本实用新型专利技术的名称为高速柔性滑轨试验装置。属于模拟实验技术领域。它主要是解决试验测试和研究模拟的高速飞行体的各种飞行速度和姿态的问题。它的主要特征是：包括柔性轨道装置、柔性滑轨固定支撑装置、柔性滑轨安全减速拦截装置、滑车装置和各种试验背景吊挂装置；柔性轨道装置包括柔性轨道、轨道张拉锚固装置、轨道迂回滑轮和智能控制恒力补偿装置；柔性滑轨固定支撑装置由下站钢结构和上站钢结构构成；柔性滑轨安全减速拦截装置由减速装置和安全拦截装置组成滑车装置由滑车和滑车自动回收机构组成。本实用新型专利技术具加速快、可实现不同挠度的轨迹、保持恒定减加速度的特点，主要用于模拟高速飞行体的各种飞行速度和姿态，便于对其进行试验测试和研究。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于模拟试验
，具体涉及一种为某种高速运行的载体提供运行轨迹和运行姿态，便于对载体上的某种装置进行各种试验、测试和研究的试验装置。
技术介绍
随着国际形势的发展，我国的国防能力和空中格斗能力必须增强，各种新型武器装备，特别是空防武器装备和空中格斗的救生装备，必须进行大量的试验测试研究，才能确保空防武器装备的先进性和准确性以及救生装备的先进有效性。
一、空防武器装备可在高速柔性滑轨试验装置上进行大量的贯导、制导、目标探测模拟试验，减少前期试验成本；
二、航空救生装备可在高速柔性滑轨试验装置上模拟进行大量的各种飞行包线下的弹射救生试验。
为了满足上述空防武器装备和航空救生装备研究试验的需求，我公司工程技术人员结合试验目的，在原简易柔性轨道的基础上，专利技术一种新型的高速柔性滑轨试验装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种满足不同飞行速度、不同飞行轨迹的高速柔性滑轨试验装置，为满足空防武器装备的贯导、制导、目标探测模拟试验，以及航空弹射救生座椅的弹射试验。
本技术是通过以下技术方案实现的：一种高速柔性滑轨试验装置，其特征在于：包括柔性轨道装置、柔性滑轨固定支撑装置、柔性滑轨安全减速拦截装置、滑车装置和试验背景吊挂装置；其中，
柔性轨道装置包括柔性轨道、轨道张拉锚固装置、轨道迂回滑轮和智能控制恒力补偿装置；其中，柔性轨道采用钢丝绳；轨道张拉锚固装置包括并列的两对锚固滑轨、两个锚固滑块、两组滑轮组和轨道张拉锚固卷扬机，两个锚固滑块分别设置在两对锚固滑轨上，两个锚固滑块分别与两组滑轮组对应连接；智能控制恒力补偿装置包括动力部分、升降机体部分、电控部分、箱体、手动释放装置和连接平台部分；动力部分由变频电机以及与之相配的减速机组成，固定安装在箱体的一侧；升降机体部分由传动杆、升降机、及上、下行程限位开关组成，固定安装在箱体内部；连接平台部分由平台、第一压力传感器组成，第一压力传感器设置在与外部系统连接的平台连接处，平台与升降机的升降杆连接；轨道迂回滑轮设置在下站钢结构底部；
柔性滑轨固定支撑装置由下站钢结构和上站钢结构构成；上站钢结构的上端和底部分别设有两套上站顶部托滑轮组、两套上站底部导向滑轮组，两套上站底部导向滑轮组外端分别与两对锚固滑轨端部衔接；下站钢结构的顶部设有两套下站顶部托滑轮组；智能控制恒力补偿装置设置在下站钢结构的下部；
柔性滑轨安全减速拦截装置由伞刹减速装置和安全拦截装置组成，设置在下站钢结构与上站钢结构之间；其中，伞刹减速装置由龙门伞塔、两个伞环和两个伞包组成，两个伞环分别与两个伞包连接；安全拦截装置由混凝土结构、顶部轨道、缓冲小车、缓冲废旧轮胎和缓冲沙袋构成，混凝土结构的顶部三面带围墙，顶部轨道及缓冲小车位于混凝土结构顶部，缓冲废旧轮胎和缓冲沙袋位于混凝土结构顶部的三面带围墙内；
滑车装置由滑车、滑车回收小车、滑车回收卷扬机、和滑车回收托滑轮组成；其中，滑车两侧各设有两个滑靴；滑车回收小车两侧各设有两个钢丝绳套锁扣，滑车回收小车经钢丝绳套锁扣安装在柔性轨道上，通过卷扬机上的钢丝绳经过滑车回收托滑轮与滑车回收卷扬机连接，滑车回收卷扬机安装在下站钢结构的顶端；
