块包括屏幕。所述目标无人机属于所述遥控器控制的无人机，可以是控制的多架无人机中的至少一架。遥控器通过时分、频分或者码分等方式复用发射模块的方式同时控制多架无人机。实施例一：本实施例提供了一种无人机识别方法，用于控制无人机的遥控器，如图1所示，包括步骤110至步骤140。步骤110，遥控器接收识别无人机的触发操作。当遥控器的控制人员想要识别目标无人机时，可以通过遥控器上设置的查询入口，发起无人机查询请求。具体实施时，遥控器接收识别无人机的触发操作，包括：遥控器检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，遥控器检测用户语音输入查询指令的操作。所述查询按钮可以为设置在遥控器物理设备上的机械按钮，也可以是设置在遥控器控制界面的虚拟按键。若所述查询按钮为设置在遥控器物理设备
上的机械按钮，通过监控遥控器的按键事件监控该机械按钮的按压事件，从而检测识别无人机的触发操作。若所述查询按钮为设置在遥控器控制界面的虚拟按键，可以通过实时读取遥控器操作系统的按键消息检测该虚拟按键是否被触摸，从而检测识别无人机的触发操作。具体实施时，本专利技术对遥控器设置的查询按钮的具体形式不做限定。另一种实施方式中，还可以通过语音输入查询指令的方式触发识别无人机的操作。遥控器实时采集用户的语音输入，并对采集的语音进行识别，当识别结果为预设的查询指令时，确定为检测到识别无人机的触发操作。例如：预设查询无人机命令为“查找无人机”,当遥控器采集到用户输入的语音之后，对采集的语音进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机识别方法，其特征在于，用于控制无人机的遥控器，包括：接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的无人机；实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机识别方法，其特征在于，用于控制无人机的遥控器，包括：接收识别无人机的触发操作；生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机；所述识别指令中包含指示无人机执行的识别动作，所述目标无人机属于所述遥控器控制的无人机；实时接收所述目标无人机针对所述识别指令的反馈信息，所述反馈信息包括：所述识别动作的执行状态；根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收识别无人机的触发操作的步骤，进一步包括：检测用户对预设的查询按钮的触发操作；或，检测用户语音输入查询指令的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，进一步包括：根据预设的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机；或，根据用户选择的识别动作生成识别指令，并发送所述识别指令至所需识别的目标无人机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成识别指令并发送至所需识别的目标无人机的步骤，包括：接收用户通过遥控器屏幕对目标无人机的触控操作，获得触控操作的触控轨迹；根据预设的触控轨迹和飞行动作的对应关系确定飞行动作；根据确定的飞行动作生成识别指令，并发送所述识别指令至目标无人机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括：无人机标识；所述根据所述反馈信息显示所述识别动作的执行状态的步骤，包括：根据所述反馈信息中的无人机标识确定遥控器屏幕上一显示位置；在所述显示位置处实时显示所述识别动作的执行状态动画。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机执行的识别动作包括：控制LED灯、执行飞行动作、鸣笛、喷雾中的任意一种。7.一种无人机识别装置，其特征在于，所述识别装置位于遥控器中，所述遥控器用于控制多架无人机，所述识别装置包括：触发模块，用于遥控器接收识别无人机的触...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安平，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44