一种攀爬器及其铰链夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种攀爬器及其铰链夹紧装置，包括：用于提供夹持力的夹持支架和至少两个用于与被夹持物接触的接触板；初级铰接架，初级铰接架的中部铰接于夹持支架；中级铰接架，中级铰接架的中部与初级铰接架的端部铰接，或者与其他中级铰接架的端部铰接；中级铰接架的端部与对应的接触板铰接。上述装置中，接触板与夹持支架之间为多角度灵活设置，当铰链夹紧装置与被夹持物接触并夹紧时，接触板可以相对于夹持支架进行多角度的转动，以适应被夹持物的外形尺寸，铰链夹紧装置的适应性强，与被夹持物的配合灵活。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述铰链夹紧装置的攀爬器，所述攀爬器的适应性强，可用于多种型号和结构的攀爬体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设计
，更具体地说，涉及一种铰链夹紧装置。此外，本技术还涉及一种包括上述铰链夹紧装置的攀爬器。
技术介绍
随着新能源的发展与进步，与发电设备配套的设施也日趋完善。作为风力发电中最主要的设备之一，风力发电机塔筒的使用过程中需要对塔筒外部的外立面进行清洗、刷漆等工作。现阶段电力设备的维护中，对塔筒等整体较高的设备的维护通常由人工高空作业进行，将操作人员悬挂在高空中或者操作者选用弧形脚撑攀爬，这样的危险性较大，容易发生人员伤害，且操作难度较大，且效率不高；另外，弧形脚撑只能用于单个操作者使用，且型号较为单一，尺寸适应性较差。现有技术还有利用攀爬器进行操作，这种方式只需要操作者在地面操控，虽然解决了安全性问题，但是攀爬器的适用性较低，通常只能针对某些型号的塔筒进行操作，针对性较强、适用性较低。综上所述，如何使攀爬器具有较强的适用性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种铰链夹紧装置，该铰链夹紧装置的使用灵活，可以适用于多种结构和型号的塔筒。本技术的另一目的是提供一种包括上述铰链夹紧装置的攀爬器。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铰链夹紧装置，包括：用于提供夹持力的夹持支架和至少两个用于与被夹持物接触的接触板；初级铰接架，所述初级铰接架的中部铰接于所述夹持支架；中级铰接架，所述中级铰接架的中部与所述初级铰接架的端部铰接，或者与其他所述中级铰接架的端部铰接；所述中级铰接架的端部与对应的接触板铰接。优选的，所述接触板上设置有复位弹性件，所述复位弹性件的弹性方向上的一端连接所述接触板，另一端连接所述夹持支架。优选的，所述复位弹性件自由状态下，所有所述接触板共面。优选的，所述夹持支架包括一个横杆和与所述横杆垂直连接的至少两个纵杆，所述纵杆的两端分别对应铰接所述初级铰接架。优选的，一个所述接触板上铰接两个所述中级铰接架，两个铰接轴共线。优选的，所述初级铰接架包括固定连接且平行设置的两层单架，所述纵杆上用于与所述初级铰接架连接的接头铰接于两层所述单架之间；所述中级铰接架的中部铰接于两层所述单架之间。优选的，所述初级铰接架和所述中级铰接架均为三角形铰接架或L形铰接架。优选的，所述初级铰接架与所述夹持支架的第一铰接轴、所述初级铰接架与所述中级铰接架的第二铰接轴和所述中级铰接架与所述接触板的第三铰接轴均平行设置。一种攀爬器，包括举升装置和铰链夹紧装置，所述铰链夹紧装置为上述任意一项所述的铰链夹紧装置。本技术提供的铰链夹紧装置包括夹持支架、初级铰接架、中级铰接架和接触板，其中初级铰接架分别铰接于夹持支架和中级铰接架，中级铰接架还铰接于接触板。上述装置中，用于与被夹持物接触的接触板和夹持支架之间通过至少两级铰接架铰接连接，分别为初级铰接架和中级铰接架，其中，初级铰接架和接触板之间可以通过若干个中级铰接架铰接连接，可以看出，接触板与夹持支架之间为多角度灵活设置，当铰链夹紧装置与被夹持物接触并夹紧时，接触板可以相对于夹持支架进行多角度的转动，以适应被夹持物的外形尺寸。相比起现有技术中，接触板与夹持支架间角度固定不变的设计而言，本申请的铰链夹紧装置的适应性更强，与被夹持物的配合更加灵活。本技术还提供了一种包括上述铰链夹紧装置的攀爬器，所述攀爬器的适应性强，可用于多种型号和结构的攀爬体。