基于无网络条件下的地下车库导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，包括以下步骤，S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航。有益效果：为人们在车库中实现路线规划，方便人们在车库中找车，提供了方便；该方法实施方式简单，成本低，在车库内实现路线规划和实时导航时，无需网络，使用方便，解决了在车库内无网络无信号的缺陷。

Navigation method of Underground Garage Based on network free condition

The invention discloses a navigation method of underground garage under the condition of network based on S1, which includes the following steps: using intelligent terminal to scan two-dimensional code, access garage map information and end point encoding, the intelligent terminal installation garage navigation electronic map application; S2: using intelligent terminal again scan two-dimensional code, get the starting point encoding; S3: according to the steps S1 and S2 are the starting point and end point encoding encoding and garage garage electronic map, navigation electronic map application for route planning; S4: the combination of intelligent terminal, realize network navigation. The beneficial effect: for the people to realize the route planning in the garage, convenient for people to find the car in the garage, provides convenience; this method is simple, low cost, realize real-time route planning and navigation in the garage, no network, convenient use, solves the defects in the garage without network signal.

【技术实现步骤摘要】
基于无网络条件下的地下车库导航方法
本专利技术涉及地下车库无网络导航
，具体的说是一种基于无网络条件下的地下车库导航方法。
技术介绍
随着人们的生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的交通工具，但是伴随着车辆的增多，在出行量比较多的时候，地下车库太小不能满足人们的需求，所以现在的地下车库规模都非常大。但是随着车库的规模的增大，这给人们在车库中的活动造成了极大地影响，例如：人们停车后寻找车库人行出口、或者人们离开时找车，都非常困难。由于车库占地面积大、汽车车辆多，造成人们视野范围小；并且车库内建筑单一，无明显标志，容易发生迷路；汽车造型差别小，车库光线暗，寻找汽车困难，费时费力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，将车库绘制成电子地图并保存在智能终端内，通过编码确认起点和终点，制定最短路径线路，节约时间，方便人们在车库中寻找车辆。为达到上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，其关键在于：包括以下步骤，S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航。进一步地，所述步骤S1和S2所述二维码生成的具体方法为：A1：手绘车库二维模型；A2：建立车库电子地图；A3：车库导航电子地图应用程序服务器自动将步骤A2得到的车库电子地图分成N个区，并对每个区进行编号；A4：所述服务器将所述N个区生成为N个二维码，且每一个二维码包括一个编码信息和所述车库电子地图信息；A5：N个所述二维码一一对应张贴在所述N个区内。再进一步地，所述步骤A1建立二维模型的具体步骤为：A11：以车库内任意一点为原点，建立坐标系；A12：对车库墙体转折点、车辆进出口点、人行进出口点、人行车行道边缘点、车库柱头边缘点、车位边缘点进行坐标标注，形成车库车库坐标图；A13：根据步骤A12得到的车库车库坐标图，确定车库轮廓、车辆进出口宽度和位置、人行进出口宽度和位置、人行车行道宽度及轨迹、车库柱头占地面积和位置、车位的分布和占地面积，得到车库分布图；A14：根据步骤A13得到的车库分布图，按照一定的缩放比例，人为绘制成二维模型。再进一步地，所述步骤A2建立电子地图的具体方法为：A21：服务器基于安卓系统软件开发包，新建一个视图；A22：将步骤A1得到的车库车库坐标图和车库分布图数据导入所述开发包，形成车库轮廓、人行进出口、车辆进出口、人行车行道、车库柱头、车位的电子模块；A23：服务器将所述电子模块绘制在所述视图上，得到车库电子地图。再进一步地，设所述车库电子地图为集合G，G＝(V，E)，其中E为关系节点，V包括已知集合S和未知集合U，其中已知集合S中包含的是已求出最短路径的节点集合，未知集合U包含的是未确定最短路径的节点集合，所述步骤S3中路线规划具体步骤为：S31：根据起点编码确定起始节点v，终点编码确定终点节点v0，并在所述车库电子地图上标注出来；S32：根据所述起始节点v、终点节点v0确定所有所述起始节点v到所述终点节点v0的路线以及所有路线涉及的路径节点；S33：初始时，设已知集合S＝(v)，中间节点和起始节点重合，则初始中间节点为v，则起始节点到中间节点的距离为0；S34：从未知集合U中选取一个与中间节点的路径最短的路径节点，并加入已知集合S中，则确定了所述起始节点v到该路径节点的最短路径，并且将该路径节点作为新的中间节点；S35：设起始节点v经步骤S34确定的新的中间节点到未知集合U中任意点u的路径距离为第一路径距离，起始节点v不经步骤S34确定的新的中间节点到未知集合U中对应任意点u的路径距离为第二路径距离；比较第一路径距离和第二路径距离的大小，若第一路径距离小于第二路径距离，则将起始节点v到该任意点u的最短路径距离由原来的第二路径距离替换成第一路径距离；否则保持第二路径距离不变；S36：判断已知集合S中的节点是否包括全部的路径节点、起始节点和终点节点，若是，确定最短路径距离，并在所述车库电子地图上标注出该最短路径距离路线；否则，返回步骤S34。再进一步描述，无网络导航的具体方法为：S41：智能终端通过加速度传感器实时采集用户步数；S42：对用户的步长进行估算，结合步骤S41得到的步数得到用户位移；S43：智能终端通过惯性传感器，获取用户的移动方向，结合步骤S42得到的位移实现实时导航。再进一步描述，通过加速度传感器实时采集用户步数的具体方法为：S41a：用户携带智能终端，智能终端的加速度传感器实时采集用户行走时的三轴加速度值，得到三轴加速度变化曲线；S41b：对步骤S41a得到的三轴加速度值建立加速度模型，提取加速度模型和行走步数的特征值；S41c：智能终端的加速度传感器再次检测到加速度值时，将该加速度值输入到步骤S41b中的加速度模型，根据加速度模型和行走步数的特征值，得到用户行走步数。再进一步描述，步长估算的具体公式为：其中，l为步长；h为行走时臀部的上升最高高度，可对Z轴方向的加速度进行两次积分得到；Amax为Z轴方向上一步的最大加速度；Amin为Z轴方向上一步的最小加速度；n为用户行走步数；k为单位转换向量。本专利技术的有益效果：汽车驾驶员可通过扫描张贴在车库内的二维码获取车库电子地图、汽车停放点信息，当驾驶员取车时，可再次扫描二维码，获取当前驾驶员所在位置，设当前位置为起始点，汽车停放点为终点位置，导航电子地图应用程序自动规划路线，使路线的路径距离最短，为人们在车库中实现路线规划，方便人们在车库中找车，提供了方便；跟随规划路线上行走时，智能终端还可以实时导航，并且当用户行走方向发生错误时，可以通过再次扫面二维码，实现地图重构，重新实现导航。该方法实施方式简单，成本低，只需要对车库进行一次地图绘制，即可长久使用，整在车库内实现路线规划和实时导航无需网络，快捷方便，成本低，使用方便，省时省力。附图说明图1是本专利技术的基于无网络条件下的地下车库导航方法流程图；图2是本专利技术的二维码生成流程图；图3是本专利技术的车库二维模型建立方法流程图；图4是本专利技术的车库电子地图建立方法流程图；图5是本专利技术的最短路径距离路线规划方法流程图；图6是车库电子地图抽象带权有向示意图；图7是本专利技术的三轴加速度变化曲线示意图；图8是本专利技术的用户步行下肢变化状态图；图9是本专利技术的导航示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。从图1可以看出，一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，包括以下步骤：S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；在本实施例中，该库导航电子地图应用程序设置有二维码扫描页面，车库电子地图页面，功能包括查看地图图标、删除起点编码、删除终点编码、标记起点位置、标记终点位置和查看路线等。当点击标记终点位置或起点位置时，为了分别获取终点位置和当期行人位置(即起点位置)，这时跳到扫描二维码界面。点击规划路线时，从起点到终点画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航。