试验背景吊挂装置由1#背景塔、2#背景塔、滑轮自由升降卷扬机、滑轮、起吊卷扬机、试验背景及相应设备基础组成；1#背景塔、2#背景塔分别位于下站钢结构的两侧，1#背景塔与2#背景塔之间设有试验背景；
柔性轨道一端由轨道张拉锚固装置一侧引出，经上站底部导向滑轮组、上站顶部托滑轮组，跨越安全拦截装置，穿越伞刹减速装置及2#背景塔，至下站顶部托滑轮组，再绕行与轨道迂回滑轮，经另一侧顶部托滑轮组，穿越2#背景塔及伞刹减速装置，跨越安全拦截装置，至另一侧顶部托滑轮组，再经另一侧底部导向滑轮组引入张拉锚固装置另一侧；伞环套装在柔性轨道上；滑车通过滑靴安装在柔性轨道上；滑车回收小车经钢丝绳套锁扣安装在柔性轨道上。
本技术的技术解决方案中所述的手动释放装置由手轮、电磁离合器和齿轮组成，固定安装在箱体的另一侧。
本技术的技术解决方案中所述的上站顶部托滑轮组和上站底部导向滑轮组分别包括滑轮底座和五个同型号滑轮，五个滑轮成扇形安装。
本技术的技术解决方案中所述的升降机体部分包括两台升降机或为具有双升降杆的升降机，该两台升降机的升降机或双升降杆与平台处分别设有第一压力传感器和第二压力传感器。
本技术的技术解决方案中所述的柔性轨道为双层光面密封钢丝绳。
本技术的技术解决方案中所述的上站底部导向滑轮组呈弧形。
通过火箭动力推动（牵引）装置连接滑车装置，实现各种运行速度，试验产品置于滑车装置上，使之沿着事先架设的空中柔性轨道运行，满足不同姿态下的试验需求，达到各种试验所需的速度时对其进行试验测试，之后通过伞刹减速装置对滑车装置进行减速制动，在其运行至预定拦截处通过柔性滑轨安全拦截装置进行安全拦截。
本技术有以下特点：
⑴加长轨距，采用火箭动力，加速快。可满足不同速度要求，最高速度可达0-500m/s；
⑵通过PLC自动控制张力，可实现不同挠度的轨迹，满足不同状态的试验需求；
⑶通过恒力张紧装置自动补偿（移位），可消除柔性轨道装置因环境温度变化引起的安全事故；
⑷采用伞刹减速装置，可以保持恒定的减加速度，不会产生减速过载，破坏试验件和柔性轨道装置且减速制动有效。
本技术主要用于模拟高速飞行体（装备）的各种飞行速度和姿态，便于对其进行试验测试和研究。
附图说明
图1为本技术结构整体示意图。
图2为本技术结构轨道张拉锚固装置前视示意图。
图3为本技术结构轨道张拉锚固装置俯视示意图。
图4为本技术结构智能控制恒力补偿装置前视示意图。
图5为本技术结构智能控制恒力补偿装置左视示意图。
图6为本技术结构智能控制恒力补偿装置结构轴测示意图。
图7为本技术结构柔性滑轨固定支撑装置上站钢结构左视示意图。
图8为本技术结构柔性滑轨固定支撑装置上站钢结构前视示意图。
图9为本技术结构柔性滑轨固定支撑装置下站钢结构前视示意图。
图10为本技术结构柔性滑轨固定支撑装置下站钢结构左视示意图。
图11为本技术结构伞刹减速装置前视示意图。
图12为本技术结构伞刹减速装置左视示意图。
图13为本技术结构安全拦截装置左视示意图。
图14为本技术结构安全拦截装置俯视示意图。
图15为本技术结构滑车俯视示意图。
图16为本技术结构试验背景吊挂装置1#背景塔前视示意图。
图17为本技术结构试验背景吊挂装置1#背景塔俯视示意图。
图18为本技术结构试验背景吊挂装置2#背景塔前视示意图。
图19为本技术结构试验背景吊挂装置2#背景塔俯视示意图。
