一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括壳体，所述壳体上表面设有支架，所述支架的横梁内部为空腔结构，所述支架的横梁上设有豁槽，所述支架的横梁内部设有滑动驱动单元，所述壳体内设有故障诊断单元和维修预操作单元，所述壳体上表面设有无线监控报警单元，所述壳体内设有两端伸出壳体外的高空防坠落单元，所述壳体内设有蓄电池，所述壳体内设有控制盒，所述控制盒分别与蓄电池、滑动驱动单元、维修预操作单元、无线监控报警单元、高空防坠落单元电性连接，还包括遥控面板，所述遥控面板通过无线方式与控制盒进行通讯。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置
本专利技术涉及高压电线电路检修设备改进领域，特别是一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置。
技术介绍
目前，一般的高压电路检修多以人工操作为主，操作人员的作业危险系数大，与地面人员沟通存在障碍，在寒冬中，不仅手工操作的准确性差，而且不利于操作人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括壳体，所述壳体上表面设有支架，所述支架的横梁内部为空腔结构，所述支架的横梁上设有豁槽，所述支架的横梁内部设有滑动驱动单元，所述壳体内设有故障诊断单元和维修预操作单元，所述壳体上表面设有无线监控报警单元，所述壳体内设有两端伸出壳体外的高空防坠落单元，所述壳体内设有蓄电池，所述故障诊断单元是由设置在壳体上表面的两个圆形开口、设置在壳体内且可分别伸出两个圆形开口外的一对一号机械臂、设置在一号机械臂尖端的微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端的圆盘、设置在壳体前表面的工具盒、设置在工具盒内的多个隔板、设置在每个相邻隔板间的测试工具、设置在圆盘侧表面上且用以抓取测试工具的多个一号机械爪共同构成的，所述壳体内设有控制盒，所述控制盒分别与蓄电池、滑动驱动单元、维修预操作单元、无线监控报警单元、高空防坠落单元电性连接，还包括遥控面板，所述遥控面板通过无线方式与控制盒进行通讯。所述滑动驱动单元是由设置在支架横梁内部的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端的驱动滑轮、设置在支架横梁内部且与一号旋转电机旋转端相平行的纵轴、套装在纵轴上的从动滑轮和设置在纵轴与从动滑轮连接处的轴承共同构成的。所述维修预操作单元是由设置在壳体左右侧表面上的两个开口、设置在壳体内且尖端分别伸出开口外的一对二号机械臂、设置在二号机械臂前端的清理工具、设置在壳体上的覆冰融化清除机构共同构成的。所述无线监控报警单元是由设置在壳体上的四号机械臂、设置在四号机械臂上的云台摄像头、与云台摄像头电性连接的WIFI传输模块、设置在壳体上的声光报警器和设置在壳体上的话筒共同构成的。所述高空防坠落单元是由设置在壳体内转轴、设置在壳体上且其旋转端与转轴一端固定连接的二号旋转电机、套装在转轴上的缠绕齿轮、套装在缠绕齿轮上齿轮套、设置在齿轮套上的凹槽、缠绕在齿轮套凹槽内的钢丝绳和分别与钢丝绳两端固定连接的锁扣件共同构成的。所述覆冰融化清除机构是由设置在支架上的红外线灯、设置在壳体上的三号机械臂、设置在三号机械臂尖端的二号机械爪、设置在二号机械爪掌内的多个尖刺部、设置在壳体内且可伸出壳体外的漏网共同构成的。所述清理工具为海绵布或除冰刀。所述壳体外表面设有多个指示灯，所述指示灯的颜色分别与需检修的高压线路标识颜色一一对应。所述遥控面板上设有电容触摸显示屏和与电容触摸显示屏电性连接的红外发生器。所述控制盒内设有微处理器、红外接收器、GPS定位模块和数据存储器，所述微处理器分别与红外接收器、GPS定位模块、数据存储器、蓄电池、一号机械臂、一号机械爪、一号旋转电机、二号机械臂、红外线灯、三号机械臂、二号机械爪、四号机械臂、云台摄像头、WIFI传输模块、声光报警器、话筒、二号旋转电机、电容触摸显示屏电性连接，所述红外接收器接收红外发生器的红外信号。