一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，可有效解决煤矿沿空巷道定向切顶卸压的技术难题，其解决的技术方案是，水射流架一端的第二支撑底座上固定有轴向推进油缸及转筒，另一端的第一支撑底座分别与活动支架、固定支架固定在一起，活动支架和固定支架经第一长销子、第二长销子连接在一起，后端的第二长销子与水射流架固定在一起，活动支架上装有活动水管，活动支架上固定有环向转动油缸，环向转动油缸另一端与活动水管连接在一起，活动水管一端装有水刀，另一端与高压水泵相连接，本实用新型专利技术安全可靠，为高压水射流切槽技术在矿井中的安全应用提供了技术保证，是高压水射流切割设备上的创新。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，可有效解决煤矿沿空巷道定向切顶卸压的技术难题，其解决的技术方案是，水射流架一端的第二支撑底座上固定有轴向推进油缸及转筒，另一端的第一支撑底座分别与活动支架、固定支架固定在一起，活动支架和固定支架经第一长销子、第二长销子连接在一起，后端的第二长销子与水射流架固定在一起，活动支架上装有活动水管，活动支架上固定有环向转动油缸，环向转动油缸另一端与活动水管连接在一起，活动水管一端装有水刀，另一端与高压水泵相连接，本技术安全可靠，为高压水射流切槽技术在矿井中的安全应用提供了技术保证，是高压水射流切割设备上的创新。【专利说明】一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置
本技术涉及煤矿生产领域，特别是一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置。
技术介绍
高压水射流技术是一种高效、多功能的新型实用技术，在工程应用中具有广阔的应用前景，它以水作为工作介质，通过高压栗和特定形状的喷嘴形成高压射流束，可用于金属表面除锈、平面切割、注水钻孔等作业，具有能量集中、无热效应等优越性。高压水射流技术以其独特的优越性，使得这项技术成功应用于煤矿开采中，对改善煤矿的安全生产状况发挥着积极重要的作用。在我国煤矿的煤巷掘进、防治煤与瓦斯突出、治理工作面回风隅角瓦斯积聚以及清仓泥浆工作中得到广泛应用。目前针对沿空巷道顶板切顶卸压多采取的措施是深孔爆破、钻孔卸压、煤层注水，但由于地质条件的限制，使用效果多不理想，将而高压水射流切割技术用于煤矿沿空巷道顶板卸压，能够克服地质条件因素的限制，在煤矿应用前景较为广阔。但由于高压水射流具有一定的危险性，现在所采用的水射流装置难以完成定向远程控制操作，在一定程度上阻碍了水力切槽在矿井生产中的应用，鉴于此，研制出一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置来更好的完成水力切槽技术在矿井中的发展应用势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，可有效解决煤矿沿空巷道定向切顶卸压的技术难题。本技术解决的技术方案是，包括水射流架、液压栗、高压水栗、水刀和远程控制操作台，水射流架由焊接在一起的方钢管构成，水射流架一端的第二支撑底座上固定有轴向推进油缸及转筒，另一端的第一支撑底座分别与活动支架、固定支架固定在一起，活动支架和固定支架经第一长销子、第二长销子连接在一起，后端的第二长销子与水射流架固定在一起，活动支架上装有活动水管，活动支架上固定有环向转动油缸，环向转动油缸另一端与活动水管连接在一起，活动水管一端装有水刀，另一端与高压水栗相连接，高压水栗的电磁阀通过第三导线与远程控制操作台上的电路控制箱相连接，固定支架上装有光栅位移传感器，光栅位移传感器移动头与活动支架固定在一起，水射流架后端装有摄像头，轴向推进液压油缸、环向转动液压油缸经油管与液压栗相连接，液压栗的电磁阀通过第二导线与远程控制操作台上的电路控制箱相连接，摄像头、光栅位移传感器分别经第一导线、光栅线缆与远程控制操作台上的显示器、光栅数显表相连接。本技术通过将液压油缸、摄像头和光栅位移传感器分别与远程控制操作台上的电路控制箱、监视显示器及光栅数显表进行连通即可实现水力切槽的远程监控作业，在很大程度上保证了作业的安全性和可靠性，为高压水射流切槽技术在矿井中的安全应用提供了技术保证，是高压水射流切割设备上的创新。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术水力切槽部分结构立体示意图。图3为本技术水力切槽部分上部结构立体示意图。图4为本技术水射流架立体图。图5为本技术活动支架立体图。图6为本技术固定支架立体图。图7为本技术水刀立体图。图8为本技术水刀装配图。图9为本技术的使用状态图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。