【技术实现步骤摘要】
201610239898
【技术保护点】
一种电动汽车控制分配模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤，获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量；所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度；根据所述控制效率矩阵、控制输入矢量、虚拟控制矢量计算控制分配模型J；min J＝||Wv(Bu‑vd)||+λPc (2)s.t. umin≤u≤umax其中Pc是所述驱动装置消耗的电力，vd∈Rm为虚拟控制矢量，B∈Rm×p为控制效率矩阵，u∈Rp为控制输入矢量，Wv、λ为优化参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晨劲，赵江宜，
申请(专利权)人：福州华鹰重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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