利用本专利技术的技术方案制作的无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，机械化水平高，降低工作人员的操作危险，加强安全保障。附图说明图1是本专利技术所述无线通讯式多功能大型输电线路检修装置的结构示意图；图2是本专利技术所述无线通讯式多功能大型输电线路检修装置的左视图。图中，1、壳体；2、支架；3、蓄电池；4、一号机械臂；5、微型旋转电机；6、圆盘；7、工具盒；8、隔板；9、测试工具；10、一号机械爪；11、控制盒；12、遥控面板；13、一号旋转电机；14、驱动滑轮；15、纵轴；16、从动滑轮；17、轴承；18、二号机械臂；19、清理工具；20、四号机械臂；21、云台摄像头；22、WIFI传输模块；23、声光报警器；24、话筒；25、转轴；26、二号旋转电机；27、缠绕齿轮；28、齿轮套；29、钢丝绳；30、锁扣件；31、红外线灯；32、三号机械臂；33、二号机械爪；34、尖刺部；35、漏网；36、指示灯；37、电容触摸显示屏；38、红外发生器；39、微处理器；40、红外接收器；41、GPS定位模块；42、数据存储器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-2所示，一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括壳体（1），所述壳体（1）上表面设有支架（2），所述支架（2）的横梁内部为空腔结构，所述支架（2）的横梁上设有豁槽，所述支架（2）的横梁内部设有滑动驱动单元，所述壳体（1）内设有故障诊断单元和维修预操作单元，所述壳体（1）上表面设有无线监控报警单元，所述壳体（1）内设有两端伸出壳体（1）外的高空防坠落单元，所述壳体（1）内设有蓄电池（3），所述故障诊断单元是由设置在壳体（1）上表面的两个圆形开口、设置在壳体（1）内且可分别伸出两个圆形开口外的一对一号机械臂（4）、设置在一号机械臂（4）尖端的微型旋转电机（5）、设置在微型旋转电机旋转端的圆盘（6）、设置在壳体（1）前表面的工具盒（7）、设置在工具盒（7）内的多个隔板（8）、设置在每个相邻隔板（8）间的测试工具（9）、设置在圆盘（6）侧表面上且用以抓取测试工具（9）的多个一号机械爪（10）共同构成的，所述壳体（1）内设有控制盒（11），所述控制盒（11）分别与蓄电池（3）、滑动驱动单元、维修预操作单元、无线监控报警单元、高空防坠落单元电性连接，还包括遥控面板（12），所述遥控面板（12）通过无线方式与控制盒（11）进行通讯；所述滑动驱动单元是由设置在支架（2）横梁内部的一号旋转电机（13）、套装在一号旋转电机旋转端的驱动滑轮（14）、设置在支架（2）横梁内部且与一号旋转电机旋转端相平行的纵轴（15）、套装在纵轴（15）上的从动滑轮（16）和设置在纵轴（15）与从动滑轮（16）连接处的轴承（17）共同构成的；，所述维修预操作单元是由设置在壳体（1）左右侧表面上的两个开口、设置在壳体（1）内且尖端分别伸出开口外的一对二号机械臂（18）、设置在二号机械臂（18）前端的清理工具（19）、设置在壳体（1）上的覆冰融化清除机构共同构成的；所述无线监控报警单元是由设置在壳体（1）上的四号机械臂（20）、设置在四号机械臂（20）上的云台摄像头（21）、与云台摄像头（21）电性连接的WIFI传输模块（22）、设置在壳体（1）上的声光报警器（23）和设置在壳体（1）上的话筒（24）共同构成的；所述高空防坠落单元是由设置在壳体（1）内转轴（25）、设置在壳体（1）上且其旋转端与转轴（25）一端固定连接的二号旋转电机（26）、套装在转轴（25）上的缠绕齿轮（27）、套装在缠绕齿轮（27）上齿轮套（28）、设置在齿轮套（28）上的凹槽、缠绕在齿轮套（28）凹槽内的钢丝绳（29）和分别与钢丝绳（29）两端固定连接的锁扣件（30）共同构成的；所述覆冰融化清除机构是由设置在支架（2）上的红外线灯（31）、设置在壳