一种自动化冶金坩埚清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架、安装在机架顶部且可升降的钢丝刷；机架的容置腔内设有由减速电机驱动的翻转笼架，翻转笼架上设有锁紧装置和振动电机。操作中，坩埚放置入翻转笼架，开口朝上，锁紧装置固定坩埚；减速电机驱动翻转笼架翻转，振动电机动作，振落坩埚内的污垢；翻转笼架翻转，坩埚开口朝上，钢丝刷下降，清除坩埚内的污垢；翻转笼架再翻转，坩埚开口朝下，倒出污垢；翻转笼架翻转，坩埚开口朝上；至此，冶金坩埚清理完成。本实用新型专利技术通过振动电机可剥离垢结在坩埚内的污垢，且可通过翻转笼架自动倾倒坩埚内的杂物，提高了坩埚的清理效率，提高了坩埚的清理效果。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及坩埚的清理设备，具体而言，涉及一种自动化冶金坩埚清理设备。
技术介绍
：按现有技术，坩埚清洗装置系一个沿圆周固定4～6个特制的金属丝毛刷的可旋转的圆盘，毛刷与坩埚内壁压紧，当圆盘旋转并做升降运动时便可将污染层刷掉，并同时喷入清水冲洗干净。授权公告号为CN201163152的技术公开了一种挠性坩埚清洗机，由旋转清洗装置、升降调整装置、平移装置三部分组成，其中旋转清洗装置由安装在升降座上的旋转驱动电机、空心旋转管轴、旋转圆盘及设置在旋转圆盘上四组挠性钢丝束组成，升降调整装置由升降驱动电机、一端固定在平移小车上的丝杠、导柱组成，平移装置由平移小车、电机、被丝杠穿过的升降座组成，电机通过驱动平移小车将将旋转圆盘平移至坩埚内适当位置，升降驱动电机通过丝杠将升降座升降的方式将旋转圆盘调整至适当高度，旋转驱动电机驱动旋转圆盘上的四组挠性钢丝束旋转升展并压紧在坩埚内壁上完成四组挠性钢丝束对不同位置坩埚内壁的清洗，达到设备投入成本低，清洗均匀的良好效果。然而，上述技术所述的一种挠性坩埚清洗机却无法对清理下来的污垢进行自动倾倒，而且，所述一种挠性坩埚清洗机的四组挠性钢丝束也难以清理垢结在坩埚内表面的污垢，这不仅影响了清理效率，而且影响了
清理效果。
技术实现思路
：本技术所解决的技术问题：现有技术中的坩埚清洗设备，无法自动倾倒残留在坩埚内的杂物，而且，现有技术中的坩埚清洗设备也难以清理垢结在坩埚内表面的污垢，这不仅影响了坩埚的清理效率，而且影响了坩埚的清理效果。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架、安装在机架顶部的钢丝刷机构；所述钢丝刷机构包括支架、滑动安装在支架上的升降模块、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷；所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口；所述机架的容置腔内枢接有由减速电机驱动的翻转笼架，所述容置腔开设供冶金坩埚放入翻转笼架内的进口，所述翻转笼架上设有固定冶金坩埚的锁紧装置和振动冶金坩埚的振动电机。按上述技术方案，本技术所述一种自动化冶金坩埚清理设备的工作原理如下：第一，冶金坩埚通过容置腔进口放置入翻转笼架内，冶金坩埚的开口朝上，锁紧装置固定冶金坩埚。第二，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，冶金坩埚的开口朝下，振动电机动作，对冶金坩埚持续高频振动，将冶金坩埚内的污垢振落。第三，减速电机再次驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩埚开口朝上，升降驱动装置驱动升降模块下降，钢丝刷下降，通过机架顶部的豁
口伸入冶金坩埚的内腔，在钢丝刷旋转电机的驱动下，清除冶金坩埚内腔壁的残留污垢。清除完毕后，钢丝刷停止转动，并上升退回至初始位置。第四，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩埚的开口朝下，倒出刷下的污垢。第五，减速电机驱动翻转笼架翻转一百八十度，使冶金坩埚的开口朝上；至此，冶金坩埚清理完成，工作人员人工或借助机械设备从翻转笼架中取出冶金坩埚。通过上述技术方案，本技术通过振动电机可剥离垢结在冶金坩埚内表面的污垢，且可通过翻转笼架自动倾倒残留在坩埚内的杂物及钢丝刷清理下来的污垢，不仅提高了冶金坩埚的清理效率，而且提高了冶金坩埚的清理效果。作为本技术对钢丝刷机构的一种说明，所述升降驱动装置包括钢丝刷升降电机、与钢丝刷升降电机的转轴联接的丝杆；所述支架上设有竖向导轨，所述升降模块滑动配合在竖向导轨上，升降模块设有与丝杆螺接的螺纹块。按上述说明，升降模块的升降通过丝杆机构实现，升降模块的升降带动其上的钢丝刷旋转电机升降及与之联连的钢丝刷升降。作为本技术对翻转笼架的一种说明，所述翻转笼架上的锁紧装置包括第一锁紧气缸和安装在第一锁紧气缸活塞杆上的第一锁紧块、第二锁紧气缸和安装在第二锁紧气缸活塞杆上的第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块左右对称设置，所述第一锁紧块开设与冶金坩埚左侧耳轴配合的第一锁紧孔，所述第二锁紧块开设与冶金坩埚右侧耳轴配合的第二锁紧孔。按上述说明，本技术涉及的冶金坩埚上部两侧设有耳轴，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸驱动第一锁紧块和第二锁紧块相向移动，第一锁紧
