特征图像生成装置和判定装置以及特征图像生成方法和判定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及特征图像生成装置和判定装置以及特征图像生成方法和判定方法。提供了能够提高使用图像处理来判定对象物是否相当于比较对象时的判定精度的技术。基于对象物映现的拍摄图像11来生成示出该对象物的特征的特征图像20的特征图像生成装置31具备第一图像生成部40和第二图像生成部50。第一图像生成部40基于对象物映现的拍摄图像11来生成示出该对象物的第一图像24。第二图像生成部50生成将旋转第一图像24而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为特征图像20。

【技术实现步骤摘要】
特征图像生成装置和判定装置以及特征图像生成方法和判定方法
本专利技术涉及图像处理。
技术介绍
以往以来，提出了使用图像处理来判定对象物是否相当于比较对象的技术。例如在专利文献1中，公开了使用图像处理来判定图像中映现的检査对象的部件是否相当于正确的部件即是否为合格品的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5317250号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题那么，在判定使用了图像处理的对象物是否相当于比较对象时，期望其判定精度的提高。于是，本专利技术鉴于上述的方面而完成，其目的在于，提供能够提高使用图像处理来判定对象物是否相当于比较对象时的判定精度的技术。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的特征图像生成装置的一个方式是基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像的特征图像生成装置，所述特征图像生成装置具备：第一生成部，基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像；以及第二生成部，生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像。此外，在本专利技术的特征图像生成装置的一个方式中，所述第一生成部具有：提取部，从所述处理对象图像提取所述对象物映现的对象物区域；以及边缘图像生成部，对所述对象物区域进行边缘检测，生成作为所述第一图像的边缘图像。此外，在本专利技术的特征图像生成装置的一个方式中，所述提取部生成示出所述处理对象图像和背景图像的差分的背景差分图像，对所述背景差分图像进行使用了示出所述对象物的外形的模板的模板匹配，基于其结果来从所述处理对象图像提取所述对象物区域。此外，在本专利技术的特征图像生成装置的一个方式中，所述第二生成部生成所述旋转合成图像的一部分来作为所述特征图像。此外，本专利技术的判定装置的一个方式是判定处理对象图像中映现的对象物是否相当于比较对象的判定装置，所述判定装置具备：特征图像生成部，基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像；以及判定部，基于所述特征图像来判定所述处理对象图像中映现的所述对象物是否相当于比较对象，所述特征图像生成部具有：第一生成部，基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像；以及第二生成部，生成将旋转所述第一图像而得到的多个第一旋转图像合成后的第一旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像。此外，在本专利技术的判定装置的一个方式中，所述判定部将所述特征图像与示出所述比较对象的特征的模板特征图像相比较，基于其比较结果来判定所述处理对象图像中映现的所述对象物是否相当于所述比较对象。此外，在本专利技术的判定装置的一个方式中，所述模板特征图像是基于多个所述比较对象分别映现的多个标准图像而分别生成的多个标准特征图像合成后的合成图像，所述多个标准特征图像的每一个是基于在该标准特征图像的生成中使用的所述标准图像而生成的、将旋转示出该标准图像中映现的所述比较对象的第二图像而得到的多个第二旋转图像合成后的第二旋转合成图像的至少一部分。此外，本专利技术的控制程序是用于使计算机装置基于对象物映现的处理对象图像生成示出该对象物的特征的特征图像的控制程序，其是用于使所述计算机装置执行如下工序的控制程序：（a）基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像的工序；（b）生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像的工序。此外，本专利技术的控制程序是用于使计算机装置判定处理对象图像中映现的对象物是否相当于比较对象的控制程序，其是用于使所述计算机装置执行如下工序的控制程序：（a）基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像的工序；以及（b）基于所述特征图像来判定所述处理对象图像中映现的所述对象物是否相当于比较对象的工序，在所述工序（a）中，执行如下工序：（a-1）基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像的工序；以及（a-2）生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像的工序。