一种导航路线的识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航路线的识别方法和装置。所述方法包括：展示从导航服务器获取的当前导航路线；定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。本发明专利技术的技术方案，基于用户终端的位置和方向两个维度进行偏航识别，相比于现有偏航识别方法中简单的基于用户终端的位置进行偏航识别，提高了偏航识别的准确度，因而提升了用户体验的满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航路线的识别方法及装置。
技术介绍
随着GPS(Global Positioning System，全球定位系统)日益普及，越来越多的消费者通过随身携带的智能终端，即时获得驾车或行走时的路径规划信息。现有的路径导航的基本流程为：用户开启智能终端中安装的导航类客户端软件，输入起点位置以及终点位置，并发送至相应的导航服务器，导航服务器根据该起终点位置信息生成导航路线并返回给客户端软件，客户端软件根据该导航路线对用户的驾车或者行走进行指引。偏航识别，又称偏航计算或偏航判断，指的是导航系统判断用户终端的位置是否已经偏离了规划的导航路线，若经过偏航识别确认偏航则向导航服务器请求更新导航路线。然而，现有的偏航识别方法较简单，导致偏航误识别率较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种导航路线的识别方法及装置，以提高偏航识别的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航路线的识别方法，包括：展示从导航服务器获取的当前导航路线；定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航路线的识别装置，包括：路线展示模块，用于展示从导航服务器获取的当前导航路线；位置获取模块，用于定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；方向确定模块，用于依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；偏航识别模块，用于依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。本专利技术实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，通过展示从导航服务器获取的当前导航路线，依据用户终端的位置确定用户终端的方向，进而基于用户终端的位置和方向两个维度进行偏航识别，相比于现有偏航识别方法中简单的基于用户终端的位置进行偏航识别，提高了偏航识别的准确度，因而提升了用户体验的满意度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种导航路线的识别方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种导航路线的识别方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种导航路线的识别方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种导航路线的识别方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种导航路线的识别装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种导航路线的识别方法的流程图。本实施例的方法可以由导航路线的识别装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于导航客户端中，且本实施例的方法一般可适用于导航客户端确定用户是否偏离导航路线的情形。参见图1，本实施例提供的导航路线的识别方法具体包括如下：S11、展示从导航服务器获取的当前导航路线。具体的，在用户需要查询导航路线或进行路径导航时，导航客户端向导航服务器发送包含导航起点和导航终点的路径导航请求，导航服务器依据接收的导航请求确定当前导航路线。其中导航服务器指的是具备路径导航功能的服务器，如地图类应用服务器，相应地导航客户端指的是具有路径导航功能的应用客户端。S12、定时获取承载导航客户端的用户终端的位置。具体的，在路径导航过程中，可以通过用户终端中的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)模块定时获取用户终端的位置，如获取位置的经纬度信息。S13、依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向。具体的，依据用户终端的至少两个位置，可以确定用户终端的方向。例如，若用户终端在第一时刻t1位于第一位置处，在第一时刻t1之后的第二时刻t2位于第二位置处，则可以将由第一位置指向第二位置的方向近似确定为用户终端在第二时刻t2的方向。S14、依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。具体的，可以先依据当前导航路线和用户终端的位置对用户终端进行初步偏航识别，若初步识别出用户终端可能偏航，则依据用户终端的方向对用户终端进行再次偏航识别，得到偏航识别结果；也可以先基于用户终端的方向对用户终端进行初步偏航识别，再基于用户终端的位置对用户终端进行再次偏航识别。