人工智能体唤醒设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种人工智能体唤醒设备，该设备包括传感装置，用于感测外部信号；自我唤醒装置，用于接收所述外部信号、将所述外部信号与预设的阈值进行比较并在所述外部信号大于所述阈值时，发送唤醒指令；以及控制装置，该控制装置从自我唤醒装置接收唤醒指令以执行自我唤醒。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人工智能体
，尤其涉及一种人工智能体唤醒设备。
技术介绍
在人工智能领域，为节约用电量，并降低本体硬件消耗，人工智能体会在业务空闲期进入休眠状态。当该人工智能体的可能任务随机出现时，如何实现人工智能的自我唤醒，而不影响任务执行的问题随之而来。以家用机器人为例，在家里没有家庭成员时，往往不需要机器人主动完成工作，可以使机器人进入休眠状态，从而延长使用寿命。同时，当有家庭成员归来时，如需要机器人及时苏醒，并马上执行一定任务，则要求机器人具备主动苏醒功能。目前的人工智能体通常需要人工唤醒，其在处于休眠状态时，不能自动开启进行工作，这在一定程度上延迟了任务的执行，尤其对于那些期望自主执行的任务，同时也不便人工智能体的工作，影响了用户体验。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本技术提供了一种人工智能体唤醒设备。根据本技术的一个方面，所述人工智能体唤醒设备包括传感装置，用于感测外部信号；自我唤醒装置，用于接收所述外部信号、将所述外部信号与预设的阈值进行比较并在所述外部信号大于所述阈值时，发送唤醒指令；以及控制装置，所述控制装置从自我唤醒装置接收唤醒指令以执行自我唤醒。根据本技术的一个方面，所述外部信号包括图像信号、声音信号和/或触摸信号。根据本技术的一个方面，所述自我唤醒装置进一步包括下列中的一个或多个：用于接收图像信号、将相邻两幅图像之间的变化差值与图像阈值进行比较并在所述变化差值大于所述图像阈值时发送唤醒指令的图像变化检测器；用于接收声音信号、将声音信号的强度和时长与声音阈值进行比较并在所述声音信号的强度和时长大于所述声音阈值时发送唤醒指令的声音阈值检测器；以及用于接收触摸信号、将触摸信号的强度与触摸信号阈值进行比较并在所述触摸信号的强度大于所述触摸信号阈值时发送唤醒指令的触摸阈值检测器。根据本技术的一个方面，所述传感装置包括图像传感器、声音传感器和触摸传感器中的一个或多个。根据本技术的一个方面，所述图像传感器的输出端连接至所述图像变化检测器的输入端，所述声音传感器的输出端连接至所述声音阈值检测器的输入端，且所述触摸传感器的输出端连接至所述触摸阈值检测器的输入端。根据本技术的一个方面，所述图像变化检测器包括用于接收图像信号的图像接收单元、用于将相邻两幅图像的变化差值与图像阈值进行比较的阈值比较单元以及用于发送唤醒指令的唤醒指令发送单元，所述图像接收单元的输出端连接至所述阈值比较单元的输入端，所述阈值比较单元的输出端连接至所述唤醒指令发送单元。根据本技术的一个方面，所述声音阈值检测器包括用于接收声音信号的声音接收单元、用于将一段连续声音信号的强度和时长与声音阈值进行比较的阈值比较单元以及用于发送唤醒指令的唤醒指令发送单元，所述声音接收单元的输出端连接至所述阈值比较单元的输入端，所述阈值比较单元的输出端连接至所述唤醒指令发送单元。根据本技术的一个方面，所述触摸阈值检测器包括用于接收触摸信号的触摸信号接收单元、用于将触摸信号的强度与触摸信号阈值进行比较的阈值比较单元以及用于发送唤醒指令的唤醒指令发送单元，所述触摸信号接收单元的输出端连接至所述阈值比较单元的输入端，所述阈值比较单元的输出端连接至所述唤醒指令发送单元。根据本技术的一个方面，所述自我唤醒装置还包括定时器，所述定时器连接至用于发送唤醒指令的唤醒指令发送单元。根据本技术的一个方面，所述控制装置包括用于控制机体操作的机体控制器，所述自我唤醒装置的输出端连接至所述机体控制器的输入端，所述机体控制器进一步连接至所述传感装置。根据本技术的一个方面，所述图像传感器包括CCD图像传感器或CMOS图像传感器。根据本技术的一个方面，所述声音传感器包括麦克风。根据本技术的一个方面，所述触摸传感器包括电容式触摸传感器或电阻式触摸传感器。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1示出了根据本技术的实施例的一种人工智能体的结构示意图；图2示出了根据本技术的实施例的一种人工智能体唤醒设备的示意图。图3示出了根据本技术的实施例的一种自我唤醒装置的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。