用于计算期望的预计到达时间的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于计算车辆(1)到达目标目的地(304、406、506)的期望到达时间的系统(200)，该系统(200)包括可安装到第一车辆(306、410、502)上的装置(202)，该装置包括：发送器(204)；接收器(206)；以及逻辑单元(208)，该逻辑单元(208)被配置成接收用于确定第一车辆(306、410、502)的当前位置和当前车辆速度的信号，该逻辑单元(208)进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、当前位置和第一车辆(306、410、502)的目标目的地来确定第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；其中，所述装置(202)被构造成发送第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；从第二车辆(308、412、504)接收第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)；基于所接收到的第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)来计算第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的期望的预计到达时间；以及计算第一车辆(306、410、502)的期望的车辆速度，以便实现第一车辆(306、410、502)到达目标目的地的期望的预计到达时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于计算车辆到达目标目的地的期望到达时间的系统。本专利技术适用于车辆，例如工业施工机械(尤其是铰接式翻斗车)领域中的工程机械。虽然在下文中将针对铰接式翻斗车来描述本专利技术，但本专利技术并不限于这种特定机械，而是也可用在其它施工设备中，或用在诸如轮式装载机、卡车等的其它车辆中。
技术介绍
在例如施工现场等的物料的运输中，频繁使用了呈铰接式翻斗车、轮式装载机、卡车或自卸车形式的工程机械。在其最简单的构造中，这些机械被布置成在施工现场的装载位置处对车辆的平台或布置在车辆平台上的车斗等进行装载，并且驶向施工现场的离装载位置一定距离的卸载位置，在该卸载位置处，所述机械对车辆的平台进行卸载。在卸载位置处，常常以这样或那样的方式处理物料。例如，在采石场，大石头材料常常被运输到具有破碎机的卸载位置，以处理从所述工程机械接收的物料。采石厂有效运行的先决条件是：该破碎机被连续地提供有来自所述工程机械的物料，即，该破碎机应当优选在任何时刻都有物料可供处理。在例如上述采石厂处常常出现的问题是：工程机械在能够卸载其车辆平台之前必须排队。这自然同样适用于装载位置处，在该装载位置处，工程机械在能够装载其车辆平台之前也必须排队。因此，需要提高施工现场处的机械的利用率，例如，使得这些机械以它们在各自的装载位置和卸载位置处的等待时间最少的方式到达所述装载位置和/
或卸载位置。US 6,484,078公开了一种车辆行驶路线控制系统。该系统被构造成在改变车辆的行驶路线成为必需时允许迅速地改变该行驶路线，从而提高了车辆的工作效率。虽然US 6,484,078提出了在工地上如何通过将车辆布置成在最佳时间水平上到达工地来提高工作效率的方案，但例如在成本和简化功能方面，US 6,484,078仍需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有改进的功能的、用于计算到达目标目的地的预计到达时间的系统。该目的通过根据权利要求1所述的系统来实现。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于计算车辆到达目标目的地的期望到达时间的系统，该系统包括能够安装到第一车辆的装置，该装置包括：发送器；接收器；以及逻辑单元，该逻辑单元被配置成接收用于确定第一车辆的当前位置和当前车辆速度的信号，该逻辑单元进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、第一车辆的当前位置和第一车辆的目标目的地来确定第一车辆到达目标目的地的预计到达时间；其中，所述装置被构造成：发送第一车辆到达目标目的地的预计到达时间；从第二车辆接收第二车辆到达目标目的地的预计到达时间；基于所接收的第二车辆到达目标目的地的预计到达时间来计算第一车辆到达目标目的地的期望的预计到达时间；以及计算第一车辆的期望的车辆速度以实现第一车辆到达目标目的地的期望的预计到达时间。在下文以及整个说明书中，用语“发送预计到达时间”应解释为将信号发送至设有所述装置的车辆的环境中。因此，所述装置被构造