本实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，通过展示从导航服务器获取的当前导航路线，依据用户终端的位置确定用户终端的方向，进而基于用户终端的位置和方向两个维度进行偏航识别，相比于现有偏航识别方法中简单的基于用户终端的位置进行偏航识别，提高了偏航识别的准确度，因而提升了用户体验的满意度。示例性，为了避免对用户造成干扰，且及时释放用户终端的系统资源，对所述用户终端进行偏航识别之后，还可以包括：若识别出所述用户终端偏离所述当前导航路线，则将所述当前导航路线在导航地图中进行消隐。示例性的，对所述用户终端进行偏航识别之后，还可以包括：若识别出所述用户终端偏离所述当前导航路线，则将用户终端的当前位置与所述当前位置周围的路网进行匹配；若用户终端的当前位置与所述路网中任一道路匹配成功，则将匹配成功的道路确定为新的当前导航路线。在本实施例中，当前位置周围的路网可以指以当前位置为中心，包含若干条道路的区域。路网中的道路可以包括主干路、次干路和支路。实施例二本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种新的导航路线的识别方法。图2是本专利技术实施例二提供的一种导航路线的识别方法的流程图。参见图2，本实施例提供的导航路线的识别方法具体包括如下：S21、展示从导航服务器获取的当前导航路线。S22、定时获取承载导航客户端的用户终端的位置。S23、基于所述当前导航路线对所述用户终端的位置进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的位置确定为所述当前导航路线的历史匹配点。其中，匹配方式可以为投影匹配方式，若用户终端的位置的投影落在当前导航路线上，则表明该位置与当前导航路线匹配成功，否则，匹配不成功。需要说明的是，若用户终端的任一位置匹配不成功，则可以直接忽略该位置，也可以基于已确定的历史匹配点估算用户终端的实际行驶路径，并依据实际行驶路线估算该位置关联的虚拟位置点，且将虚拟位置点作为该位置对应的历史匹配点。S24、依据确定的历史匹配点，确定所述用户终端的方向。由于历史匹配点指的是用户终端在当前导航路线上行驶的位置点，依据至少两个历史匹配点可以确定用户终端的方向，且依据确定的至少两个方向能够确定用户终端的方向偏转信息。S25、计算所述用户终端的位置与所述当前导航路线之间的距离。S26、若计算得到的距离大于设定的距离阀值，则依据所述用户终端的方向，
确定所述用户终端是否偏航。在本实施例中，距离阀值可以依据需要进行调整，并不作具体限定，如距离阀值可以为80米。需要说明的是，若得到的距离小于或等于距离阀值，则确定用户终端未偏离当前导航路线。示例性的，S26可以包括：若确定所述用户终端的方向在设定时间长度内偏转达到设定角度，则确定所述用户终端偏离所述当前导航路线；否则，确定所述用户终端未偏离所述当前导航路线。具体的，可以将设定时间长度内用户终端的起始方向和终止方向之间的角度，确定为用户终端在设定时间长度内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航路线的识别方法，其特征在于，包括：展示从导航服务器获取的当前导航路线；定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。

【技术特征摘要】
1.一种导航路线的识别方法，其特征在于，包括：展示从导航服务器获取的当前导航路线；定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向，包括：基于所述当前导航路线对所述用户终端的位置进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的位置确定为所述当前导航路线的历史匹配点；依据确定的历史匹配点，确定所述用户终端的方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别，包括：计算所述用户终端的位置与所述当前导航路线之间的距离；若计算得到的距离大于设定的距离阀值，则依据所述用户终端的方向，确定所述用户终端是否偏航。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述用户终端的方向，确定所述用户终端是否偏航，包括：若确定所述用户终端的方向在设定时间长度内偏转达到设定角度，则确定所述用户终端偏离所述当前导航路线；否则，确定所述用户终端未偏离所述当前导航路线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述用户终端进行偏航识别之后，还包括：若识别出所述用户终端偏离所述当前导航路线，则将所述当前导航路线在导航地图中进行消隐。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述用户终端进行偏航识别之后，还包括：若识别出所述用户终端偏离所述当前导航路线，则将用户终端的当前位置与所述当前位置周围的路网进行匹配；若用户终端的当前位置与所述路网中任一道路匹配成功，则将匹配成功的道路确定为新的当前导航路线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：展示从所述导航服务器获取的备选导航路线；在路径导航过程中，若所述用户终端的位置为路线决策点，则确定所述用户终端的位置是否脱离所述备选导航路线；若是，则将脱离的所述备选导航路线在导航地图中进行消隐。8.一种导航路线的识别装置，其特征在于，包括：路线展示模块，用于展示从导航服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：步俊飞，赵旋，周冲，陈海鹏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11