一种可自动跨越障碍的遥控割草机制造技术

一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架、行走机构、行走驱动发动机、液压无极变速器和一个分动箱，行走驱动发动机输出的动力经过液压无极变速器后，由分动箱传递给行走机构；还包括一个活动机架，活动机架通过四根连架杆与车架相铰接，活动机架、四根连架杆以及车架构成双平行四连杆机构；活动机架的上端设有割草驱动发动机，活动机架前端通过支撑架设有割草装置，支撑架两侧设有支撑轮；还包括控制器、遥控接收器和遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器电连接，信号输出端与液压无极变速器以及割草驱动发动机无线连接。可实现整个割草机的无极变速遥控操作，并可自动跨越障碍进行连续割草工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用机械，尤其是涉及一种可自动跨越障碍的遥控割草机。
技术介绍
堤坡割草是河流堤岸一项重要日常养护工作，多年来一直采取手工割草或背负式割草机割草模式，前者劳动强度大，效率低，后者灰尘噪音大，直接影响操作者的身心健康。其他场合如高尔夫球场、大面积草坪草场等也存在此类问题。现有技术中带有行走机构的割草机虽然在一定程度上极大地方便了割草操作者，并提高了割草的效率，但是在实际堤坡割草过程中，由于环境的多变性，割草机在行走中常常会由于地势的崎岖而不能保证割草的效果，会出现留下的草茬高低不平的现象。另外现有技术中还需操作者直接操纵割草机进行割草工作，不利用割草操作者的人身保护。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可自动跨越障碍的遥控割草机。本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架、行走机构和行走驱动发动机，行走机构设置在车架的下方，行走机构包括一对前车轮和一对后车轮，行走驱动发动机设置在车架上，还包括一个液压无极变速器和一个分动箱，行走驱动发动机输出的动力经过液压无极变速器后，由分动箱传递给行走机构的其中一对车轮;还包括一个活动机架，活动机架通过四根平行设置的连架杆与车架相铰接，活动机架、四根连架杆以及车架构成双平行四连杆机构;在活动机架的上端面设有割草驱动发动机，在活动机架的前端向下延伸设有连接架，连接架的下端向前延伸设有支撑架，在支撑架上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机的驱动下进行割草工作，在支撑架的两侧还分别设有一个支撑轮，支撑轮随着前进地势的高低自动带动活动机架上升或下降以避开障碍进行连续割草;还包括控制器、遥控接收器、遥控器，所述遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器电连接，信号输出端与液压无极变速器以及割草驱动发动机无线连接。进一步地，所述的分动箱采用一档三级减速齿轮结构，分动箱的输入轴与液压无极变速器的输出轴传动连接，分动箱的输出轴为两根，分别与行走机构的两个前车轮或两个后车轮传动连接。进一步地，所述的割草装置包括设置在支撑架下方的两个割刀盘，两个割刀盘分别通过各自的转动轴设置在支撑架上，其中一个割刀盘的转动轴另一端伸出到支撑架的上方，并通过设在该转动轴上端的驱动皮带轮和驱动皮带由割草驱动发动机驱动，两个割刀盘之间通过设在各自转动轴上的传动皮带轮和传动皮带进行传动。有益效果:根据本技术，通过设置分动箱和液压无极变速器，并采用遥控的方式，实现整个割草机的无极变速遥控操作，不仅可提高割草效率，而且极大地保护了操作者的人身安全;另外，行走机构和割草装置分别采用各自独立的驱动装置，且割草装置的驱动装置设置在活动机架上，活动机架通过双四边形机构与车架相连接，支撑轮随着前进地势的高低自动带动活动机架上升或下降以避开障碍，不仅可保护割草机不受损害，而且可保证割草工作连续进行，提高割草效率，并保证割草质量。【附图说明】图1为本技术的主视结构示意图。图2为图1的局部结构俯视不意图。图3为行走结构动力传递示意图。图中，1、分动箱，2、遥控器，3、遥控接收器，4、控制器，5、行走驱动发动机，6、割草驱动发动机，7、活动机架，8、连接架，9、驱动皮带，10、驱动皮带轮，11、支撑架，12、割刀盘，13、支撑轮，14、前车轮，15、连架杆，16、车架，17、后车轮，18、液压无极变速器，19、传动皮带，20、联轴器，21、油箱，22、控制电机。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步具体详细的说明。如图所示，一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架16、行走机构和行走驱动发动机5。行走机构设置在车架16的下方，行走机构包括一对前车轮14和一对后车轮17，行走驱动发动机5设置在车架16上。还包括一个液压无极变速器18和一个分动箱I，行走驱动发动机5输出的动力经过液压无极变速器18后，由分动箱I传递给行走机构的两个前车轮14或者两个后车轮17。