【技术实现步骤摘要】
201610244958
【技术保护点】
一种伺服控制器，其特征在于，包括卡尔曼滤波运算模块(11)，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块(12)，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄友，韦在陆，钱卫民，徐虹，左佑，李小灰，蒋培瑛，黄介夫，柳彦宇，李为光，
申请(专利权)人：桂林长海发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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