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本发明公开了一种基于经纬度采集点的车道判定方法，对目标道路设定若干参考点，获得目标道路的主坐标矩阵、各车道的分坐标矩阵，确定目标车辆所在车道，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距...
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