具体地，分动箱I是一个一档变速箱，其作用是将经由液压无极变速器18传递过来的动力分别分配给两个前车轮14或者两个后车轮17。本实施方式所述的分动箱I米用一档三级减速齿轮结构，分动箱I的输入轴与液压无极变速器18的输出轴传动连接，分动箱I的输出轴为两根，分别与行走机构的两个前车轮14或两个后车轮17传动连接。还包括一个活动机架7，活动机架7通过四根平行设置的连架杆15与车架16相铰接，活动机架7、四根连架杆15以及车架16构成双平行四连杆机构;在活动机架7的上端面设有割草驱动发动机6，在活动机架7的前端向下延伸设有连接架8，连接架8的下端向前延伸设有支撑架11，在支撑架11上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机6的驱动下进行割草工作;在支撑架11的两侧还分别设有一个支撑轮13，支撑轮13随着前进地势的高低自动带动活动机架7上升或下降以避开障碍进行连续割草。所述的割草装置包括设置在支撑架11下方的两个割刀盘12，两个割刀盘12分别通过各自的转动轴设置在支撑架11上，其中一个割刀盘的转动轴另一端伸出到支撑架11的上方，并通过设在该转动轴上端的驱动皮带轮10和驱动皮带9由割草驱动发动机6驱动，两个割刀盘之间通过设在各自转动轴上的传动皮带轮和传动皮带19进行传动。还包括控制器4、遥控接收器3和遥控器2，遥控器2与遥控接收器3无线连接，控制器4的信号输入端与遥控接收器3电连接，信号输出端与液压无极变速器18以及割草驱动发动机6无线连接。具体地，割草驱动发动机6采用输出轴竖直设置朝下伸出的发动机。行走驱动发动机5与液压无极变速器18之间采用联轴器20相连接，在液压无极变速器18与油箱21之间的连接回路上设有控制阀(图中未示出)，控制阀与控制电机2 2相连接，控制器4通过控制电机22控制控制阀的动作，从而控制行走机构的快慢、前进和后退。本文未详述部分为现有技术。【主权项】1.一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架(16)、行走机构和行走驱动发动机(5)，行走机构设置在车架(16)的下方，行走机构包括一对前车轮(14)和一对后车轮(17)，行走驱动发动机(5)设置在车架(16)上，其特征在于:还包括一个液压无极变速器(18)和一个分动箱(1)，行走驱动发动机(5)输出的动力经过液压无极变速器(18)后，由分动箱(I)传递给行走机构的其中一对车轮;还包括一个活动机架(7)，活动机架(7)通过四根平行设置的连架杆(15)与车架(16)相铰接，活动机架(7)、四根连架杆(15)以及车架(16)构成双平行四连杆机构;在活动机架(7)的上端面设有割草驱动发动机(6)，在活动机架(7)的前端向下延伸设有连接架(8)，连接架(8)的下端向前延伸设有支撑架(11)，在支撑架(11)上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机(6)的驱动下进行割草工作，在支撑架(11)的两侧还分别设有一个支撑轮(13)，支撑轮(13)随着前进地势的高低自动带动活动机架(7)上升或下降以避开障碍进行连续割草;还包括控制器(4)、遥控接收器(3)、遥控器(2)，所述遥控器(2)与遥控接收器(3)无线连接，控制器(4)的信号输入端与遥控接收器(3)电连接，信号输出端与液压无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架（16）、行走机构和行走驱动发动机（5），行走机构设置在车架（16）的下方，行走机构包括一对前车轮（14）和一对后车轮（17），行走驱动发动机（5）设置在车架（16）上，其特征在于：还包括一个液压无极变速器（18）和一个分动箱（1），行走驱动发动机（5）输出的动力经过液压无极变速器（18）后，由分动箱（1）传递给行走机构的其中一对车轮；还包括一个活动机架（7），活动机架（7）通过四根平行设置的连架杆（15）与车架（16）相铰接，活动机架（7）、四根连架杆（15）以及车架（16）构成双平行四连杆机构；在活动机架（7）的上端面设有割草驱动发动机（6），在活动机架（7）的前端向下延伸设有连接架（8），连接架（8）的下端向前延伸设有支撑架（11），在支撑架（11）上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机（6）的驱动下进行割草工作，在支撑架（11）的两侧还分别设有一个支撑轮（13），支撑轮（13）随着前进地势的高低自动带动活动机架（7）上升或下降以避开障碍进行连续割草；还包括控制器（4）、遥控接收器（3）、遥控器（2），所述遥控器（2）与遥控接收器（3）无线连接，控制器（4）的信号输入端与遥控接收器（3）电连接，信号输出端与液压无极变速器（18）以及割草驱动发动机（6）无线连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋力峰，张学成，王尚君，李怀志，刘昕，
申请(专利权)人：宋力峰，
类型：新型
国别省市：河南;41