由图1-9给出，本技术包括水射流架、液压栗、高压水栗、水刀和远程控制操作台，水射流架16由焊接在一起的方钢管构成，水射流架16—端的第二支撑底座18上固定有轴向推进油缸4及转筒，另一端的第一支撑底座17分别与活动支架5、固定支架6固定在一起，活动支架5和固定支架6经第一长销子23、第二长销子24连接在一起，后端的第二长销子23与水射流架16固定在一起，活动支架5上装有活动水管2，活动支架5上固定有环向转动油缸3，环向转动油缸3另一端与活动水管2连接在一起，活动水管2—端装有水刀I，另一端与高压水栗32相连接，高压水栗32的电磁阀通过第三导线33与电路控制箱28相连接，固定支架6上装有光栅位移传感器7，光栅位移传感器7移动头与活动支架5固定在一起，水射流架16后端装有摄像头12，轴向推进液压油缸4、环向转动液压油缸3经油管与液压栗11相连接，液压栗11的电磁阀通过第二导线30与远程控制操作台8上的电路控制箱28相连接，摄像头12、光栅位移传感器7分别经第一导线29、光栅线缆25与远程控制操作台8上的显示器9、光栅数显表10相连接。为了保证使用效果，所述的水刀I长91mm，最大直径为50mm，在最大直径段有两个对称分布的直径为35mm、深9mm的圆柱形凹槽，在圆柱形凹槽内依次安装有橡胶密封垫20、喷嘴21、喷嘴压盖22，水刀I与活动水管2螺纹连接在一起，水刀I两侧各有一个喷嘴21，两侧切槽相对称。所述的水射流架16长700mm、宽450mm，由厚度为3mm、尺寸为50mmX 50mm的方钢焊接制成，在四根竖立方钢底部焊接有10mmX 10mmX 1mm的钢板19作为垫块，保证支架的稳定性。所述的光栅位移传感器7移动头经光栅线缆25与光栅数显表10连接在一起，光栅位移传感器7测量量程为350mm。所述的活动支架5长650mm、宽300mm、厚8mm，为“U”型结构，在活动支架5—端伸出长125mm、宽10mm的翼板27，翼板27上经第三支撑底座26固定有环向转动油缸3，在活动支架5的两侧各有满足第一长销子23、第二长销子24滑动的长170mm、宽20mm的槽，槽两侧为圆弧形，活动支架5的前端与轴向推进油缸4的前端第二支撑底座18固定在一起。 所述的固定支架6长500mm、宽330mm、厚8mm，为“U”型结构，为减轻装置重量，在固定支架6的底面设有长380mm、宽330mm的槽，同时在固定支架6的两侧也设有长310mm、宽50mm的槽，槽两侧为圆弧形，固定支架6的前端与转筒15的上端第一支撑底座17固定在一起。所述的转筒15内有两个固定轴，轴的两端分别通过第一支撑底座17与水射流架16、固定支架6连接固定在一起，轴上有外螺纹，转筒15内部有内螺纹，通过转筒15的旋转来调节固定支架6向上仰起的角度，来完成沿空巷道顶板的定向切顶卸压。所述的活动水管2外直径32mm、内直径12mm，活动水管2由两个水管支座13固定在活动支架5上，水管支座13内表面与活动水管2之间滑动连接，活动水管2经固定支座14与环向转动油缸3相连接，活动水管2在环向转动油缸3的带动下转动，活动水管2前端有外螺纹，与水刀I的外螺纹旋装在一起，后端通过输水管31与高压水栗32相连接。所述的远程控制操作台8操作界面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，包括水射流架、液压泵、高压水泵、水刀和远程控制操作台，其特征在于，水射流架(16)由焊接在一起的方钢管构成，水射流架(16)一端的第二支撑底座(18)上固定有轴向推进油缸(4)及转筒，另一端的第一支撑底座(17)分别与活动支架(5)、固定支架(6)固定在一起，活动支架(5)和固定支架(6)经第一长销子(23)、第二长销子(24)连接在一起，后端的第二长销子(23)与水射流架(16)固定在一起，活动支架(5)上装有活动水管(2)，活动支架(5)上固定有环向转动油缸(3)，环向转动油缸(3)另一端与活动水管(2)连接在一起，活动水管(2)一端装有水刀(1)，另一端与高压水泵（32）相连接，高压水泵（32）的电磁阀通过第三导线（33）与远程控制操作台（8）上的电路控制箱（28）相连接，固定支架(6)上装有光栅位移传感器(7)，光栅位移传感器(7)移动头与活动支架(5)固定在一起，水射流架(16)后端装有摄像头(12)，轴向推进液压油缸(4)、环向转动液压油缸(3)经油管与液压泵(11)相连接，液压泵(11)的电磁阀通过第二导线(30)与远程控制操作台(8)上的电路控制箱(28)相连接，摄像头(12)、光栅位移传感器(7)分别经第一导线(29)、光栅线缆(25)与远程控制操作台(8)上的显示器(9)、光栅数显表(10)相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，程利兴，李兴旺，王俊峰，李梦珍，李国盛，徐佑林，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41