成发送能够被发送该信号的车辆周围的任何其它车辆接收的信号。更具体地，各个车辆的接收器能够接收所发送的该信号。因此，所发送的预计到达时间可不涉及任何特定的或预先布置的接收器。例如，在施工现场，所发送的信号可以被发送至离发送该信号的车辆预定半径处的车辆，或被发送至施工现场处的所有能够接收该信号的车辆。此外，用语“预定路线信息”应解释为与该车辆预期行驶的路线有关的信息。能够通过例如全球定位单元、预编程的地图等来提供该信息。通过该预定路线信息，能够确定车辆到达目标目的地的行驶时间，这是因为：应当理解，该预定路线信息也能够访问与沿着该路线的速度限制有关的信息。可以通过例如从先前已经在该特定路线上行驶的其它车辆接收信息、特定的车辆先前在该路线上行驶时的先前速度、以及上述全球定位单元或预编程的地图等来确定这些速度限制。本专利技术是基于以下的深刻见解：通过将车辆布置成发送和接收到达目标目的地的预定到达时间，能够提供相对成本有效的系统。因此，本专利技术的系统不需要任何在分层上更高的系统或控制单元。因此，本专利技术涉及在同一分层水平上提供“通信”的分布式系统。具体而言，本专利技术的系统不需要并且不利用例如监控单元或系统，这使得系统相对成本有效，并且能够例如在更小的工作现场使用等。本专利技术的优点是车辆在例如施工现场会注意到彼此。这意味着，这些车辆以如下的方式相互通信：即，每个车辆或布置在每个车辆中的所述装置接收在现场的第二车辆到达目标目的地的预计到达时间。接收到该预计到达时间的车辆(这里是第一车辆)然后适于根据来自第二车辆的与第二车辆到达目标目的地的期望的预计到达时间相关的信息来计算到达目标目的地的期望的预计到达时间。第一车辆然后可基于所接收到的第二车辆的预计到达时间以及所确定的第一车辆的预计到达时间来增加或减小其车辆速度以在期望的时间点到达目标目的地。由此，能够减少第一车辆的燃料消耗，或者能够提高施工现场的
例如破碎机的工作效率。根据一个示例性实施例，所述装置可进一步构造成：接收第三车辆到达目标目的地的预计到达时间；基于所接收到的第三车辆到达目标目的地的预计到达时间来计算第一车辆到达目标目的地的期望的预计到达时间；以及，仅当第三车辆到达目标目的地的预计到达时间晚于第二车辆到达目标目的地的预计到达时间时，才计算第一车辆的期望的车辆速度以实现第一车辆到达目标目的地的期望的预计到达时间。由此，所述系统可进一步布置成忽略来自除了第一车辆前方最接近的车辆之外的所有车辆的信息。更具体地，所述系统可以接收发送它们的预计到达时间的所有车辆的预计到达时间，但可以布置成：仅当所接收到的预计到达时间是从在第一车辆前方紧挨着的车辆发送的，所述系统才计算期望的预计到达时间和期望的车辆速度。其优点是能够降低对系统性能的要求，例如执行计算的速度，这使得能够使用例如更廉价的系统部件。而且，通过在计算期望的车辆速度时仅关联一个车辆，对于例如车辆的驾驶员而言可以简化，驾驶员当被提供计算出的车辆速度时不必考虑多于一个的车辆。下文中将进一步解释期望的车辆速度到车辆驾驶员的通信发送。根据一个示例性实施例，所述装置可进一步被构造成：接收第三车辆到达第二目标目的地的预计到达时间；以及仅当第二目标目的地与所述目标目的地是同一个目标目的地时，才基于所接收到的第三车辆到达第二目标目的地的预计到达时间来计算第一车辆到达第二目标目的地的期望的预计到达时间。其优点是，所述装置可以忽略从驶向相对于第一车辆的目标目的地而言的另一个目标目的地的车辆接收到的预计到达时间。因此，所述装置也可以接收与其他车辆的路线信息或目标目的地相关的信息，
并过滤掉具有在本车辆的目标目的地以外的其它目标目的地的车辆的预计到达时间。根据一个示例性实施例，所述目标目的地可以是第一目标目的地，其中，所述装置可进一步被构造成确定第一车辆到达第二目标目的地的预计到达时间，并且，如果所确定的到达第一目标目的地的预计到达时间早于所确定的到达第二目标目的地的预计到达时间，则选择第一目标目的地作为第一车辆的下一个期望的目标目的地。由此，所述系统总是知道下一个目标目的地。该信息可以与所述预计到达时间一起被发送给例如施工现场的其它车辆。根据一个示例性实施例，所述装置可进一步被构造成：从车辆的重量传感器接收表示车辆的平台上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算车辆(1)到达目标目的地(304、406、506)的期望到达时间的系统(200)，所述系统(200)包括能够安装到第一车辆(306、410、502)上的装置(202)，所述装置包括：‑发送器(204)；‑接收器(206)；以及‑逻辑单元(208)，所述逻辑单元(208)被配置成接收用于确定第一车辆(306、410、502)的当前位置和当前车辆速度的信号，所述逻辑单元(208)进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、第一车辆的当前位置和第一车辆(306、410、502)的目标目的地来确定第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；其特征在于，所述装置(202)被构造成：‑发送第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；‑从第二车辆(308、412、504)接收第二车辆(308、412、504)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)；‑基于所接收到的第二车辆(308、412、504)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)来计算第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地(304、406、506)的期望的预计到达时间；以及‑计算第一车辆(306、410、502)的期望的车辆速度以实现第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地的期望的预计到达时间。