基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法技术

本发明专利技术提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，包括：采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；根据倾斜摄影数据建立巡查区域的实景三维模型；将实景三维模型与预设三维模型比较，并根据比较的结果，确定巡查区域内的违法建筑物。本发明专利技术通过采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据，将基于倾斜摄影数据建立的实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果来确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建设信息分析领域，尤其涉及一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法。
技术介绍
近年来，随着统筹城乡改革发展和城市功能区的开发建设，以及经济社会的快速发展，城乡建设面貌发生了极大变化，城镇建设快速发展，城镇化水平不断提高，城镇建筑如雨后春笋般纷纷拔地而起。与此同时，少部分人为一己私利，扩展私人空间，擅自修建违法建筑(如在小区屋顶违法搭建、楼栋之间违法扩建，擅挖地下室等)，侵占公共权益，严重破坏了城市规划和景观，并造成了社会不公，极易引发社会矛盾。因此，违法建筑巡查与整治就显得十分重要。当前，违法建筑巡查工作主要采用人工巡查的方式，其完全依赖于规划执法人员逐一实地巡查，费时费力；且受人力和时间限制，存在巡查范围有限、巡查时效性有限、巡查角度有限(只能地面和入户巡查)、取证困难等不足；同时还存在因巡查不到位，查处了一家而未查处另一家的现象，造成查处不公，容易导致社会矛盾等。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，以解决现有违法建筑物人工巡查方式效率较低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑
物快速巡查测量方法，包括：采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型；将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。在一种可选的实现方式中，所述将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物包括：针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物标记为违法建筑物；若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若不相同，则确定该建筑物为违法建筑物。在另一种可选的实现方式中，所述方法还包括：根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；将所述违法建筑物标记在所述正射影像中。在另一种可选的实现方式中，所述方法还包括：根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量。在另一种可选的实现方式中，在所述采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据之前，所述方法还包括：所述采集装置根据其内预先设定的巡查路径和采集时间间隔，对所述巡查区域进行巡查，以采集到巡查数据；所述倾斜摄影数据为所述巡查数据中的图片信息，所述图片信息包括侧面和顶面信息。在另一种可选的实现方式中，在确定所述巡查区域内的违法建筑物之后，所述方法还包括：根据所述巡查数据以及所述实景三维模型，人工核查是否应该将该建筑物确定为违法建筑物。在另一种可选的实现方式中，在采集到巡查数据之后，所述方法还包括：对所述巡查数据中的视频进行剪辑，去除冗余镜头。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据，将基于倾斜摄影数据建立的实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果来确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率；2、本专利技术通过根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；将上述确定的违法建筑物标记在所述正射影像中，可以实现违法建筑物的快速定位；3、本专利技术通过根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量，可以实现违法建筑物的自动化测量；另外，由于违法建筑物的三维模型的建立也是基于倾斜摄影数据，而相比于传统的摄影技术获得的摄影数据，倾斜摄影数据中包括了更多信息，因而可以提高违法建筑物可量化结构信息测量的准确度，同时有利于多角度识别违法建筑物；4、本专利技术通过在确定巡查区域内的违法建筑物后，采用人工再次核查的方式对该建筑物是否违法做进一步确定，可以提高违法建筑物的巡查准确度；5、本专利技术通过对巡查摄影数据中的视频进行剪辑，有利于后期进行人工分析举证。附图说明图1是本专利技术基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法的一个实施例流程图；图2是实景三维模型示意图；图3是正射影像示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。参见图1，为本专利技术基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法的一个实施例流程图。该方法可以包括以下步骤：步骤S101、采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据。本实施例中，对巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据进行采集的装置，可以采用低空无人机或航空遥感装置。由于低空无人机或航空遥感装置具有摄影灵活的特点，因此本专利技术通过采用低空无人机或航空遥感装置作为采集装置，可以获得较为清晰的摄影数据，从而可以提高数据采集的准确度。另外，在采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据之前，可以首先从城市规划数据报表中查找到巡查区域内应有建筑物之间的障碍物信息，应有建筑物的坐标信息和可量化结构信息(包括建筑物的长、宽和高等)，然后根据这些信息确定低空无人机或航空遥感装置的巡查路径及飞行高度，以使低空无人机或航空遥感装置沿该巡查路径及飞行高度，按照一定的采集时间间隔，对巡查区域进行巡查，以采集到巡查数据。其中，该巡查路径可以包括对该巡查区域中建筑物的巡查顺序，在巡查时绕过障碍物从一个建筑物行至另一建筑物的中间路径等。该巡查数据中可以包括图片信息和视频信息，该图片信息(即倾斜摄影数据，包括建筑物的侧面和顶面信息)主要用于构建实景三维模型，该视频信息主要用于后期分析举证。由于低空无人机或航空遥感装置在沿巡查路径进行巡查过程中，通常会存在起飞降落、转弯等冗余镜头，因此为了后期进行更好地人工分析举证，可以首先对低空无人机或航空遥感装置在沿巡查路径进行巡查过程中采集到的巡查数据中的视频进行剪辑，去除冗余镜头。步骤S102、根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型。本实施例中，由于根据倾斜摄影数据，采用现有的三维模型建立技术即可建立巡查区域的实景三维模型，因而在此不再对建立的具体过程做赘述。建立的实景三维模型可以如图2所示。步骤S103、将所述实景三维模型与预设三维模型比较，若不同，则根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。本实施例中，针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则表示该建筑物为该巡查区域内不应有建筑物，此时可以将该建筑物标记为违法建筑物。若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则表示该建筑物为该巡查区域内应有建筑物，此时可以将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若相同，则确定该建筑物不为违法建筑物，否则，确定该建筑物为违法建筑物。其中，该预设三维模型可以为理论上不包括违法建筑物的三维模型(此时比较结果为所有违法建筑物)，也可以为早期建立的实景三维模型(可能包括违法建筑物，此时比较结果则为增加的违本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，其特征在于，包括：采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型；将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，其特征在于，包括：采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型；将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物包括：针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物标记为违法建筑物；若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若不相同，则确定该建筑物为违法建筑物。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：向泽君，梁建国，张俊前，周智勇，马红，欧阳晖，魏世轩，李晗，聂晓松，
申请(专利权)人：重庆市勘测院，
类型：发明
国别省市：重庆;50