体（1）上的三号机械臂（32）、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上表面设有支架（2），所述支架（2）的横梁内部为空腔结构，所述支架（2）的横梁上设有豁槽，所述支架（2）的横梁内部设有滑动驱动单元，所述壳体（1）内设有故障诊断单元和维修预操作单元，所述壳体（1）上表面设有无线监控报警单元，所述壳体（1）内设有两端伸出壳体（1）外的高空防坠落单元，所述壳体（1）内设有蓄电池（3），所述故障诊断单元是由设置在壳体（1）上表面的两个圆形开口、设置在壳体（1）内，且可分别伸出两个圆形开口外的一对一号机械臂（4）、设置在一号机械臂（4）尖端的微型旋转电机（5）、设置在微型旋转电机旋转端的圆盘（6）、设置在壳体（1）前表面的工具盒（7）、设置在工具盒（7）内的多个隔板（8）、设置在每个相邻隔板（8）间的测试工具（9）、设置在圆盘（6）侧表面上，且用以抓取测试工具（9）多个一号机械爪（10）共同构成的，所述壳体（1）内设有控制盒（11），所述控制盒（11）分别与蓄电池（3）、滑动驱动单元、维修预操作单元、无线监控报警单元、高空防坠落单元电性连接，还包括遥控面板（12），所述遥控面板（12）通过无线方式与控制盒（11）进行通讯。...

【技术特征摘要】
1.一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上表面设有支架（2），所述支架（2）的横梁内部为空腔结构，所述支架（2）的横梁上设有豁槽，所述支架（2）的横梁内部设有滑动驱动单元，所述壳体（1）内设有故障诊断单元和维修预操作单元，所述壳体（1）上表面设有无线监控报警单元，所述壳体（1）内设有两端伸出壳体（1）外的高空防坠落单元，所述壳体（1）内设有蓄电池（3），所述故障诊断单元是由设置在壳体（1）上表面的两个圆形开口、设置在壳体（1）内且可分别伸出两个圆形开口外的一对一号机械臂（4）、设置在一号机械臂（4）尖端的微型旋转电机（5）、设置在微型旋转电机旋转端的圆盘（6）、设置在壳体（1）前表面的工具盒（7）、设置在工具盒（7）内的多个隔板（8）、设置在每个相邻隔板（8）间的测试工具（9）、设置在圆盘（6）侧表面上且用以抓取测试工具（9）的多个一号机械爪（10）共同构成的，所述壳体（1）内设有控制盒（11），所述控制盒（11）分别与蓄电池（3）、滑动驱动单元、维修预操作单元、无线监控报警单元、高空防坠落单元电性连接，还包括遥控面板（12），所述遥控面板（12）通过无线方式与控制盒（11）进行通讯，所述滑动驱动单元是由设置在支架（2）横梁内部的一号旋转电机（13）、套装在一号旋转电机旋转端的驱动滑轮（14）、设置在支架（2）横梁内部且与一号旋转电机旋转端相平行的纵轴（15）、套装在纵轴（15）上的从动滑轮（16）和设置在纵轴（15）与从动滑轮（16）连接处的轴承（17）共同构成的，所述高空防坠落单元是由设置在壳体（1）内转轴（25）、设置在壳体（1）上且其旋转端与转轴（25）一端固定连接的二号旋转电机（26）、套装在转轴（25）上的缠绕齿轮（27）、套装在缠绕齿轮（27）上齿轮套（28）、设置在齿轮套（28）上的凹槽、缠绕在齿轮套（28）凹槽内的钢丝绳（29）和分别与钢丝绳（29）两端固定连接的锁扣件（30）共同构成的。2.根据权利要求1所述的无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于，所述维修预操作单元是由设置在壳体（1）左右侧表面上的两个开口、设置在壳体（1）内且尖端分别伸出开口外的一对二号机械臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟红，魏延杰，祝朋涛，张国飞，刘伟波，宋维波，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司日照供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37