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于计算车辆(1)到达目标目的地(304、406、506)的期望到达时间的系统(200)，所述系统(200)包括能够安装到第一车辆(306、410、502)上的装置(202)，所述装置包括：-发送器(204)；-接收器(206)；以及-逻辑单元(208)，所述逻辑单元(208)被配置成接收用于确定第一车辆(306、410、502)的当前位置和当前车辆速度的信号，所述逻辑单元(208)进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、第一车辆的当前位置和第一车辆(306、410、502)的目标目的地来确定第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；其特征在于，所述装置(202)被构造成：-发送第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；-从第二车辆(308、412、504)接收第二车辆(308、412、504)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)；-基于所接收到的第二车辆(308、412、504)到达所述目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)来计算第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地(304、406、506)的期望的预计到达时间；以及-计算第一车辆(306、410、502)的期望的车辆速度以实现第一车辆(306、410、502)到达所述目标目的地的期望的预计到达时间。2.根据权利要求1所述的系统(200)，其中，所述装置(202)进一步被构造成：-接收第三车辆到达所述目标目的地(304、406)的预计到达时间；-基于所接收到的第三车辆到达所述目标目的地(304、406)的预计到达时间来计算第一车辆(306、410)到达所述目标目的地的期
\t望的预计到达时间；并且-仅当第三车辆到达所述目标目的地的预计到达时间晚于第二车辆(308、412)到达所述目标目的地的预计到达时间时，才计算第一车辆(306、410)的期望的车辆速度以实现第一车辆(306、410)到达所述目标目的地(304、406)的期望的预计到达时间。3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，所述装置(202)进一步被构造成：-接收第三车辆(310)到达第二目标目的地(302、408)的预计到达时间；以及-仅当所述第二目标目的地与所述目标目的地(304、406、506)是同一个目标目的地时，才基于所接收到的第三车辆(312)到达所述第二目标目的地(302、408)的预计到达时间来计算第一车辆(306、410、502)到达所述第二目标目的地(302、408)的期望的预计到达时间。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，所述目标目的地(304、406、506)是第一目标目的地(304)，其中所述装置(202)进一步被构造成：-确定第一车辆(306)到达所述第二目标目的地(302)的预计到达时间，并且-如果所确定的到达所述第一目标目的地(304)的预计到达时间早于所确定的到达所述第二目标目的地(302)的预计到达时间，则选择所述第一目标目的地(304)作为所述第一车辆(306)的下一个期望的目标目的地。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，所述装置(202)进一步被构造成：-从车辆的重量传感器接收表示所述车辆的平台上的当前物料重量的信号；并且-如果第一车辆(306、410、502)的所述平台上的物料重量高于预定的重量值，则选择第二目标目的地(408)作为第一车辆(306、410、502)的下一个期望的目标目的地。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，所述装置(202)进一步被构造成：-确定第一车辆(410)到达第二目标目的地(408)的预计到达时间；并且-如果第一车辆(410)到达第一目标目的地(406)的预计到达时间与第二车辆(412)到达所述第一目标目的地(406)的预计到达时间之间的时间差小于预定时长，则选择所述第二目标目的地(408)作为第一车辆(410)的期望的目标目的地。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，基于所述路线信息和所述当前位置来选择所述目标目的地。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(200)，其中，所述装置(202)进一步被构造成：-接收表示所述第一车辆(502)和第二车辆(504)各自的平台上的物料重量的信号，并且-基于所接收到的第二车辆(504)到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·赖兰德，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE