【技术实现步骤摘要】
201610157587
【技术保护点】
一种水下滑翔机的运动姿态控制装置，所述水下滑翔机包括管状的耐压壳体(1)、设置在耐压壳体(1)前端的艏部整流罩(1a)和设置在耐压壳体(1)后端的艉部整流罩(1b),所述耐压壳体(1)和艏部整流罩(1a)之间设置有前封板(1d)，所述耐压壳体(1)和艉部整流罩(1b)之间设置有后封板(1c)，其特征在于，所述运动姿态控制装置包括运动机构、油分配系统和控制机构；所述运动机构包括蓄电池组(12)、液压缸(2)、丝杠一(4)，所述液压缸(2)包括缸体(2a)，所述缸体(2a)内设置有活塞(2b)，活塞(2b)的一侧固连有活塞杆(2d)，活塞杆(2d)的自由端位于缸体(2a)外部并且活塞杆(2d)活动设置在缸体(2a)的一端，所述缸体(2a)的另外一端设置有主油管(8)，所述耐压壳体(1)的内壁上平行设置有两根轨道(13)，所述轨道(13)的长度方向和耐压壳体(1)轴线方向一致，所述轨道(13)上滑动设置有移动平台(16)，所述移动平台(16)的上侧设置有蓄电池组(12)，所述动平台(16)的下侧设置有丝杠螺母(16c)，所述丝杠一(4)通过螺纹设置在丝杠螺母(16c)中，所述丝杠一(4)的一...
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的运动姿态控制装置，所述水下滑翔机包括管状的耐压壳体(1)、设置在耐压壳体(1)前端的艏部整流罩(1a)和设置在耐压壳体(1)后端的艉部整流罩(1b),所述耐压壳体(1)和艏部整流罩(1a)之间设置有前封板(1d)，所述耐压壳体(1)和艉部整流罩(1b)之间设置有后封板(1c)，其特征在于，所述运动姿态控制装置包括运动机构、油分配系统和控制机构；所述运动机构包括蓄电池组(12)、液压缸(2)、丝杠一(4)，所述液压缸(2)包括缸体(2a)，所述缸体(2a)内设置有活塞(2b)，活塞(2b)的一侧固连有活塞杆(2d)，活塞杆(2d)的自由端位于缸体(2a)外部并且活塞杆(2d)活动设置在缸体(2a)的一端，所述缸体(2a)的另外一端设置有主油管(8)，所述耐压壳体(1)的内壁上平行设置有两根轨道(13)，所述轨道(13)的长度方向和耐压壳体(1)轴线方向一致，所述轨道(13)上滑动设置有移动平台(16)，所述移动平台(16)的上侧设置有蓄电池组(12)，所述动平台(16)的下侧设置有丝杠螺母(16c)，所述丝杠一(4)通过螺纹设置在丝杠螺母(16c)中，所述丝杠一(4)的一端和一能带动丝杠一(4)转动的动力件固连，另外一端和活塞杆(2d)的自由端固连；所述油分配系统包括油箱(11)、油囊二(6)和油囊三(7)，所述耐压壳体(1)后端的左右两侧分别设置有左油舱(1f)和右油舱(1g)，所述油囊二(6)设置在左油舱(1f)内，所述油囊三(7)设置在右油舱(1g)内，所述油囊二(6)通过油管二(9)和主油管(8)连通，所述油囊三(7)通过油管三(10)和主油管(8)连通，所述油管二(9)上设置有电磁阀二(9a)，所述油管三(10)上设置有电磁阀四(10a)，所述主油管(8)上设置有电磁阀三(8a)，所述油箱(11)通过主管路(11a)和主油路(8)连通，所述主管路(11a)位于电磁阀三(8a)的出口一侧，所述
\t主管路(11a)上设置有电磁阀一(11c)，所述主管路(11a)上设置有支管路(11b)，所述支管路(11b)的两端分别位于电磁阀一(11c)的两端，所述支管路(11b)上设置有油泵(11d)和单向阀(11e),所述耐压壳体(1)后端的左侧设置有若干个过水孔一(1e)，所述过水孔一(1e)把左油舱(1f)和耐压壳体(1)的外壁连通，所述耐压壳体(1)后端的右侧设置有若干个过水孔二(1e1)，所述过水孔二(1e1)把右油舱(1g)和耐压壳体(1)的外壁连通；所述控制机构包括微型计算机(18)和陀螺仪(5)，所述微型计算机(18)和陀螺仪(5)电连接，所述电磁阀二(9a)、电磁阀三...
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