图中：1、柔性轨道；2、轨道张拉锚固装置；3、轨道迂回滑轮；4、智能控制恒力补偿装置；5、下站钢结构、6、上站钢结构；7、上站顶部托滑轮组；8、上站底部导向滑轮组；9、下站顶部托滑轮组；10、伞刹减速装置；11、安全拦截装置；12、滑车；13-1、滑车回收小车；13-2、滑车回收卷扬机；13-3滑车回收托滑轮；14、1#背景塔；15、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速柔性滑轨试验装置，其特征在于：包括柔性轨道装置、柔性滑轨固定支撑装置、柔性滑轨安全减速拦截装置、滑车装置和试验背景吊挂装置；其中，柔性轨道装置包括柔性轨道（1）、轨道张拉锚固装置（2）、轨道迂回滑轮（3）和智能控制恒力补偿装置（4）；其中，柔性轨道（1）采用钢丝绳；轨道张拉锚固装置（2）包括并列的两对锚固滑轨（2‑1）、两个锚固滑块（2‑2）、两组滑轮组（2‑3）和轨道张拉锚固卷扬机（2‑4），两个锚固滑块（2‑2）分别设置在两对锚固滑轨（2‑1）上，两个锚固滑块（2‑2）分别与两组滑轮组（2‑3）对应连接；智能控制恒力补偿装置（4）包括动力部分（4‑1）、升降机体部分（4‑2）、电控部分（4‑3）、箱体（4‑4）、手动释放装置（4‑5）和连接平台部分（4‑6）；动力部分（4‑1）由变频电机以及与之相配的减速机组成，固定安装在箱体（4‑4）的一侧；升降机体部分（4‑2）由传动杆、升降机、及上、下行程限位开关组成，固定安装在箱体（4‑4）内部；连接平台部分（4‑6）由平台、第一压力传感器组成，第一压力传感器设置在与外部系统连接的平台连接处，平台与升降机的升降杆连接；轨道迂回滑轮（3）设置在下站钢结构（5）底部；柔性滑轨固定支撑装置由下站钢结构（5）和上站钢结构（6）构成；上站钢结构（6）的上端和底部分别设有两套上站顶部托滑轮组（7）、两套上站底部导向滑轮组（8），两套上站底部导向滑轮组（8）外端分别与两对锚固滑轨（2‑1）端部衔接；下站钢结构（5）的顶部设有两套下站顶部托滑轮组（9）；智能控制恒力补偿装置（4）设置在下站钢结构（5）的下部；柔性滑轨安全减速拦截装置由伞刹减速装置（10）和安全拦截装置（11）组成，设置在下站钢结构（5）与上站钢结构（6）之间；其中，伞刹减速装置（10）由龙门伞塔（10‑1）、两个伞环（10‑2）和两个伞包（10‑3）组成，两个伞环（10‑2）分别与两个伞包（10‑3）连接；安全拦截装置（11）由混凝土结构（11‑1）、顶部轨道（11‑2）、缓冲小车（11‑3）、缓冲废旧轮胎（11‑4）和缓冲沙袋（11‑5）构成，混凝土结构（11‑1）的顶部三面带围墙，顶部轨道（11‑2）及缓冲小车（11‑3）位于混凝土结构（11‑1）顶部，缓冲废旧轮胎（11‑4）和缓冲沙袋（11‑5）位于混凝土结构（11‑1）顶部的三面带围墙内；滑车装置由滑车（12）、滑车回收小车（13‑1）、滑车回收卷扬机（13‑2）和滑车回收托滑轮（13‑3）组成；其中，滑车（12）两侧各设有两个滑靴（12‑1）；滑车回收小车（13‑1）两侧各设有两个钢丝绳套锁扣，滑车回收小车（13‑1）经钢丝绳套锁扣安装在柔性轨道（1）上，通过卷扬机上的钢丝绳经过滑车回收托滑轮（13‑3）与滑车回收卷扬机（13‑2）连接，滑车回收卷扬机（13‑2）安装在下站钢结构（5）的顶端；试验背景吊挂装置由1#背景塔（14）、2#背景塔（15）、滑轮自由升降卷扬机（16）、滑轮（17）、起吊卷扬机（18）、试验背景（19）及相应设备基础组成；1#背景塔（14）、2#背景塔（15）分别位于下站钢结构（5）的两侧，1#背景塔（14）与2#背景塔（15）之间设有试验背景（19）；柔性轨道（1）一端由轨道张拉锚固装置（2）一侧引出，经上站底部导向滑轮组（8）、上站顶部托滑轮组（7），跨越安全拦截装置（11），穿越伞刹减速装置（10）及2#背景塔（15），至下站顶部托滑轮组（9），再绕行与轨道迂回滑轮（3），经另一侧顶部托滑轮组（9），穿越2#背景塔（15）及伞刹减速装置（10），跨越安全拦截装置（11），至另一侧顶部托滑轮组（7），再经另一侧底部导向滑轮组（8）引入张拉锚固装置（2）另一侧；伞环（10‑2）套装在柔性轨道（1）上；滑车（12）通过滑靴（12‑1）安装在柔性轨道（1）上；滑车回收小车（13‑1）经钢丝绳套锁扣安装在柔性轨道（1）上。...
