办公椅自动归位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种办公椅自动归位系统，归位系统包括座机和车体；座机包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；所述车体包括：车身，车身上设置有检测模块和第二控制模块，信号发射模块向检测模块发射信号，第二控制模块接收检测模块的信号并计算归位路径；车轮；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮向座机方向归位。本实用新型专利技术的车轮在驱动机构的带动下能自动收起或放下，当车轮放下时，车轮与办公椅自有的万向轮处于同一水平面或办公椅被顶起，车轮带动办公椅归位；本实用新型专利技术保留了办公椅自有的万向轮，使整个办公椅更稳定，避免了机械牵引可能造成的椅子侧翻等不安全情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种办公椅自动归位系统，属于办公自动化

技术介绍
办公自动化是指办公人员利用现代科学技术的最新成果，借助先进的办公设备，实现办公活动科学化、自动化，其目的是通过实现办公处理业务的自动化，最大限度地提高办公效率，提高管理和决策的科学化水平。会议室是每个公司必须有的办公场所，它在内部讨论或外部谈判的过程中都发挥着重要的作用。不难发现，每次开完会后会议室的座椅都会因为移动而显得杂乱，一般公司会制定相应规定来约束员工离开时将座椅归位或请专门人员规整座椅，但这一方面较难管理且浪费时间和金钱。目前已有的一些办公椅自动归位方法，用导轨引导座椅或用若干金属杆拉动座椅。这些纯机械的自动归位方法都会对座椅本身有较大改动，对用户现有的旋转办公椅适用性不强。同时固定的机械结构限制了旋转办公椅的运动路径，对自动归位的灵活性和安全性上都有不小的折扣；基于WI-FI和GPS的室内定位，成本较高；类似扫地机器人的方案也只利用红外线引导，路线随机导致归位时间很长。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种办公椅自动归位系统，以解决现有的纯机械归位机构灵活性低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种办公椅自动归位系统，所述归位系统包括座机和安装在办公椅底部的用于带动办公椅自动归位的车体；所述座机包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；所述车体包括：车身，车身上设置有检测模块和第二控制模块，信号发射模块向检测模块发射信号，第二控制模块接收检测模块的信号并计算归位路径；车轮；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮向座机方向归位。进一步提供一种驱动机构的具体结构，所述的驱动机构包括用于控制车轮收放的舵机和用于驱动车轮移动的电机，舵机固定在车身上，车轮与舵机连接，电机安装在上车 轮。进一步为了便于无线传输，所述的检测模块包括蓝牙接收模块和红外线接收器，红外线接收器均匀布置在车体外侧，所述的信号发射模块包括向蓝牙接收模块发射信号的蓝牙透传模块和向红外线接收器发射红外信号的红外线发射器。进一步为了采集车体转向角度信号，控制旋转办公椅转到相应位置，所述的检测模块还包括角度传感器，角度传感器将信号输入至第二控制模块进行计算，角度传感器设置在车身的中心轴位置处。进一步为了检测车体运行速度，所述的车体还包括编码器，编码器和车轮之间通过一同轴齿轮连接，编码器通过采集同轴齿轮转动的脉冲信号，并将该脉冲信号输入至第二控制模块以检测车体的运行速度并计算车体运行路程。进一步为了便于使用，所述的座机内设置有电源模块，所述的车体内设有向第二控制模块、检测模块以及驱动机构供电的蓄电池，当车体归位至座机后，电源模块对车体内的蓄电池充电。进一步，所述的座机还包括归位按钮，归位按钮与第一控制模块通过串口线相连接。进一步为了方便安装在办公椅上使用，车身上部设有用于与办公椅连接的连接杆。采用了上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：1)本技术的车轮在驱动机构的带动下能自动收起或放下，当车轮放下时，车轮与办公椅自有的万向轮处于同一水平面或办公椅被顶起，车轮带动办公椅归位；本技术保留了办公椅自有的万向轮，使整个办公椅更稳定，避免了机械牵引可能造成的椅子侧翻等不安全情况；2)本技术仅在使用者离开座位和自动归位过程中将车体的车轮放下，即车体和座机处于工作状态；在使用者使用办公椅和归位以后，车体的车轮都处于收起状态，车体进入睡眠状态，有利于节约能源且能保证办公椅的使用灵活性；办公椅归位完毕后车体可以由座机供电；3)在车体与座机距离较远的情况下，检测模块中的蓝牙接收模块采集座机的蓝牙透传模块发射的信号强度，第二控制模块计算确定当前车体与座机之间的距离；利用编码器采集的脉冲信号，确定车体运行速度并计算车体运行路程，然后通过角度传感器确定办公椅相对于座机的转动方位，控制车体运动方向，实时优化运行路径；在车体与座机距离较近时，均匀安装在车体外侧的多个红外线接收器接收红外线发射器发射的红外线信号，通过分析检测到的红外线接收器的编号确定办公椅椅背的朝向，控制车体方向调整椅背姿态。