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供具体实施例的结构示意图；图2为本技术所提供具体实施例的另一个角度的结构示意图；图3为本技术所提供具体实施例的俯视图；图4为本技术所提供具体实施例中攀爬器的结构示意图。上图1-4中：1为夹持支架、2为接触板、3为初级铰接架、4为中级铰接架、5为复位弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种铰链夹紧装置，该铰链夹紧装置可以适用于多种结构和型号的塔筒。本技术的另一核心是提供一种包括上述铰链夹紧装置的攀爬器。请参考图1至图4，图1为本技术所提供具体实施例的结构示意图；图2为本技术所提供具体实施例的另一个角度的结构示意图；图3为本技术所提供具体实施例的俯视图；图4为本技术所提供具体实施例中攀爬器的结构示意图。本技术提供的一种铰链夹紧装置，包括夹持支架1、至少两个接触板2、初级铰接架3和中级铰接架4。其中，夹持支架1用于提供夹持力，接触板2用于与被夹持物接触的，初级铰接架3的中部铰接于夹持支架1；中级铰接架4的中部与初级铰接架3的端部铰接，或者与其他中级铰接架4的端部铰接；中级铰接架4的端部与对应的接触板2铰接。上述装置中，夹持支架1作为提供夹持力的、铰链夹紧装置的主体，其上至少铰接一个初级铰接架3，初级铰接架3的中部与夹持支架1铰接，初级铰接架3的端部与中级铰接架4的中部铰接，中级铰接架4的端部可以连接其他中级铰接架4的中部，或者中级铰接架4的端部可以连接接触板2。也就是说，接触板2与夹持支架1之间通过至少两级铰接连接，可见，接触板2与夹持支架1之间为多角度灵活设置。当铰链夹紧装置与被夹持物接触并夹紧时，接触板2可以相对于夹持支架1进行多角度的转动，以适应被夹持物的外形尺寸。相比起现有技术中，接触板2与夹持支架1间角度固定不变的设计而言，本申请的铰链夹紧装置的适应性更强，与被夹持物的配合更加灵活。在夹持被夹持物的时候，上述装置可以根据被夹持物的构造进行形状的改变，可以适用于更多结构的被夹持物，然而，在解除夹持过程时，需要接触板2能够恢复位置，例如各个接触板2共面的设置等。为了使接触板2能够恢复到初始位置，在上述实施例的基础之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链夹紧装置，其特征在于，包括：用于提供夹持力的夹持支架(1)和至少两个用于与被夹持物接触的接触板(2)；初级铰接架(3)，所述初级铰接架(3)的中部铰接于所述夹持支架(1)；中级铰接架(4)，所述中级铰接架(4)的中部与所述初级铰接架(3)的端部铰接，或者与其他所述中级铰接架(4)的端部铰接；所述中级铰接架(4)的端部与对应的接触板(2)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种铰链夹紧装置，其特征在于，包括：
用于提供夹持力的夹持支架(1)和至少两个用于与被夹持物接触的接
触板(2)；
初级铰接架(3)，所述初级铰接架(3)的中部铰接于所述夹持支架(1)；
中级铰接架(4)，所述中级铰接架(4)的中部与所述初级铰接架(3)
的端部铰接，或者与其他所述中级铰接架(4)的端部铰接；所述中级铰接
架(4)的端部与对应的接触板(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的铰链夹紧装置，其特征在于，所述接触板(2)
上设置有复位弹性件(5)，所述复位弹性件(5)的弹性方向上的一端连接
所述接触板(2)，另一端连接所述夹持支架(1)。
3.根据权利要求2所述的铰链夹紧装置，其特征在于，所述复位弹性
件(5)自由状态下，所有所述接触板(2)共面。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的铰链夹紧装置，其特征在于，
所述夹持支架(1)包括一个横杆和与所述横杆垂直连接的至少两个纵杆，
所述纵杆的两端分别对应铰接所述初级铰接架(3)。
5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎九，余强，曾佑清，李军庆，曾郴，胡庆伟，
申请(专利权)人：重庆海装风电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85