图1示出了根据本技术的实施例的一种人工智能体的结构示意图，该人工智能体100包括控制装置11、本体肢体装置12、存储装置13、通信装置14、自我唤醒装置15、传感装置16。控制装置11分别与本体肢体装置12、存储装置13、通信装置14和传感装置16交互连接。传感装置16连接到自我唤醒装置15的输入端，并且自我唤醒装置15连接到控制装置11的输入端。其中控制装置11包括人工智能中心、机体控制器等具体部件，传感装置16包括图像传感器、声音传感器、按压传感器等各种传感器。关于控制装置11和传感装置16将在下文中进一步详细描述。为节约电量，人工智能体会在业务空闲期进入休眠状态。在人工智能体进入休眠模式之前，根据其工作环境，人工智能体先选定易于检测到唤醒事件的位置，再进入休眠状态。例如，对于家庭机器人，可选择在门口附近的位置进行休眠。当进入休眠状态后，可关闭人工智能体的肢体控制功能和人工智能，而只保留视觉传感、音频传感、触摸传感以进行信号收集。图2示出了根据本技术的实施例的一种人工智能体唤醒设备的示意图。该设备200包括传感装置26、自我唤醒装置25和控制装置21。在本实施例中，传感装置26包括图像传感器261、声音传感器262和触摸传感器263。在本实施例中，以示例的方式示出图像传感器261、声音传感器262以及触摸传感器263，但本领域技术人员应当理解，传感装置可包括除了图像传感器、声音传感器、触摸传感器之外的其它各种类型的传感器。并且，传感装置26可包括图像传感器261、声音传感器262、触摸传感器263以及其它各种类型的传感器之中的一个或多个，也就是说，传感装置26不必须同时包括这些传感器中的全部。图像传感器261可包括CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。该图像传感器261能够连续拍摄图像。在本文中，连续拍摄图像的时间间隔可由所使用的具体图像传感器的类型和该人工智能体所处的工作环境来确定。这里要注意的是，不同的图像传感器能够连续稳定工作的时间不同，理想情况下希望一直开启图像传感器，但出于降低功耗、减少器件消耗等方面的目的，图像传感器会连续拍摄一段时间，休眠一段时间。另外，人工智能体所处的工作环境可能并不需要图像传感器一直处于打开状态，例如，对于家庭机器人，当人工智能体在门口附近的位置进行休眠之后，可在特定时间(例如，家庭成员通常到达家里的时间向前推算半个小时)开启图像传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人工智能体唤醒设备，其特征在于，包括：传感装置，用于感测外部信号；自我唤醒装置，用于接收所述外部信号、将所述外部信号与预设的阈值进行比较并在所述外部信号大于所述阈值时，发送唤醒指令；以及控制装置，所述控制装置从自我唤醒装置接收所述唤醒指令以执行自我唤醒。

【技术特征摘要】
1.一种人工智能体唤醒设备，其特征在于，包括：传感装置，用于感测外部信号；自我唤醒装置，用于接收所述外部信号、将所述外部信号与预设的阈值进行比较并在所述外部信号大于所述阈值时，发送唤醒指令；以及控制装置，所述控制装置从自我唤醒装置接收所述唤醒指令以执行自我唤醒。2.如权利要求1所述的人工智能体唤醒设备，其特征在于，所述外部信号包括图像信号、声音信号和/或触摸信号。3.如权利要求2所述的人工智能体唤醒设备，其特征在于，所述自我唤醒装置进一步包括下列中的一个或多个：用于接收图像信号、将相邻两幅图像之间的变化差值与图像阈值进行比较并在所述变化差值大于所述图像阈值时发送唤醒指令的图像变化检测器；用于接收声音信号、将声音信号的强度和时长与声音阈值进行比较并在所述声音信号的强度和时长大于所述声音阈值时发送唤醒指令的声音阈值检测器；以及用于接收触摸信号、将触摸信号的强度与触摸信号阈值进行比较并在所述触摸信号的强度大于所述触摸信号阈值时发送唤醒指令的触摸阈值检测器。4.根据权利要求3所述的人工智能体唤醒设备，其特征在于，所述传感装置包括图像传感器、声音传感器和触摸传感器中的一个或多个。5.根据权利要求4所述的人工智能体唤醒设备，其特征在于，所述图像传感器的输出端连接至所述图像变化检测器的输入端，所述声音传感器的输出端连接至所述声音阈值检测器的输入端，且所述触摸传感器的输出端连接至所述触摸阈值检测器的输入端。6.根据权利要求3-5中任一项所述的人工智能体唤醒设备，其特征在于，所述图像变化检测器包括用于接收图像信号的图像接收单元、用于将相邻两幅图像的变化差值与图像阈值进行比较的阈值比较单元以及用于发送唤醒指令的唤醒指令发送单元，所述图像接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44