一种基于经纬度采集点的车道判定方法及定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于经纬度采集点的车道判定方法，对目标道路设定若干参考点，获得目标道路的主坐标矩阵、各车道的分坐标矩阵，确定目标车辆所在车道，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距离，通过比较实际距离和安全距离，判定目标车辆是否可以变道；同时公开了应用于这种方法的定位装置。本发明专利技术的优点是：相比于独立的GPS具有更高的可靠性，相比于雷达具有更好的道路容错性，安全度更高，数据反馈也更快，通过建立车辆经纬矩阵坐标系、差分矫正提交距离计算的精度，以对车辆可否变道作出预先判定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于经纬度采集点的车道判定方法及定位装置
本专利技术涉及一种定位方法及定位装置，特别是一种对车辆所行驶的车道进行位置判定的方法和定位装置。
技术介绍
随着经济的发展，汽车的拥有量在迅速增长，同时，汽车事故也频频发生，汽车追尾是主要的交通事故之一。提起汽车追尾事故，在复杂道路上，其主要的成因是因为车辆车距控制不好，或者是因为前车突然变道，后车来不及减速导致的。所以对于一定道路内车辆位置的判断，就显得尤为重要，如果可以预先判定相邻车道的车辆情况，就可以为变道提前做好准备，降低追尾事故发生的可能性。现有的相邻车道车辆情况判断主要有通过雷达测距判断或者GPS定位判断，虽然其实验技术已经较为成熟，但依旧存在着较多的技术问题：对于雷达测量而言，其主要通过雷达进行广范围的测距，从而给驾驶者提供一定的驾驶参照，但其受到道路路况的限制较大，车道上的一些护栏等物体很容易影响雷达的正常工作；对于GPS定位，众所周知，GPS对于信号的要求较高，在一些GPS信号不是很好的路段，GPS定位会存在较大的定位偏移，数据可采信度很低。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种对车辆所行驶的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于经纬度采集点的车道判定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：对目标道路设定若干参考点，标示参考点的坐标值，获得目标道路的主坐标矩阵；步骤二：对目标道路上不同车道内的参考点进行分区，获得各车道的分坐标矩阵；步骤三：设定车辆变道的安全距离；步骤四：收集目标车辆行驶时的坐标值，确定目标车辆所在的主坐标矩阵和分坐标矩阵，从而确定目标车辆在目标道路内的所在车道；步骤五：在目标车辆变道前，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距离；步骤六：比较实际距离和安全距离，判定目标车辆是否可以变道，若实际距离大于安全距离，则得出目标车辆可以变道的判定...

【技术特征摘要】
1.一种基于经纬度采集点的车道判定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：对目标道路设定若干参考点，标示参考点的坐标值，获得目标道路的主坐标矩阵；步骤二：对目标道路上不同车道内的参考点进行分区，获得各车道的分坐标矩阵；步骤三：设定车辆变道的安全距离；步骤四：收集目标车辆行驶时的坐标值，确定目标车辆所在的主坐标矩阵和分坐标矩阵，从而确定目标车辆在目标道路内的所在车道；步骤五：在目标车辆变道前，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距离；步骤六：比较实际距离和安全距离，判定目标车辆是否可以变道，若实际距离大于安全距离，则得出目标车辆可以变道的判定结果，若实际距离小于安全距离，则得出目标车辆不可以变道的判定结果；以上所述的坐标值均为以经度和纬度确定的坐标值。2.根据权利要求1所述的一种基于经纬度采集点的车道判定方法，其特征在于：步骤五中，所述实际距离指：当参考车辆位于目标车辆前进方向的前方右侧时，取目标车辆右前方的参考点和参考车辆左后方的参考点之间的距离为实际距离；当参考车辆位于目标车辆前进方向的前方左侧时，取目标车辆左前方的参考点和参考车辆右后方的参考点之间的距离为实际距离；当参考车辆位于目标车辆前进方向的后方右侧时，取目标车辆右后方的参考点和参考车辆左前方的参考点之间的距离为实际距离；当参考车辆位于目标车辆前进方向的后方左侧时，取目标车辆左后方的参考点和参考车辆右前方的参考点之间的距离为实际距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌，杨曦明，江晓明，周翔，
申请(专利权)人：江苏联盟信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32