【技术实现步骤摘要】
201620183602
【技术保护点】
一种位移机构，其特征在于，包括：内管，丝杠，丝母，第二电机，第二同步带，传动组件，所述第二电机的输出端通过所述第二同步带与所述传动组件相连接，所述传动组件设置在所述丝杠的一端，所述丝杠同轴有间隙地设置在所述内管内，所述内管的一端与所述丝母固定连接，所述丝母与所述丝杠形成一组螺旋副。
【技术特征摘要】
1.一种位移机构，其特征在于，包括：内管，丝杠，丝母，第二电机，第
二同步带，传动组件，所述第二电机的输出端通过所述第二同步带与所述传动
组件相连接，所述传动组件设置在所述丝杠的一端，所述丝杠同轴有间隙地设
置在所述内管内，所述内管的一端与所述丝母固定连接，所述丝母与所述丝杠
形成一组螺旋副。
2.根据权利要求1所述的位移机构，其特征在于，所述丝杠为管状结构，
所述丝杠的一端为起始设置至少一段螺纹，所述丝杠远离所述螺纹的一端设置
有传动组件。
3.根据权利要求1所述的位移机构，其特征在于，所述传动组件包括位于
所述丝杠上的限位键结构，至少两个与所述限位键结构外壁环抱配合的限位瓦，
一块套在一对所述限位瓦外围的同步带轮，以及至少一个卡簧。
4.根据权利要求3所述的位移机构，其特征在于，所述传动组件的所述限
位键结构有至少一对平行地沿所述丝杠外表面周向环绕的限位键组，每个所述
限位键组包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，王野，蒲立，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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