一种精密机器人滚轮轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密机器人滚轮轴，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽上同轴依次设有轮轴杆和条齿轴节，所述轮轴杆圆周面上设有轴杆掐块，所述条齿轴节的外周面上，平行设有多个齿条；所述条齿轴节上端设有卡槽和轮轴头；本新型采用滚轴杆与条齿轴节同轴结构，通过轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，从而延长了整体机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人制造技术设备领域，特别涉及一种精密机器人滚轮轴。
技术介绍
随着科技水平的不断进步，为降低工人的劳动强度，工业机器人随之产生，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，机器人属于精密制造加工业，在机器人的制造中，常常会使用滚动轴，以便于满足机器人的特定的轴连接需要，因此，依据机器人设计与研发的要求，制造适合于机器人轴连接的滚动轴，就成为机器人制造的重要需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种精密机器人滚轮轴，针对现有技术中的不足，采用滚轴与条齿轴同轴结构，通过设置轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，使用寿命长。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种精密机器人滚轮轴，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔，其特征在于：所述轮轴帽为圆缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽上同轴一体式设置有轮轴杆，所述轮轴杆的圆周面上设置有轴杆掐块，所述轮轴杆上端一体式设置有条齿轴节，所述条齿轴节的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节上端设置有圆环式卡槽，所述卡槽上部设置有轮轴头。所述轮轴帽和轮轴杆中心设置有轴心螺孔，所述轮轴头中心处设置有轴头螺孔。所述轴杆掐块位于所述轮轴帽圆缺的相对一侧，并设置于所述轮轴杆的远端一侧。所述条齿轴节上的齿条数量范围为6条—22条。本技术的工作原理为：所述滚轮轴通过轴心螺孔和轴头螺孔实现与固定件的固定连接，通过轮轴帽和轴杆掐块实现锁止与固定，通过轮轴杆和条齿轴节实现轴驱动与轴滚动，通过卡件与卡槽锁止轴向窜动。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：使用轴承钢，采用轮轴杆与条齿轴同轴结构，通过设置轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，从而延长了整体机器人的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本新型实施例所公开的一种精密机器人滚轮轴主视图示意图；图2为本新型实施例所公开的一种精密机器人滚轮轴AA剖面示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.轮轴帽2.轮轴杆3.轴杆掐块4.轴心螺孔5.条齿轴节6.卡槽7.轮轴头8.轴头螺孔具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1和图2，本技术提供了一种精密机器人滚轮轴，包括轮轴帽1、轮轴杆2、轴杆掐块3、轴心螺孔4、条齿轴节5、卡槽6、轮轴头7、轴头螺孔8。所述轮轴帽1为圆缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽1上同轴一体式设置有轮轴杆2，所述轮轴杆2的圆周面上设置有轴杆掐块3，所述轮轴杆2上端一体式设置有条齿轴节5，所述条齿轴节5的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节5上端设置有圆环式卡槽6，所述卡槽6上部设置有轮轴头7。所述轮轴帽1和轮轴杆2中心设置有轴心螺孔4，所述轮轴头7中心处设置有轴头螺孔8。所述轴杆掐块3位于所述轮轴帽1圆缺的相对一侧，并设置于所述轮轴杆2的远端一侧。所述条齿轴节5上的齿条数量为12条。本技术具体操作步骤为：采用轴承钢材料，采用精密加工制造滚轮轴，所述轮轴杆通过轴心螺孔4和轴头螺孔8实现与固定件的固定连接，通过轮轴帽1和轴杆掐块3实现锁止与固定，通过轮轴杆2和条齿轴节5实现轴驱动与轴滚动，通过卡件与卡槽6锁止轴向窜动。通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：使用轴承钢，采用滚轴与条齿轴同轴结构，通过设置轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，从而延长了整体机器人的使用寿命。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密机器人滚轮轴，其特征在于，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽为圆缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽上同轴一体式设置有轮轴杆，所述轮轴杆的圆周面上设置有轴杆掐块，所述轮轴杆上端一体式设置有条齿轴节，所述条齿轴节的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节上端设置有圆环式卡槽，所述卡槽上部设置有轮轴头。

【技术特征摘要】
1.一种精密机器人滚轮轴，其特征在于，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆
掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽为圆
缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽上同轴一体式设置有轮轴杆，所述
轮轴杆的圆周面上设置有轴杆掐块，所述轮轴杆上端一体式设置有条齿轴
节，所述条齿轴节的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所
述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节上端设置有圆环式卡槽，所述卡槽
上部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱苏萍，
申请(专利权)人：苏州巨隆金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32