4)本技术可以将现有的办公椅直接固定在自动归位车体上，可移植性高，适 用性强。附图说明图1为本技术的电路原理图；图2为本技术的车体的车轮收放示意图；图3为本技术的车体的结构示意图；图4为本技术的车体移动方向控制示意图；图5为本技术的使用状态图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种办公椅自动归位系统，所述归位系统包括座机11和安装在办公椅14底部的用于带动办公椅14自动归位的车体1；座机11包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；车体1包括：车身17，车身17上设置有检测模块5和第二控制模块，信号发射模块向检测模块5发射信号，第二控制模块接收检测模块5的信号并计算归位路径；车轮16；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮16向座机11方向归位。第一控制模块和第二控制模块分别为第一单片机模块和第二单片机模块，通过两个单片机模块完成计算和控制功能。优选地，车身17上部设有用于与办公椅连接的连接杆15，使用时，将车体1安装在办公椅的中心轴的最下端，连接杆15高度可调。具体地，如图1、图2、图3所示，驱动机构包括用于控制车轮16收放的舵机2和用于驱动车轮16移动的电机3，舵机2固定在车身17上，车轮16与舵机2连接，电机3安装在上车轮16。优选地，如图1、图2、图3所示，检测模块5包括蓝牙接收模块6和红外线接收器7，红外线接收器7设置有八个，并且均匀布置在车身17外侧，可以对，红外线接收器7进行编号，以便识别不同红外线接收器7所在的位置，当然也可以根据需要设置相应数量的红外线接收器7；信号发射模块包括向蓝牙接收模块6发射信号的蓝牙透传模块10和向红外线接收器7发射红外信号的红外线发射器9。优选地，如图1所示，检测模块5还包括角度传感器8，角度传感器8将信号输入至第二单片机模块进行计算，角度传感器8设置在车身17的中心轴位置处，当办公椅 具备旋转功能时，设置此角度传感器8便于将该旋转办公椅调整至合适的方位。可选地，如图1所示，车体1还包括编码器4，编码器4和车轮16之间通过一同轴齿轮连接，编码器通过采集同轴齿轮转动的脉冲信号，并将该脉冲信号输入至第二单片机模块以检测车体的运行速度并计算车体运行路程。蓝牙接收模块6与蓝牙透传模块10对接，蓝牙接收模块6用于采集蓝牙透传模块10的信号强度，从而使第二单片机模块估算出车体1相对于座机11的距离，结合编码器4采集的脉冲信号经第二单片机模块转化成的路程信息，通过算法控制车体转向，实时修正运行路径。红外线接收器7采集的红外线信号用于确定办公椅椅背的姿态，通过上述角度传感器采集车体转向角度信号，从而控制办公椅使其转到相应的位置。进一步，如图1所示，座机11内设置有电源模块12，座机11放置在办公桌地面的目标位置，电源模块12给座机供电，车体1内设有向第二控制模块、检测模块5以及驱动机构供电的蓄电池，当车体1归位至座机11后，电源模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种办公椅自动归位系统，其特征在于，所述归位系统包括座机(11)和安装在办公椅(14)底部的用于带动办公椅(14)自动归位的车体(1)；所述座机(11)包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；所述车体(1)包括：车身(17)，车身(17)上设置有检测模块(5)和第二控制模块，信号发射模块向检测模块(5)发射信号，第二控制模块接收检测模块(5)的信号并计算归位路径；车轮(16)；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮(16)向座机(11)方向归位。

【技术特征摘要】
1.一种办公椅自动归位系统，其特征在于，所述归位系统包括座机(11)和安装在办公椅(14)底部的用于带动办公椅(14)自动归位的车体(1)；所述座机(11)包括：信号发射模块和用于控制信号发射模块的第一控制模块；所述车体(1)包括：车身(17)，车身(17)上设置有检测模块(5)和第二控制模块，信号发射模块向检测模块(5)发射信号，第二控制模块接收检测模块(5)的信号并计算归位路径；车轮(16)；驱动机构，驱动机构接收第二控制模块的指令驱动车轮(16)向座机(11)方向归位。2.根据权利要求1所述的办公椅自动归位系统，其特征在于：所述的驱动机构包括用于控制车轮(16)收放的舵机(2)和用于驱动车轮(16)移动的电机(3)，舵机(2)固定在车身(17)上，车轮(16)与舵机(2)连接，电机(3)安装在上车轮(16)。3.根据权利要求1或2所述的办公椅自动归位系统，其特征在于：所述的检测模块(5)包括蓝牙接收模块(6)和红外线接收器(7)，红外线接收器(7)均匀布置在车身(17)外侧，所述的信号发射模块包括向蓝牙接收模块(6)发射信号的蓝牙透传模块(10)和向红外线接收器(7)发射红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一乔，吴加威，费峻涛，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏;32