一种全自动玻璃分切流水线制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直；该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃分切流水线
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种全自动玻璃分切流水线。
技术介绍
对玻璃的分切工作包括玻璃上料、玻璃切割和玻璃掰片三个步骤。现有技术中，上述三个步骤均需要人工参与，自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，耗费人工，提高了玻璃分切的成本，存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述缺陷而提供了一种全自动玻璃分切流水线，该全自动玻璃分切流水线能够全自动上玻璃料，并且全自动对玻璃进行切割和掰片，最后直接得到分切好的玻璃小片，自动化程度高，生产效率高，产品合格率高，节省人工，节省时间，降低了玻璃分切的成本，安全性高。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。一种全自动玻璃分切流水线，包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直。其中，所述全自动玻璃上料机包括上料机机架、翻转机构、吸料机构和送料机构，所述翻转机构与所述上料机机架枢接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转机构固定连接，所述吸料机构与所述送料机构平行设置。其中，所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述上料机机架连接，所述翻转电机与所述上料机机架固定连接，所述翻转电机驱动连接所述旋转轴，所述翻转架与所述旋转轴固定连接，所述吸料机构和所述送料机构分别与所述翻转架固定连接。其中，所述吸料机构包括多个吸盘组，每个吸盘组分别与所述翻转架固定连接；所述送料机构包括多个送料轮组，每个送料轮组分别与所述翻转架固定连接；相邻两个送料轮组之间设有空隙，多个吸盘组均匀分布于各个空隙中。其中，所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台和切割机构，所述切割台与所述机座固定连接，所述切割台设于所述机座上表面，所述切割机构与所述机座滑动连接，所述切割机构设于所述切割台上方，所述切割台设有多个输送带通道，每个输送带通道分别设有输送带，所述机座内设有输送带升降驱动装置，所述输送带升降驱动装置分别驱动连接每条输送带实现所有输送带的同时上升或同时下降运动。其中，所述切割台的侧面设有定位件，所述定位件与所述切割台滑动连接；所述切割装置的下方设有玻璃到位侦测件，所述玻璃到位侦测件与所述切割台枢接。其中，所述机座的两侧分别设有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动连接所述第一丝杆，所述第二电机驱动连接所述第二丝杆，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；所述切割机构包括底座、第三电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第三电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第三电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动。其中，所述全自动横向玻璃掰片机包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；所述全自动横向玻璃掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置和上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置；所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方；所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米；所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组；所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接；所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接；所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接；所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。其中，所述九十度换向台包括底架、传送带升降驱动装置、多个导轮组和多条传送带，所述传送带升降驱动装置设于所述底架内，多个导轮组和多条传送带分别设于底架上部，相邻两个导轮组之间设有传送带安装区间，多条传送带分别分布于不同的传送带安装区间内，所述传送带升降驱动装置分别驱动连接每条传送带实现传送带的上下升降运动。其中，所述全自动纵向玻璃掰片机的结构与所述全自动横向玻璃掰片机的结构相同。本专利技术的有益效果为：全自动玻璃上料机自动翻转、吸取玻璃大片并且返回到原点位置，接着全自动玻璃上料机将玻璃大片输送到全自动玻璃切割机，全自动玻璃切割机对玻璃大片进行切割，切割完成后送到全自动横向玻璃掰片机进行横向掰片形成多个玻璃中片，之后通过九十度换向台调整玻璃中片的运行方向并将玻璃中片送入全自动纵向玻璃掰片机完成对玻璃中片的纵向掰片操作，最终形成分切成品玻璃小片。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃分切流水线，其特征在于：包括按照玻璃运动方向依次设置的全自动玻璃上料机、全自动玻璃切割机、全自动横向玻璃掰片机、九十度换向台和全自动纵向玻璃掰片机，所述全自动横向玻璃掰片机的玻璃运动方向与所述全自动纵向玻璃掰片机的玻璃运动方向互相垂直；所述全自动玻璃切割机包括机座、切割台和切割装置，所述切割台与所述机座固定连接，所述切割台设于所述机座上表面，所述切割装置与所述机座滑动连接，所述切割装置设于所述切割台上方，所述切割台设有多个输送带通道，每个输送带通道分别设有输送带，所述机座内设有输送带升降驱动装置，所述输送带升降驱动装置分别驱动连接每条输送带实现所有输送带的同时上升或同时下降运动；所述机座的两侧分别设有第一丝杆、第二丝杆、第一电机和第二电机，所述第一电机驱动连接所述第一丝杆，所述第二电机驱动连接所述第二丝杆，所述切割装置包括第一座体、第二座体、横梁、第三丝杆和切割机构，所述第一座体与所述第一丝杆滑动连接，所述第二座体与所述第二丝杆滑动连接，所述横梁的一端与所述第一座体固定连接，所述横梁的另一端与所述第二座体固定连接，所述横梁设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三丝杆与所述滑块固定连接，所述切割机构与所述第三丝杆滑动连接；所述切割机构包括底座、第三电机、螺杆、传动块、第一气缸或气囊、刀头和第二气缸，所述第三电机、所述螺杆和所述第二气缸分别与所述底座固定连接，所述第三电机驱动连接所述螺杆，所述螺杆驱动连接所述传动块，所述第一气缸或气囊与所述传动块固定连接，所述第一气缸或气囊驱动所述刀头做纵向运动，所述第二气缸驱动所述刀头做旋转运动；所述全自动横向玻璃掰片机包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；所述全自动横向玻璃掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置和上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置；所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方；所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米；所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组；所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代树，谢海军，
申请(专利权)人：东莞市银锐精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44