一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法制造方法及图纸

技术编号:13460496 阅读:66 留言:0更新日期:2016-08-04 10:41
本发明专利技术涉及一种传送带表面裂痕在线检测装置,其包括主体框架、背景光源、投影光源、面阵CCD相机和处理工控计算机,其中,处理工控计算机与远程监控计算机相连接,主体框架包括上部框架和下部框架,在上部框架和下部框架之间安装有传送带,处理工控计算机配置地用于将采集到的原始的传送带表面裂痕图像进行保存与处理,远程监控计算机配置地用于将处理后的传送带表面图像进行等级区分,判断传送带的裂痕程度。本发明专利技术涉及的用于传送带表面裂痕的在线检测装置和检测方法,实现了自动化在线采集传送带图像、传送带图像处理、图像传输、采集相机光学镜头自动调焦等功能,改变了传统人为定性判断传送带裂痕的检测手段,提高了煤炭系统运送煤的传送带的监测效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测领域,具体涉及一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法
技术介绍
传送带在工程建筑、货运运输、煤炭传输等方面广泛应用,其可以将各类型物体方便快捷从一个地方运送到另一地方,代替了人工搬运的体力劳动,特别是在环境尤为恶劣的地方,如煤矿矿洞的煤炭原材料运输,由于煤矿环境受到地理环境的限制,运输矿洞路面不平整,矿洞深,不利于人工搬动等,因此,利用传送带的自动运煤方式,促进了采矿业的自动化发展,给社会带来了丰厚的经济利润,煤矿开采是国家中长期的发展需求,开采时间长,这就要考核煤矿开采的各种设备具有较高的安全特性,对于煤矿的传送带运送同样需要具备较高的安全可靠性,然而,传送带在长时间的工作条件下,常常出现摩擦裂痕,如果不及时发现易出现断裂的情况,导致矿洞运煤瘫痪,因此,需要一种在线自动检测传送带裂痕状态,及时给出警报处理。由于煤矿作业环境存在粉尘浓度大、易燃气体浓度大、煤炭在运输过程中静电量大等因素,不利于人工直接观测传送带的裂痕,为此,本发...

【技术保护点】
一种传送带表面裂痕在线检测装置,其包括主体框架、背景光源(10)、投影光源(7)、面阵CCD相机(21)和处理工控计算机(6),其中,所述处理工控计算机(6)与远程监控计算机(9)相连接,所述主体框架包括上部框架(3)和下部框架(18),所述上部框架(3)和所述下部框架(18)通过连接部件固定连接在一起,在所述上部框架(3)和所述下部框架(18)之间安装有传送带(1),所述传送带(1)能够按照顺时针方向进入或离开所述在线检测装置,所述背景光源(10)安装在上部框架(3)内部并且位于传送带(1)的上方,所述投影光源(7)、所述面阵CCD相机(21)和所述处理工控计算机(6)安装在所述下部框架(1...

【技术特征摘要】
1.一种传送带表面裂痕在线检测装置,其包括主体框架、背景光源
(10)、投影光源(7)、面阵CCD相机(21)和处理工控计算机(6),其
中,所述处理工控计算机(6)与远程监控计算机(9)相连接,所述主
体框架包括上部框架(3)和下部框架(18),所述上部框架(3)和所述
下部框架(18)通过连接部件固定连接在一起,在所述上部框架(3)和
所述下部框架(18)之间安装有传送带(1),所述传送带(1)能够按照
顺时针方向进入或离开所述在线检测装置,所述背景光源(10)安装在
上部框架(3)内部并且位于传送带(1)的上方,所述投影光源(7)、
所述面阵CCD相机(21)和所述处理工控计算机(6)安装在所述下部框
架(18)内部并且位于所述传送带(1)的下方,其中,所述处理工控计
算机(6)配置地用于将由所述面阵CCD相机(21)采集到的原始的传送
带表面裂痕图像进行保存与处理,所述远程监控计算机(9)配置地用于
将处理后的所述传送带(1)表面图像进行等级区分,判断所述传送带(1)
的裂痕程度,并根据判断结果进行报警。
2.根据权利要求1所述的传送带表面裂痕在线检测装置,其特征在
于,在所述下部框架(18)内的中部设有平面支架(22),在所述平面支
架(22)上设有平行导轨(20),所述投影光源(7)安装在投影光源安
装部件(8)上,所述投影光源安装部件(8)和所述面阵CCD相机(21)
安装在所述平面支架(22)的所述平行导轨(20)上。
3.根据权利要求1所述的传送带表面裂痕在线检测装置,其特征在
于,在所述上部框架(3)下方设有凸形连接部件(12),所述下部框架
(18)上方设有凹形连接部件(13),在所述上部框架(3)和所述下部
框架(18)之间的连接处设有连接锁紧旋钮(14),所述连接锁紧旋钮(14)
将所述凸形连接部件(12)和所述凹形连接部件(13)紧密连接,从而
将所述上部框架(3)和所述下部框架(18)紧密连接。
4.根据权利要求1所述的传送带表面裂痕在线检测装置,其特征在
于,在所述上部框架(3)下部两侧设有传送带进口(24)和传送带出口
(25),在所述传送带进口(24)设有多个能够滚动的圆形棉球(26)。
5.根据权利要求1所述的传送带表面裂痕在线检测装置,其特征在
于,所述背景光源(10)由若干个发光二极管排列形成的方形光源,每
个所述发光二极管的发散角度为120°,在所述背景光源(10)的前端装
有漫射膜(2),所述投影光源(7)为2个,每个所述投影光源(7)由
多组发光二极管组成,每组所述发光二极管由多个高亮度的广角发光二
极管组成点式光源,每两组所述发光二极管之间的中心距离为60mm。
6.根据权利要求5所述的传送带表面裂痕在线检测装置,其特征在
于,所述投影光源(7)分别安装在所述传送带(1)下方的两侧,并沿
着所述传送带(1)运动方向置于所述面阵CC...

【专利技术属性】
技术研发人员:李翰山高俊钗雷志勇
申请(专利权)人:西安工业大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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