【技术特征摘要】
1.一种高速柔性滑轨试验装置，其特征在于：包括柔性轨道装置、柔性滑轨固定支撑装置、柔性滑轨安全减速拦截装置、滑车装置和试验背景吊挂装置；其中，柔性轨道装置包括柔性轨道（1）、轨道张拉锚固装置（2）、轨道迂回滑轮（3）和智能控制恒力补偿装置（4）；其中，柔性轨道（1）采用钢丝绳；轨道张拉锚固装置（2）包括并列的两对锚固滑轨（2-1）、两个锚固滑块（2-2）、两组滑轮组（2-3）和轨道张拉锚固卷扬机（2-4），两个锚固滑块（2-2）分别设置在两对锚固滑轨（2-1）上，两个锚固滑块（2-2）分别与两组滑轮组（2-3）对应连接；智能控制恒力补偿装置（4）包括动力部分（4-1）、升降机体部分（4-2）、电控部分（4-3）、箱体（4-4）、手动释放装置（4-5）和连接平台部分（4-6）；动力部分（4-1）由变频电机以及与之相配的减速机组成，固定安装在箱体（4-4）的一侧；升降机体部分（4-2）由传动杆、升降机、及上、下行程限位开关组成，固定安装在箱体（4-4）内部；连接平台部分（4-6）由平台、第一压力传感器组成，第一压力传感器设置在与外部系统连接的平台连接处，平台与升降机的升降杆连接；轨道迂回滑轮（3）设置在下站钢结构（5）底部；
柔性滑轨固定支撑装置由下站钢结构（5）和上站钢结构（6）构成；上站钢结构（6）的上端和底部分别设有两套上站顶部托滑轮组（7）、两套上站底部导向滑轮组（8），两套上站底部导向滑轮组（8）外端分别与两对锚固滑轨（2-1）端部衔接；下站钢结构（5）的顶部设有两套下站顶部托滑轮组（9）；智能控制恒力补偿装置（4）设置在下站钢结构（5）的下部；
柔性滑轨安全减速拦截装置由伞刹减速装置（10）和安全拦截装置（11）组成，设置在下站钢结构（5）与上站钢结构（6）之间；其中，伞刹减速装置（10）由龙门伞塔（10-1）、两个伞环（10-2）和两个伞包（10-3）组成，两个伞环（10-2）分别与两个伞包（10-3）连接；安全拦截装置（11）由混凝土结构（11-1）、顶部轨道（11-2）、缓冲小车（11-3）、缓冲废旧轮胎（11-4）和缓冲沙袋（11-5）构成，混凝土结构（11-1）的顶部三面带围墙，顶部轨道（11-2）及缓冲小车（11-3）位于混凝土结构（11-1）顶部，缓冲废旧轮胎（11-4）和缓冲沙袋（11-5）位于混凝土结构（11-1）顶部的三面带围墙内；
滑车装置由滑车（12）、滑车回收小车（13-...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，
申请(专利权)人：湖北霍洛曼航空设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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