基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，包括：图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。通过本发明专利技术提供的装置及方法，车主不仅可随时远程实时观察车内的实景，还可在车内有运动目标时及时收到警示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法
技术介绍
汽车的普及，使人们的生活与汽车的关系越来越紧密，人们在汽车中的时间越来越长，驾驶汽车所经的地理范围越来越广，汽车真正成为了人们的第二个家。而近年来，频繁发生儿童被遗留车内造成死亡事故、车内财物被非法盗取事故等等，究其原因，大多是因为在车主离开汽车后，无法对车内情况进行实景观察，且在有儿童遗留车内或者有不法分子盗取车内财物时，车主无法及时获得警示。现有技术中，通常采用检测压力的方式来检测车内是否有活动物体。但由于传感器难以实现全方位覆盖，因此这种方式经常造成漏检；另一方面，车主也无法通过这种方式对车内情况进行实景观察，因此无法获知车内的具体情况，更无法获得有效的警示。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于图像的车内活动物体远程观察、报警装置及方法，用以解决现有技术中车主离开汽车后无法对车内情况进行远程实景观察以及无法及时获得警示的问题。本专利技术提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置装置，包括：图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像
数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。本专利技术提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，包括：获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据；对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，生成检测结果；根据所述检测结果生成报警信号，并将所述报警信号实时传送至联网终端。本专利技术提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，通过获取车内空间中的场景图像，并对场景图像进行运动目标检测分析，可获知车内空间中是否有运动目标存在，如果发现有运动目标，则会产生报警信号并通知到车主，车主不仅可随时远程实时观察车内的实景，还可在车内有运动目标时及时收到警示，以便在发生儿童、宠物遗留车内或者车辆被非法入侵等事故时，及时采取措施。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的结构示
意图；图2为本专利技术基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的实施例结构示意图；图3为本专利技术基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的流程图；图4为本专利技术基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的一实施例流程图；图5为本专利技术基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的另一实施例流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，该装置及方法可以应用于汽车空间中，车主离开汽车后，汽车处于非监管状态，而且由于汽车空间的封闭性导致其空间内的情况不容易被发现。本专利技术实施例提供的装置及方法通过实时获取车内空间的场景画面，可实现车主对车内空间的远程观察，同时，对所获取的场景图像数据进行运动目标的检测分析，并在发现运动目标时及时向车主发出报警信号，车主可在第一时间获知车内空间发生的事故情况，并及时做出处理。另外，该装置除了应用于汽车空间中，还可以应用于其它需要进行远程观察和获取报警信号的空间中，在此不作限定。如图1所示，本专利技术实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，包括图像获取模块11、图像处理及运动目标检测模块12和报警
模块13。图像获取模块11，与图像处理及运动目标检测模块12通信，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块12。所述图像获取模块11可连接1个或多个摄像头，所述摄像头可根据用户需要安装于车内合适的位置，如：车顶、挡风玻璃或其它位置。所述实时场景图像数据根据所述摄像头连续拍摄的场景画面按序生成，所述图像获取模块11可以针对每个摄像头采集的场景画面分别生成实时场景图像数据，优选地，所述多个实时场景图像数据同步；且可根据车主的需要提供单个实时场景图像数据或多个同步实时场景图像数据供车主远程观看。图像处理及运动目标检测模块12，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块13。由于车内的光照、噪声等参数在不同的时间或场景中各不相同，因此，为了避免这些参数对图像获取模块获取的场景图像的影响，图像处理及运动目标检测模块12在进行运动目标检测分析前会对场景图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换等，在此不作限定，以消除场景图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而为运动目标检测分析提供可靠的基础图像。装置启动后，图像处理及运动目标检测模块即采用运动目标检测算法检测场景图像中是否包含运动目标，具体的算法过程如下：算法一：背景差分法检测运动目标，具体流程为背景建模、背景差分提取前景图像、在前景图中进行运动目标检测。在此过程中，背景模型随时间推移实时更新。其中背景建模方法可以为平均背景法、混合高斯模型、码书法(codebook)等常用背景建模方法；运动目标检测方法为对前景图像中连通域的面积、形状等进行分析，剔除噪声干扰，检测出正确的运动目标。算法二：帧间差分法检测运动目标，若场景画面中存在运动目标，则利用帧间差分方法能够差分出含有运动目标的前景图像，然后对运动目标前景图像进行分析，检测出场景画面中的运动目标。算法三：光流法检测运动目标，对场景图像数据的光流进行计算及分析，检测出运动目标。。所述图像处理及运动目标检测模块采用的运动目标检测算法可根据实际场景进行选择设定，且不限于本专利技术实施例提供的上述具体算法方式。当检测到车内存在运动目标时，则生成一检测结果，所述检测结果中可包含运动目标数量、运动目标被发现时间等检测信息，并将所述检测结果实时的传送至报警模块13。报警模块13，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块12发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端14。根据上述检测结果，报警模块13将携带有所述检测信息的报警信号实时传送至联网终端14，所述联网终端14可以为单个或者多个，本专利技术实施例对此不作限定，所述联网终端14在收到报警信号后发出警报声或者通过网络实时获取所述场景图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块获取的所述实时场景画面全方位覆盖所述车内空间。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理及运动目标检测模块，进一步用于划定检测区域，并在所述检测区域内检测运动目标。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：图像编码模块，用于在与所述联网终端进行通信时，将所述图像获取模块所获取的实时场景图像数据或者图像存储模块已存储的场景图像数据进行编码压缩，并将编码压缩后的场景图像数据通过网络传输模块传输至所述联网终端；网络传输模块，用于将所述编码压缩后的场景图像传输至所述联网终端。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：请求连接模块，与所述图像处理与运动目标检测模块和联网终端通信，用于在所述图像处理与运动目标检测模块检测到车内空间中存在运动目标时，将连接请求主动推送至所述联网终端，并在获得所述联网终端的确认应答后，通过所述网络传输模块连通所述图像编码模块和所述联网终端进行数据传输，或者，用于在接收到所述联网终端的数据获取请求时，对所述联网终端进行身份验证，若所述联网终端通过身份验证，则通过所述网络传输模块连通所述图像编码模块和所述联网终端进行数据传输。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述请求连接模块还用于在所述图像编码模块和所述联网终端连通后，接收所述联网终端发出的数据选择指令并将所述数据选择指令传送至所述图像编码模块；所述图像编码模块还用于根据所述数据选择指令从所述图像获取模块中获取实时场景图像数据或从所述图像存储模块中获取指定时间段的场景图像数据；其中，所述数据选择指令包括根据外部输入选定所述图像获取模块生成的实时场景图像数据或所述图像存储模块中已存储的指定时间段的场景图像数据。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：图像存储模块，用于实时存储经所述图像处理及运动目标检测模块进行图像预处理后的所述场景图像数据或者经所述图像处理及运动目标检测模块进行运动目标标注后的所述场景图像数据；其中，所述图像预处理包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换操作中的一个或多个。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块还用于
\t根据其实时存储的场景图像数据的属性信息生成历史记录信息列表，其中，所述历史记录信息列表中的包含运动目标的场景图像数据具有特别标识；所述属性信息包括时间信息、时长信息、地点信息、文件数据量信息、运动目标检测结果信息中的一个或多个。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块还用于：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周珣，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11