孔和第二锁紧孔分别与冶金坩埚的左侧耳轴和右侧耳轴配合，进而夹紧定位冶金坩埚。基于上述说明，作为本技术对翻转笼架的进一步说明，所述振动电机包括位于翻转笼架左侧的第一振动电机和位于翻转笼架右侧的第二振动电机，所述第一振动电机和第二振动电机之间设有振动支架，所述振动支架的左端与第一振动电机连接，振动支架的右端与第二振动电机连接，所述第一锁紧气缸安装在振动支架的左端处，第二锁紧气缸安装在振动支架的右端处。按上述说明，第一振动电机所产生的振动传递给振动支架，振动支架再将振动传递给第一锁紧气缸和第二锁紧气缸，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸将振动传递给被其夹紧定位的冶金坩埚。基于上述说明，作为本技术对翻转笼架的进一步说明，所述振动支架和翻转笼架之间设有用于减振的气囊。所述气囊用于消除冶金坩埚的振动对翻转笼架的影响。作为本技术对翻转笼架的一种说明，所述翻转笼架的底部设有定位升降气缸和导向套，所述定位升降气缸的活塞杆上设有坩埚定位板，坩埚定位板的底部设有与导向套配合的导向杆。按上述说明，待清理的冶金坩埚定位在坩埚定位板上，之后，定位升降气缸驱动坩埚定位板升起，升起后的冶金坩埚被锁紧装置固定。作为本技术对机架的一种说明，所述容置腔开设从翻转笼架内取出冶金坩埚的出口，容置腔的进口和出口相向设置，所述机架上设有第一气动门和第二气动门，第一气动门用于开启和关闭容置腔的进口，第二气动门用于开启和关闭容置腔的出口。按上述说明，第一气动门打开，待清理的冶金坩埚从进口放入翻转笼架；待冶金坩埚清理完成后，第二气动门
打开，冶金坩埚从出口取出。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术一种自动化冶金坩埚清理设备的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图1的左视图。图中符号说明：a、冶金坩埚；a1、左侧耳轴；a2、右侧耳轴；10、机架；20、钢丝刷机构；21、支架；210、竖向导轨；22、升降模块；23、升降驱动装置；231、钢丝刷升降电机；24、钢丝刷旋转电机；25、钢丝刷；30、翻转笼架；31、减速电机；32、第一锁紧气缸；321、第一锁紧块；33、第二锁紧气缸；331、第二锁紧块；341、第一振动电机；342、第二振动电机；35、振动支架；36、气囊；37、定位升降气缸；38、坩埚定位板；381、导向杆；41、第一气动门；42、第二气动门。具体实施方式：如图2，一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架10、安装在机架顶部的钢丝刷机构20、枢接在机架容置腔内且由减速电机31驱动的翻转笼架30。结合图1、图2，所述冶金坩埚a包括左侧耳轴a1和右侧耳轴a2。结合图1、图3，所述钢丝刷机构20包括支架21、滑动安装在支架上的升降模块22、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置
23、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机24、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷25；所述机架的顶部开设供钢丝刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架(10)、安装在机架顶部的钢丝刷机构(20)；所述钢丝刷机构包括支架(21)、滑动安装在支架上的升降模块(22)、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置(23)、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机(24)、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷(25)；所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口；其特征在于：所述机架的容置腔内枢接有由减速电机(31)驱动的翻转笼架(30)，所述容置腔开设供冶金坩埚(a)放入翻转笼架内的进口，所述翻转笼架上设有固定冶金坩埚的锁紧装置和振动冶金坩埚的振动电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动化冶金坩埚清理设备，包括开设容置腔的机架(10)、安装在机架顶部的钢丝刷机构(20)；所述钢丝刷机构包括支架(21)、滑动安装在支架上的升降模块(22)、安装在支架上且用于驱动升降模块升降的升降驱动装置(23)、安装在升降模块上的钢丝刷旋转电机(24)、与钢丝刷旋转电机的转轴联动的钢丝刷(25)；所述机架的顶部开设供钢丝刷由上向下伸入的豁口；其特征在于：所述机架的容置腔内枢接有由减速电机(31)驱动的翻转笼架(30)，所述容置腔开设供冶金坩埚(a)放入翻转笼架内的进口，所述翻转笼架上设有固定冶金坩埚的锁紧装置和振动冶金坩埚的振动电机。2.如权利要求1所述的一种自动化冶金坩埚清理设备，其特征在于：钢丝刷机构(20)中，所述升降驱动装置(23)包括钢丝刷升降电机(231)、与钢丝刷升降电机的转轴联接的丝杆；所述支架(21)上设有竖向导轨(210)，所述升降模块(22)滑动配合在竖向导轨上，升降模块设有与丝杆螺接的螺纹块。3.如权利要求1所述的一种自动化冶金坩埚清理设备，其特征在于：所述翻转笼架(30)上的锁紧装置包括第一锁紧气缸(32)和安装在第一锁紧气缸活塞杆上的第一锁紧块(321)、第二锁紧气缸(33)和安装在第二锁紧气缸活塞杆上的第二锁紧块(331)，所述第一锁紧块和第二锁紧块左右对称设置，所述第一锁紧块开...

【专利技术属性】
技术研发人员：董张君，吴军，何海明，石鑫伟，潘亚东，陈炳锋，付云龙，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33