一种精密机器人滚轮轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密机器人滚轮轴，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽上同轴依次设有轮轴杆和条齿轴节，所述轮轴杆圆周面上设有轴杆掐块，所述条齿轴节的外周面上，平行设有多个齿条；所述条齿轴节上端设有卡槽和轮轴头；本新型采用滚轴杆与条齿轴节同轴结构，通过轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，从而延长了整体机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人制造技术设备领域，特别涉及一种精密机器人滚轮轴。
技术介绍
随着科技水平的不断进步，为降低工人的劳动强度，工业机器人随之产生，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，机器人属于精密制造加工业，在机器人的制造中，常常会使用滚动轴，以便于满足机器人的特定的轴连接需要，因此，依据机器人设计与研发的要求，制造适合于机器人轴连接的滚动轴，就成为机器人制造的重要需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种精密机器人滚轮轴，针对现有技术中的不足，采用滚轴与条齿轴同轴结构，通过设置轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的r>轴连接，滚轮轴使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密机器人滚轮轴，其特征在于，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽为圆缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽上同轴一体式设置有轮轴杆，所述轮轴杆的圆周面上设置有轴杆掐块，所述轮轴杆上端一体式设置有条齿轴节，所述条齿轴节的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节上端设置有圆环式卡槽，所述卡槽上部设置有轮轴头。

【技术特征摘要】
1.一种精密机器人滚轮轴，其特征在于，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆
掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽为圆
缺形结构，便于锁止防转；所述轮轴帽上同轴一体式设置有轮轴杆，所述
轮轴杆的圆周面上设置有轴杆掐块，所述轮轴杆上端一体式设置有条齿轴
节，所述条齿轴节的外圆周面上，沿中心轴方向平行设置有多个齿条，所
述齿条沿圆周径向布置；所述条齿轴节上端设置有圆环式卡槽，所述卡槽
上部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱苏萍，
申请(专利权)人：苏州巨隆金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32