一种电助力四轮车及其助力控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电助力四轮车，包括控制器、与蓄电池相连的马达和脚踏板，在脚踏板轴上还设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于面板和控制器，控制马达输出功率。本发明专利技术还公开了一种电助力四轮车的助力控制方法，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率的变化大小：P＝P0+（Pmax‑P0）* [(lt‑l)/at]，进一步的，按如下公式控制马达的输出功率的变化Pt＝P0+（Pmax‑P0）*Sin{arctg[(l‑lt)/t]}。本发明专利技术所提供的电助力四轮车具有结构简单，运行可靠的优点；配合本发明专利技术提供的助力控制方法，使电动车的电能输出平缓，变化波动柔和，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时有效延长电池的使用时间和使用寿命。

Electric booster four wheel vehicle and power assisted control method thereof

The invention provides an electric power of four wheeled vehicles, including battery, the controller is connected with the motor and pedal, a torque sensor is also arranged on the pedal shaft, in the cab is provided with a panel and a controller for controlling the output power of the motor. The invention also discloses a motorized four wheeled vehicle steering control method, controller according to the change of torque sensor input torque value for a certain period of time, according to the size change of output power of the motor control the following formula: P = P0+ (Pmax P0) * [(LT /at], l) further according to the change of Pt, the output power of the motor control of the following formula (Pmax = P0+ P0 (L) *Sin{arctg[LT /t]}). The present invention provides electric power four wheeled vehicle has the advantages of simple structure, reliable operation of the power; with the invention provides a control method of the electric vehicle power output fluctuation is soft, gentle, can provide the appropriate strength of power when needed, so that the electric vehicle can satisfy people exercise needs, use at the same time, effective time and service life of battery.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车结构领域，具体涉及一种脚踏为主电助力为辅的电助力四轮车。
技术介绍
电动四轮车是以电池为动力源，电池主要有铅酸电池和锂电池；铅酸电池成本便宜，性能稳定，市场上的电动车都采用此种电池；锂离子电池(常称之为锂电池),成本昂贵，性能不稳定，容易出现爆炸，安全系数低。电动四轮代步车主要是针对中老年人使用，操作简单，安全稳定。其性能大大优越于电动三轮车及四轮机动车，同时电动四轮车由于车体相对较大，可满足拉货或拉客的需要，在我国城郊和广大乡村具有很大的市场。现有的电动四轮车主要是由控制器、电机、蓄电池和车体部分组成。使用时通过控制器手动控制电机的转速进而控制车速，这种控制方法要求驾车者需要将手一直放在位于把手上的控制器上，十分不方便；同时，车辆的运动主要靠蓄电池驱动，当车辆启动、上坡、负重、迎风行驶或路面坎坷不平时所需的驱动力很大，导致蓄电池输出电流过大，甚至是蓄电池较长时间大电流放电，严重损坏蓄电池，影响了蓄电池的使用寿命。另一方面，随着人民生活水平的提高，对身体健康的关注程度也相应提高，加强了锻炼身体的意识。尤其是中老年人，更愿意让身体做些适当的活动，因此普遍希望在出行办事或买菜途中能骑车出行，兼顾了活动身体的需要。但同时由于身体的缘故，又不能有较大的体力支出，以防出现意外情况影响身体健康，现有的电动车不能满足他们出行时的需要。综上所述，需要一种电助力四轮车及其助力控制方法，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足中老年人想活动身体又不能有太大运动量的需求，同时具有使用方便电池寿命长的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种电助力四轮车及其助力控制方法，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时又能有效延长电池的单次使用时间和使用寿命。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种电助力四轮车，包括与蓄电池相连的马达、脚踏板，在脚踏板轴上还设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于设置车辆运行参数的面板和接收扭力传感器输入参数和面板设定参数进而控制马达输出功率的控制器。一种电助力四轮车的助力控制方法，其特征是：包含如下步骤：步骤1)控制器采集扭力传感器的扭力值数据和面板内的设定数据，并进行比较，当前者大于后者时，控制器接通进行下一步动作；否则无动作。步骤2)回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率的变化大小：P＝P0+（Pmax-P0）*[(lt-l)/at]，式中：P蓄电池的输出功率；P0蓄电池的初始输出功率；Pmax蓄电池的最大输出功率；l初始扭力值；a修正系数；t扭力变化的时间间隔。优选的，回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率的变化大小：P＝P0+（Pmax-P0）*Sin{arctg[(l-lt)/t]本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电助力四轮车，包括与蓄电池相连的马达和脚踏板，其特征是：在脚踏板轴上还设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于设置车辆运行参数的面板，还设有接收扭力传感器输入参数和面板设定参数进而控制马达输出功率的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种电助力四轮车，包括与蓄电池相连的马达和脚踏板，其特征是：在脚踏板轴上还
设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于设置车辆运行参数的面板，还设有接收扭力传
感器输入参数和面板设定参数进而控制马达输出功率的控制器。
2.如权利要求1所述的电助力四轮车，其特征是：所述车辆运行参数包括人力最大值、
系统采集扭力值的时间间隔、输出功率的修正系数。
3.一种电助力四轮车的助力控制方法，其特征是：包含如下步骤：
步骤1)控制器采集扭力传感器的扭力值数据和面板内的设定数据，并进行比较，当前
者大于后者时，控制器接通进行下一步动作；否则无动作。
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：官木喜，张承泽，官鹏程，
申请(专利权)人：官木喜，
类型：发明
国别省市：广东;44