【技术实现步骤摘要】
一种激光投影标定装置和标定方法
本专利技术涉及激光标定领域，具体涉及一种激光投影标定装置和标定方法。
技术介绍
双线阵CCD交汇测量是一种非接触测量技术，主要利用CCD光电耦合器件进行非接触尺寸测量，在对空间高速运动目标的定位方面得到广泛应用，其坐标测量精度依赖对测量系统标定的准确程度，而标定过程涉及的问题主要标定参数的数量过多、参数测量困难甚至无法直接测量以及参数变动等问题，未能准确标定的参数会进一步影响测试过程的简易程度和测试精度，对测试人员的使用造成困难。在室内对小靶面进行标定时，对高精度的要求通常比较高。双线阵CCD交汇测量系统经布置后其靶距和高度差为定值，在标定中通常将靶距和高度差作为内部参数，这样的好处是计算坐标只需CCD相机成像目标的像素坐标。但实际大部分测试系统需要在室外使用，为了满足各种不同的实际需要，测试系统通常设计为分离式布置而非靶距和高度差不变的一体式布置，这会使得室内已经标定的参数在现场实际使用时存在变动甚至失效的问题。在室外进行标定时，往往需要在现场架设标定杆或是标定板，其中，架设过程比较复杂，并且标定装置的结构一经确定均难以调整，同时...
【技术保护点】
一种激光投影标定装置，其包括激光条纹投影仪(1)、激光投影幕布(4)和标定计算机(5)，所述激光条纹投影仪(1)安装在三脚架(2)上，所述激光条纹投影仪(1)与所述激光投影幕布(4)相隔一定距离并且正对所述激光投影幕布(4)布置，所述激光投影幕布(4)安装在投影幕布移动平台(3)上从而能够在所述投影幕布移动平台(3)上移动，在所述投影幕布移动平台(3)的前后两侧分别设置第一CCD相机(15)和第二CCD相机(16)，所述标定计算机(5)分别与所述第一CCD相机(15)和所述第二CCD相机(16)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种激光投影标定装置，其包括激光条纹投影仪(1)、激光投影幕布(4)和标定计算机(5)，所述激光条纹投影仪(1)安装在三脚架(2)上，所述激光条纹投影仪(1)与所述激光投影幕布(4)相隔一定距离并且正对所述激光投影幕布(4)布置，所述激光投影幕布(4)安装在激光投影幕布移动平台(3)上从而能够在所述激光投影幕布移动平台(3)上移动，所述激光投影幕布(4)包括并排布置的两幕布支架底座(8)，在每个所述幕布支架底座(8)上安装有幕布支架杆(6)，幕布主体安装在两个所述幕布支架杆(6)之间，在所述激光投影幕布移动平台(3)的前后两侧分别设置第一CCD相机(15)和第二CCD相机(16)，所述第二CCD相机(16)比所述第一CCD相机(15)在竖直方向上高H，所述标定计算机(5)分别与所述第一CCD相机(15)和所述第二CCD相机(16)相连接。2.根据权利要求1所述的激光投影标定装置，其特征在于，所述激光条纹投影仪(1)能够通过其下部的连接装置与所述三脚架(2)的上部相连接，所述三脚架(2)置于水平地面上。3.根据权利要求1所述的激光投影标定装置，其特征在于，每个所述幕布支架杆(6)为抽拉式设计并由若干节连接而成，其每节之间通过手动螺丝(7)进行固定。4.根据权利要求3所述的激光投影标定装置，其特征在于，在每个所述幕布支架底座(8)的下方均设有两排共4个滚轮(9)，同一排的两个所述滚轮(9)之间通过滚轮转轴(11)相连接。5.根据权利要求4所述的激光投影标定装置，其特征在于，所述激光投影幕布移动平台(3)为矩形底架，在所述激光投影幕布移动平台(3)上表面与所述激光投影幕布(4)相垂直的两侧边均设有双槽滑动轨道(10)，通过将所述激光投影幕布(4)上所述幕布支架底座(8)上的所述滚轮(9)分别嵌入相应的所述双槽滑动轨道(10)，使得所述激光投影幕布(4)能够在所述激光投影幕布移动平台(3)上做平移运动。6.根据权利要求5所述的激光投影标定装置，其特征在于，在所述激光投影幕布(4)的幕布主体上设有若干激光标定条纹(12)，所述激光标定条纹(12)为所述激光条纹投影仪(1)发...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志勇，王泽民，雷鸣，高俊钗，李静，雷秉山，闫克丁，刘敏，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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