一种用于治具传送移载的定位方式机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于治具传送移载的定位方式机构，包括机架、步进电机、传输链条和治具；所述机架一端设置有主动转轴，且机架另一端设置有从动转轴；所述传输链条绕设在主动转轴和从动转轴上；所述步进电机的输出端与主动转轴连接；所述传输链条上设置有治具；所述机架一侧设置有固定架，且固定架上依次设置有导向气缸和导正压线气缸；所述导向气缸和导正压线气缸输出端均设置有导向叉和导正叉定位装置；该用于治具传送移载的定位方式机构，它使用感应器确定治具基本方位，再由导正叉进行机械定位，其比传统仅用感应器定位更为精确，特别是多个治具连续重复运行时定位精度；操作简单，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位方式机构应用
，尤其是一种用于治具传送移载的定位方式机构。
技术介绍
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具；现有治具传送移载过程中，多个治具同步、连续、重复运行时仅采用转轴感应器定位，其会使多个治具中的一个或一些治具定位不准，或者是多次连续循环运中一次、或几次定位不准(即重复精度不够)，使其生产效率大大降低。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种用于治具传送移载的定位方式机构，它使用感应器确定治具基本方位，再由导正叉进行机械定位(即二次定位)，其比传统仅用感应器定位更为精确，特别是多个治具连续重复运行时定位精度。为实现该技术目的，本技术采用的技术方案是：一种用于治具传送移载的定位方式机构，包括机架、步进电机、传输链条和治具；所述机架一端设置有主动转轴，且机架另一端设置有从动转轴；所述传输链条绕设在主动转轴和从动转轴上；所述步进电机的输出端与主动转轴连接；所述传输链条上设置有治具；所述机架一侧设置有固定
架，且固定架上依次设置有导向气缸和导正压线气缸；所述导向气缸和导正压线气缸输出端均设置有导向叉和导正叉定位装置。进一步，所述步进电机的输出端与主动转轴连接处设置有转轴感应器和码盘。进一步，所述导向气缸和导正压线气缸一侧均设置有导柱和导套，且导柱穿过导套与固定架连接。进一步，所述传输链条采用双耳链条结构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该用于治具传送移载的定位方式机构，它使用感应器确定治具基本方位，再由导正叉进行机械定位(即二次定位)，其比传统仅用感应器定位更为精确，特别是多个治具连续重复运行时定位精度；其传输链条采用双耳链条结构，方便固定和运输；导向气缸和导正压线气缸一侧均设置有导柱和导套，使其运行更加精准；操作简单，实用性强，易于推广使用。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的俯视图；图3为本技术结构的侧视图；附图标记中：1-机架、2-步进电机、3-传输链条、4-治具、5-导向气缸、6-导正压线气缸、7-固定架、11-主动转轴、12-从动转轴、51-导向叉、61-导正叉定位装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅说明书附图1-3，在本技术实施例中，一种用于治具传送移载的定位方式机构，包括机架1、步进电机2、传输链条3和治具4；所述机架1一端设置有主动转轴11，且机架1另一端设置有从动转轴12；所述传输链条3绕设在主动转轴11和从动转轴12上；所述步进电机2的输出端与主动转轴11连接；所述传输链条3上设置有治具4；所述机架1一侧设置有固定架7，且固定架7上依次设置有导向气缸5和导正压线气缸6；所述导向气缸5和导正压线气缸6输出端均设置有导向叉51和导正叉定位装置61；所述步进电机2的输出端与主动转轴11连接处设置有转轴感应器和码盘；所述导向气缸5和导正压线气缸6一侧均设置有导柱和导套，且导柱穿过导套与固定架7连接；所述传输链条3采用双耳链条结构。本技术采用将该治具传送移载的定位方式机构固定安装好，在使用时，通过将治具4安装于传输链条3上，由步进电机2输出动力带动传输链条3转动，转轴感应器感应到码盘时，步进电机2停止，治具4则位于导正51叉下方，导正叉51下压将治具4导正从而完成二次定位。因此消除多个治具4连续传动及其装配带有的误差，从而实现精确定位，操作简单。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本实用
新型，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于治具传送移载的定位方式机构，包括机架(1)、步进电机(2)、传输链条(3)和治具(4)；其特征是：所述机架(1)一端设置有主动转轴(11)，且机架(1)另一端设置有从动转轴(12)；所述传输链条(3)绕设在主动转轴(11)和从动转轴(12)上；所述步进电机(2)的输出端与主动转轴(11)连接；所述传输链条(3)上设置有治具(4)；所述机架(1)一侧设置有固定架(7)，且固定架(7)上依次设置有导向气缸(5)和导正压线气缸(6)；所述导向气缸(5)和导正压线气缸(6)输出端均设置有导向叉(51)和导正叉定位装置(61)。

【技术特征摘要】
1.一种用于治具传送移载的定位方式机构，包括机架(1)、步进电机(2)、传输链条(3)和治具(4)；其特征是：所述机架(1)一端设置有主动转轴(11)，且机架(1)另一端设置有从动转轴(12)；所述传输链条(3)绕设在主动转轴(11)和从动转轴(12)上；所述步进电机(2)的输出端与主动转轴(11)连接；所述传输链条(3)上设置有治具(4)；所述机架(1)一侧设置有固定架(7)，且固定架(7)上依次设置有导向气缸(5)和导正压线气缸(6)；所述导向气缸(5)和导正压线气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秋治，
申请(专利权)人：东莞市杰贡机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44