此外，本专利技术的特征图像生成方法是基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像的特征图像生成方法，所述特征图像生成方法具备：（a）基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像的工序；以及（b）生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像的工序。此外，本专利技术的判定方法是判定处理对象图像中映现的对象物是否相当于比较对象的判定方法，所述判定方法具备：（a）基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像的工序；以及（b）基于所述特征图像来判定所述处理对象图像中映现的所述对象物是否相当于比较对象的工序，所述工序（a）具有：（a-1）基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像的工序；以及（a-2）生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像的工序。专利技术效果根据本专利技术，能够提高判定处理对象图像中映现的对象物是否为正确的对象物时的判定精度。附图说明图1是示出图像处理系统的构成的图。图2是示意性地示出拍摄图像的一个例子的图。图3是示出判定装置的构成的图。图4是示出特征图像生成部的构成的图。图5是示出判定装置的工作的流程图。图6是示意性地示出货币区域的一个例子的图。图7是示意性地示出背景图像的一个例子的图。图8是示意性地示出背景差分图像的一个例子的图。图9是示意性地示出外形模板的一个例子的图。图10是用于说明模板匹配的图。图11是用于说明货币区域的提取处理的图。图12是示意性地示出边缘图像的一个例子的图。图13是用于说明旋转合成图像的生成方法的图。图14是用于说明模板特征图像的生成方法的图。图15是用于说明特征图像的生成方法的图。图16是用于说明特征图像的生成方法的图。图17是用于说明特征图像的生成方法的图。图18是用于说明特征图像的生成方法的图。具体实施方式＜关于图像处理系统1的构成＞图1是示出实施方式的图像处理系统1的构成的图。本实施方式的图像处理系统1是使用图像处理来判定对象物是否相当于比较对象的系统。图像处理系统1例如设置在使用圆形的货币的自动贩卖机内。图像处理系统1判定对实际工作中的自动贩卖机从外部投入的货币是否相当于正确的货币。换言之，图像处理系统1判定对实际工作中的自动贩卖机从外部投入的货币是否为正确的货币即该货币的真伪。因此，在本实施方式中，对象物是货币。此外，与对象物比较的比较对象是正确的货币（真正货币）。再有，对象物也可以为货币以外。此外，该对象物的外形也可以为圆形以外。如图1所示，图像处理系统1具备拍摄装置2以及判定装置3。拍摄装置2拍摄对自动贩卖机投入的货币，生成该货币映现的拍摄图像10并输出到判定装置3。在自动贩卖机内，货币一边在轨道上旋转一边移动，拍摄装置2拍摄旋转的货币。在本实施方式中，由拍摄装置2所生成的拍摄图像10为彩色图像，但是也可以为灰度图像。图2是示意性地示出由拍摄装置2所得到的拍摄图像10的一个例子的图。正确的货币100即真正货币100映现在图2所示的拍摄图像10中。此外，作为背景的轨道101映现在拍摄图像10中。在真正货币100的一个主面100a示出了例如字母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特征图像生成装置，基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像，其中，所述特征图像生成装置具备：第一生成部，基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像；以及第二生成部，生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像。

【技术特征摘要】
2015.01.19 JP 2015-0074441.一种特征图像生成装置，基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像，其中，所述特征图像生成装置具备：第一生成部，基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像；以及第二生成部，生成将旋转所述第一图像而得到的多个旋转图像合成后的旋转合成图像的至少一部分来作为所述特征图像。2.根据权利要求1所述的特征图像生成装置，其中，所述第一生成部具有：提取部，从所述处理对象图像提取所述对象物映现的对象物区域；以及边缘图像生成部，对所述对象物区域进行边缘检测，生成作为所述第一图像的边缘图像。3.根据权利要求2所述的特征图像生成装置，其中，所述提取部生成示出所述处理对象图像和背景图像的差分的背景差分图像，对所述背景差分图像进行使用了示出所述对象物的外形的模板的模板匹配，基于其结果来从所述处理对象图像提取所述对象物区域。4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的特征图像生成装置，其中，所述第二生成部生成所述旋转合成图像的一部分来作为所述特征图像。5.一种判定装置，判定处理对象图像中映现的对象物是否相当于比较对象，其中，所述判定装置具备：特征图像生成部，基于对象物映现的处理对象图像来生成示出该对象物的特征的特征图像；以及判定部，基于所述特征图像来判定所述处理对象图像中映现的所述对象物是否相当于比较对象，所述特征图像生成部具有：第一生成部，基于所述处理对象图像来生成示出所述对象物的第一图像；以及第二生成部，生成将旋转所述第一图像而得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：西行健太，永峰健太，
申请(专利权)人：株式会社巨晶片，
类型：发明
国别省市：日本;JP