本实用新型专利技术公开一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。本实用新型专利技术能远程对果园环境进行监测，并定时喷洒农药，其喷洒管及喷头的特殊设置可使农药到达果树的枝叶背面的死角，其高射程可使农药到达树顶，并且由于重力的牵引农药可重新附着到枝叶的表面，提高农药的利用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农药喷洒装置领域，具体涉及一种多方位的果园农药喷洒装置。
技术介绍
农药喷洒是果园种植至为关键的一环，农药喷洒效果直接影响害虫防治的效果，害虫防治的效果直接影响着果实的产量和质量。喷洒时，必须使农药附着到果树的全部枝叶，才能达到最佳的防治效果，但由于种植面积大，过往由人力喷洒农药的方式已不适用。随着科技的发展，出现了许多以机械替代人力的作业方式，无人机当属其中应用最为广泛的一种。
农药喷洒无人机作业效率高，操作简单，但大面积施药时易出现施药时间不一致，同一棵果树施药不均匀的问题，另外，由于无人机是在空中作业，农药大多都附着在果树树叶的表面，而无法到达其背面，所以仍无法彻底地解决虫害问题。因此，开发一种工作效率高，而且还能保证防治效果的农药喷洒装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种多方位的果园农药喷洒装置，采用的技术方案如下：
一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。
本技术通过环境监测模块采集果园中的环境数据，并通过通信模块上传到服务器，服务器统一将这些数据发送至控制端，使得用户可实时监控果园的环境。服务器得到这些数据后可根据这些数据判断是切断为水泵供电的电源或闭合电源，从而控制输药管中农药的流量。喷洒管上设置有高度调节旋钮，可通过高度调节旋钮调节喷洒管的高度，使得喷洒的高度与树的高度相适应，保证喷洒效果。
作为优选，所述农药喷洒模块和环境监测模块上设置有RS485接口，所述通信模块为RS485总线以及RS485转以太网模块。
本技术将农药喷洒模块和环境监测模块的RS485接口留现场，农药喷洒模块和环境监测模块通过RS485接口接入RS485总线，实现集中控制和传输数据，所述RS485转以太网模块实现网络化的拓展，接入互联网实现更远距离的监控。
作为优选，所述喷头为可360°旋转的雾化喷头。
喷头采用360°旋转的雾化喷头，使用时可调节喷洒管的高度，使得喷头的位置固定在树干底部偏上的位置，保证其喷洒范围可以覆盖到整棵果树，使农药到达果树的枝叶背面的死角，同时，其高射程可使农药到达树顶，并且农药由于重力的牵引可重新附着到枝叶的表面，实现多方位的农药喷洒，提高农药的利用率，实现了果园种植的智能化管理，大大降低了劳动强度。
作为优选，所述控制端和服务器通过有线或无线的方式信号连接。
作为优选，所述环境监测模块包括温湿度检测模块和土壤酸碱度检测模块。
与现有技术相比，本技术的有益效果：
本技术能远程对果园环境进行监测，并定时喷洒农药，其喷洒管及喷头的特殊设置可使农药到达果树的枝叶背面的死角，其高射程可使农药到达树顶，并且由于重力的牵引农药可重新附着到枝叶的表面，实现多方位的农药喷洒，提高农药的利用率。
附图说明
图1是本技术的结构示意图；
图2是本技术的农药喷洒模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述。
实施例：
如图1及图2所示，一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵1、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管2、三通管3、喷洒管4和喷头5，所述输药管2通过三通管3串联，所述喷洒管4的输入端与三通管3的一端连接，输出端与喷头5连接，所述喷洒管4上设置有高度调节旋钮。
本实施例通过环境监测模块采集果园中的环境数据，并通过通信模块上传到服务器，服务器统一将这些数据发送至控制端，使得用户可实时监控果园的环境。服务器得到这些数据后可根据这些数据判断是切断为水泵1供电的电源或闭合电源，从而控制输药管2中农药的流量。喷洒管4上设置有高度调节旋钮，可通过高度调节旋钮调节喷洒管4的高度，使得喷洒的高度与树的高度相适应。
所述农药喷洒模块和环境监测模块上设置有RS485接口，所述通信模块为RS485总线以及RS485转以太网模块。
本实施例将农药喷洒模块和环境监测模块的RS485接口留现场，农药喷洒模块和环境监测模块通过RS485接口接入RS485总线，实现集中控制和传输数据，所述RS485转以太网模块实现网络化的拓展，接入互联网实现更远距离的监控。
所述喷头5为可360°旋转的雾化喷头。
喷头5采用360°旋转的雾化喷头，使用时可调节喷洒管4的高度，使得喷头5的位置固定在树干底部偏上的位置，保证其喷洒范围可以覆盖到整棵果树，使农药到达果树的枝叶背面的死角，同时，其高射程可使农药到达树顶，并且农药由于重力的牵引可重新附着到枝叶的表面，实现多方位的农药喷洒，提高农药的利用率，实现了果园种植的智能化管理，大大降低了劳动强度。
所述控制端和服务器通过有线或无线的方式信号连接。
所述环境监测模块包括温湿度检测模块和土壤酸碱度检测模块。
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【技术保护点】
一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，其特征在于，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。
【技术特征摘要】
1.一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，其特征在于，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。
2.根据权利要求1所述的一种多方位的果园农药喷洒装置，其特征在于，所述农药喷洒模...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，骆少明，周晓明，黄伟锋，林进添，王克强，谭阳，马稚昱，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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