一种离合型攀爬登高施工器制造技术

一种离合型攀爬登高施工器，包括基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，基架型攀爬臂包括综合臂杆架、定位机械臂和定位张合夹，在综合臂杆架一端设有臂杆离合口和输电离合卡扣，定位机械臂安装在综合臂杆架另一端，脱卸型攀爬臂套装在综合臂杆架端部且其结构包括离合机械臂、脱卸张合夹和臂杆离合机，离合机械臂套装在臂杆离合口内并设有机具装配头。本实施例的脱卸型攀爬臂既可以与基架型攀爬臂组成一体进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面就能对管道和支架进行检修和装配各种设备仪器等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该离合型攀爬登高施工器结构合理、操控简单。

【技术实现步骤摘要】
一种离合型攀爬登高施工器
本专利技术属于一种施工装置，尤其涉及一种利用各种管道和支架攀爬登高施工的离合型攀爬登高施工器。
技术介绍
在工业生产厂区，常见各种管道通过支架架设半空中，用于传输化学原料，这些管道和支架长期经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，特别容易腐蚀损坏，安装在管道和支架上的设备仪器也需要经常检修更换。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道和支架顶部进行检修施工，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的人员和杆件材料搭设架手架，还要消耗较长的时间，并且还容易发生检修工人从脚手架顶部坠落的安全事故。
技术实现思路
为了解决现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，本专利技术旨在提供一种离合型攀爬登高施工器，该登高施工器设有基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，既能利用管道和支架攀爬登高，又能与检修工具配合进行管道检修施工以及在管道上装配各种设备仪器，不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：所述离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，所述基架型攀爬臂包括综合臂杆架、定位机械臂和定位张合夹，在综合臂杆架一端设有臂杆离合口和输电离合卡扣，所述定位机械臂安装在综合臂杆架另一端，所述定位张合夹安装在定位机械臂端部；所述脱卸型攀爬臂套装在综合臂杆架端部且其结构包括离合机械臂、脱卸张合夹和臂杆离合机，所述离合机械臂套装在臂杆离合口内并设有机具装配头，所述机具装配头与脱卸张合夹或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣与离合机械臂卡扣配合，所述臂杆离合机安装在综合臂杆架上并设有拉绳卷筒，所述拉绳卷筒设有臂杆拉绳，所述臂杆拉绳与离合机械臂连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器。本优选实施例还具有下列技术特征：所述定位机械臂包括旋转臂杆、变幅臂杆和夹体臂杆，在旋转臂杆根部设有臂杆旋转基座，所述臂杆旋转基座与综合臂杆架端部连接并设有旋转驱动机，所述变幅臂杆和夹体臂杆依次连接在旋转臂杆端部，在变幅臂杆与旋转臂杆、夹体臂杆连接处设有机动转轴A，所述定位张合夹安装在夹体臂杆端部。所述离合机械臂包括离合臂杆、摇摆臂杆和施工臂杆，所述臂杆离合口呈外大内小的锥形结构，所述离合臂杆根部设置成与臂杆离合口相对应的锥形结构，所述摇摆臂杆和施工臂杆依次连接在离合臂杆端部，在摇摆臂杆与离合臂杆、施工臂杆连接处设有机动转轴B，所述机具装配头设置在施工臂杆端部。在综合臂杆架与离合机械臂之间设有顶推弹簧，所述顶推弹簧设置在离合臂杆根部并与臂杆离合口底板顶压配合。在臂杆离合口内壁设有磁力吸盘，在离合臂杆外圈设有与磁力吸盘相对应的定位磁体。所述定位张合夹与脱卸张合夹结构相同都包括机控夹架和张合夹臂，所述机控夹架呈叉型结构且其根部设有双向顶压机和夹体旋转机，在机控夹架两侧都设有张合夹臂，所述张合夹臂中部与机控夹架转轴连接，根部与双向顶压机转轴连接，在张合夹臂端部设有弧形夹板，所述弧形夹板与张合夹臂转轴连接，所述定位张合夹的夹体旋转机与夹体臂杆连接，所述脱卸张合夹的夹体旋转机设有脱卸装配口，所述脱卸装配口与机具装配头卡套配合。所述输电离合卡扣包括卡扣定位架、摇摆卡扣头和顶压卡扣机，所述卡扣定位架安装在综合臂杆架端部且其两侧都设有摇摆卡扣头，所述摇摆卡扣头中部与卡扣定位架转轴连接，根部与顶压卡扣机转轴连接，在离合机械臂上设有与摇摆卡扣头相配套的定位卡口。所述摇摆卡扣头与定位卡口之间设有卡夹输电装置，所述摇摆卡扣头的电源控制线与地面操控器连接，所述定位卡口的电源控制线与离合机械臂连接。在综合臂杆架中部设有卷筒箱仓，所述臂杆离合机安装在卷筒箱仓内，所述臂杆拉绳从综合臂杆架内腔穿通臂杆离合口的底板与离合机械臂连接，在综合臂杆架内腔设有拉绳导轮。在综合臂杆架中部设有集控配电盒，所述集控配电盒设有远程集控线缆，所述地面操控器与远程集控线缆连接并设有操控按钮。本实施例不仅能顺着管道和支架攀爬登高，还能在管道与支架之间横向攀爬，脱卸型攀爬臂既可以与基架型攀爬臂组成一体，进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面通过地面操控器，就能控制本实施例对管道和支架进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又缩短了施工时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该离合型攀爬登高施工器结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬管道登高施工。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术一个实施例的装配结构示意图。图2为图1中脱卸型攀爬臂20与基架型攀爬臂10、脱卸张合夹22分离后的结构示意图。图中序号分别表示：10.基架型攀爬臂，20.脱卸型攀爬臂，21.离合机械臂，210.机具装配头，211.离合臂杆，212.摇摆臂杆，213.施工臂杆，214.机动转轴B，215.定位磁体，22.脱卸张合夹，23.臂杆离合机，230.拉绳卷筒，231.臂杆拉绳，30.综合臂杆架，31.臂杆离合口，310.顶推弹簧，32.输电离合卡扣，320.卡扣定位架，321.摇摆卡扣头，322.顶压卡扣机，323.定位卡口，33.卷筒箱仓，34.拉绳导轮，35.集控配电盒，36.远程集控线缆，40.定位机械臂，41.旋转臂杆，42.变幅臂杆，43.夹体臂杆，44.臂杆旋转基座，45.旋转驱动机，46.机动转轴A，50.定位张合夹，51.机控夹架，52.张合夹臂，53.双向顶压机，54.夹体旋转机，55.弧形夹板，56.脱卸装配口，60.地面操控器。具体实施方式参见图1并结合图2，本实施例的离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂10和脱卸型攀爬臂20，所述基架型攀爬臂10包括综合臂杆架30、定位机械臂40和定位张合夹50，在综合臂杆架30一端设有臂杆离合口31和输电离合卡扣32，所述定位机械臂40安装在综合臂杆架30另一端，所述定位张合夹50安装在定位机械臂40端部；所述脱卸型攀爬臂20套装在综合臂杆架30端部且其结构包括离合机械臂21、脱卸张合夹22和臂杆离合机23，所述离合机械臂21套装在臂杆离合口31内并设有机具装配头210，所述机具装配头210与脱卸张合夹22或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣32与离合机械臂21卡扣配合，所述臂杆离合机23安装在综合臂杆架30上并设有拉绳卷筒230，所述拉绳卷筒230设有臂杆拉绳231，所述臂杆拉绳231与离合机械臂21连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器60。本实施例的离合型攀爬登高施工器，通过基架型攀爬臂10与脱卸型攀爬臂20相互配合，既可以顺着管道和支架攀爬登高，又可以在管道与管道之间以及管道与支架之间横向攀爬。脱卸型攀爬臂20既可以与基架型攀爬臂10组成一体，进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂10脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面通过地面操控器60，就能控制本实施例对管道和支架进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又缩短了施工时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。所述定位机械臂40包括旋转臂杆41、变幅臂杆42和夹体臂杆43，在旋转臂杆41根部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：所述离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂(10)和脱卸型攀爬臂(20)，所述基架型攀爬臂(10)包括综合臂杆架(30)、定位机械臂(40)和定位张合夹(50)，在综合臂杆架(30)一端设有臂杆离合口(31)和输电离合卡扣(32)，所述定位机械臂(40)安装在综合臂杆架(30)另一端，所述定位张合夹(50)安装在定位机械臂(40)端部；所述脱卸型攀爬臂(20)套装在综合臂杆架(30)端部且其结构包括离合机械臂(21)、脱卸张合夹(22)和臂杆离合机(23)，所述离合机械臂(21)套装在臂杆离合口(31)内并设有机具装配头(210)，所述机具装配头(210)与脱卸张合夹(22)或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣(32)与离合机械臂(21)卡扣配合，所述臂杆离合机(23)安装在综合臂杆架(30)上并设有拉绳卷筒(230)，所述拉绳卷筒(230)设有臂杆拉绳(231)，所述臂杆拉绳(231)与离合机械臂(21)连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器(60)。