【技术特征摘要】
1.一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航。2.根据权利要求1所述的基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于所述步骤S1和S2所述二维码生成的具体方法为：A1：手绘车库二维模型；A2：建立车库电子地图；A3：车库导航电子地图应用程序服务器自动将步骤A2得到的车库电子地图分成N个区，并对每个区进行编号；A4：所述服务器将所述N个区生成为N个二维码，且每一个二维码包括一个编码信息和所述车库电子地图信息；A5：N个所述二维码一一对应张贴在所述N个区内。3.根据权利要求2所述的基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于：所述步骤A1建立二维模型的具体步骤为：A11：以车库内任意一点为原点，建立坐标系；A12：对车库墙体转折点、车辆进出口点、人行进出口点、人行车行道边缘点、车库柱头边缘点、车位边缘点进行坐标标注，形成车库坐标图；A13：根据步骤A12得到的车库车库坐标图，确定车库轮廓、车辆进出口宽度和位置、人行进出口宽度和位置、人行车行道宽度及轨迹、车库柱头占地面积和位置、车位的分布和占地面积，得到车库分布图；A14：根据步骤A13得到的车库分布图，按照一定的缩放比例，人为绘制成二维模型。4.根据权利要求3所述的基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于：所述步骤A2建立车库电子地图的具体方法为A21：服务器基于安卓系统软件开发包，新建一个视图；A22：将步骤A1得到的车库车库坐标图和车库分布图数据导入所述开发包，形成车库轮廓、人行进出口、车辆进出口、人行车行道、车库柱头、车位的电子模块；A23：服务器将所述电子模块绘制在所述视图上，得到车库电子地图。5.根据权利要求1或4所述的基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于：设所述车库电子地图为集合G，G＝(V，E)，其中E为关系节点，V包括已知集合S和未知集合U，其中已知集合S中包含的是已求出最短路径的节点集合，未知集合U包含的是未确定最短路径的节点集合，所述步骤S3中路线规划具体步骤为：S31：根据起点编码确定起始节点v，终点编码确定终点节点v0，并在所述车库电子地图上标注出来；S32：根据所述起始节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：向毅，陈均，李瑞，何兰，王欢，程启，张亚兵，吴英，周骏，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50