一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明专利技术装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。

【技术实现步骤摘要】
201610181486

【技术保护点】
一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，其特征在于，其包括惯性测量组合(2)、两个相同的密珠轴系(7)、外框(3)、法兰(1)、外框旋转调制组件(4)、内框转位电机(22)、动齿盘(6)以及定齿盘(5)，其中，所述法兰(1)上设置有用于与飞行器舱段安装固定的安装孔，法兰(1)内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系(7)，外框(3)通过密珠轴系(7)与法兰(1)连接，外框(3)顶部还设置有内框转位电机(22)，所述惯性测量组合(2)设置在外框(3)上，所述惯性测量组合(2)用作陀螺和加速度计的安装载体，所述惯性测量组合(2)集成安装有内框，所述内框与内框转位电机(22)相连，以能在内框转位电机(22)的驱动下转动，惯性测量组合(2)底部设置有动齿盘(6)，所述法兰(1)底部安装定齿盘(5)，法兰(1)顶部安装外框旋转调制组件(4)，外框旋转调制组件(4)用于驱动外框转动以带动惯性测量组合(2)旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源远，喻强，胡琪波，陆俊清，任勇芳，高博，杨欣，郑永强，吕江涛，刘明，罗伟，胡华峰，戴世龙，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北;42