【技术特征摘要】
1.一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：所述离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂(10)和脱卸型攀爬臂(20)，所述基架型攀爬臂(10)包括综合臂杆架(30)、定位机械臂(40)和定位张合夹(50)，在综合臂杆架(30)一端设有臂杆离合口(31)和输电离合卡扣(32)，所述定位机械臂(40)安装在综合臂杆架(30)另一端，所述定位张合夹(50)安装在定位机械臂(40)端部；所述脱卸型攀爬臂(20)套装在综合臂杆架(30)端部且其结构包括离合机械臂(21)、脱卸张合夹(22)和臂杆离合机(23)，所述离合机械臂(21)套装在臂杆离合口(31)内并设有机具装配头(210)，所述机具装配头(210)与脱卸张合夹(22)或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣(32)与离合机械臂(21)卡扣配合，所述臂杆离合机(23)安装在综合臂杆架(30)上并设有拉绳卷筒(230)，所述拉绳卷筒(230)设有臂杆拉绳(231)，所述臂杆拉绳(231)与离合机械臂(21)连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器(60)。2.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：所述定位机械臂(40)包括旋转臂杆(41)、变幅臂杆(42)和夹体臂杆(43)，在旋转臂杆(41)根部设有臂杆旋转基座(44)，所述臂杆旋转基座(44)与综合臂杆架(30)端部连接并设有旋转驱动机(45)，所述变幅臂杆(42)和夹体臂杆(43)依次连接在旋转臂杆(41)端部，在变幅臂杆(42)与旋转臂杆(41)、夹体臂杆(43)连接处设有机动转轴A(46)，所述定位张合夹(50)安装在夹体臂杆(43)端部。3.根据权利要求1所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：所述离合机械臂(21)包括离合臂杆(211)、摇摆臂杆(212)和施工臂杆(213)，所述臂杆离合口(31)呈外大内小的锥形结构，所述离合臂杆(211)根部设置成与臂杆离合口(31)相对应的锥形结构，所述摇摆臂杆(212)和施工臂杆(213)依次连接在离合臂杆(211)端部，在摇摆臂杆(212)与离合臂杆(211)、施工臂杆(213)连接处设有机动转轴B(214)，所述机具装配头(210)设置在施工臂杆(213)端部。4.根据权利要求3所述的一种离合型攀爬登高施工器，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：衢州乐创节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33