一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台及试验方法技术

本发明专利技术涉及一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，属于农林试验设施技术领域。该平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。本发明专利技术可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而为枸杞及其机具的设计提供可靠的试验依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种试验装置，尤其是一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，同时涉及相应的试验方法，属于农林试验设施

技术介绍
枸杞在适合其生长的地域是重要的经济作物，通过试验了解其脱落过程中的熟果（红果）脱率、熟果破损率、青果（绿果）脱果率、花蕾脱落率、树叶脱落率等数据，对于研究枸杞及其收获、管理机具具有实际意义。然而迄今为止，尚无可行的试验设备和手段，因此制约了有关研究的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提出一种对辊式枸杞脱果试验平台，从而通过相应操控，完成对比试验，得到所需的试验数据，为枸杞及其机具的设计提供可靠依据。为了达到以上目的，本专利技术柔性对辊式枸杞脱果试验平台的基本技术方案为：包括安置在行走轮上的承载台，所述承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；所述起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；所述辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，所述对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；所述柔性辊刷的下方安置接料斗。采用本专利技术的试验方法包括如下步骤：第一步、将柔性对辊式枸杞脱果试验平台推至枸杞树冠旁，并根据树冠高度操控夹枝升降驱动装置和辊刷升降驱动装置，使起枝承接板和辊刷升降台升至与树冠一侧的水平位置；第二步、使枸杞枝条的一端顺辊刷轴向进入上、下夹枝板之间，并操控上夹枝板夹持；第三步、操控拉枝直线驱动装置使上、下夹枝板将夹持的枸杞枝条移位拉直；第四步、操控辊刷平移驱动装置，使枸杞枝条的果实段落在对辊之间，驱动辊刷旋转驱动装置，将枸杞果实刷落入落料斗；第五步、预定时间后，统计落料斗中各项枸杞果实数据。这样，通过调控平移位置、拉枝松紧、辊刷转速，以及改换不同硬度、形状辊刷，等等；可以统计各种情况下包括枸杞脱落中熟果（红果）脱率、熟果破损率、青果（绿果）脱果率、花蕾脱落率、树叶脱落率在内的各项对比试验参数，从而为枸杞收获机具的合理设计提供试验数据和理论分析参数。由此可见，本专利技术可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而很快得到一系列不同辊刷硬度、辊角、转速等情况下的枸杞脱果试验数据，为枸杞及其机具的设计提供可靠的依据。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的右视结构示意图。图4是图1的左视结构示意图。图5是图1一个视角的立体结构示意图。图6是图1另一视角的立体结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的柔性对辊式枸杞脱果试验平台结构如图1至图6所示，行走轮22上安置由两侧承载板21支撑的承载台3，两侧承载板21分别具有支撑筋结构并固定有垂向导轴3-1。一侧的垂向导轴3-1与位于承载台3上方且通过夹枝升降电机29驱动的起枝承接板31构成移动副，另一侧的垂向导轴3-1与通过辊刷升降电机19驱动的辊刷升降台17构成移动副。起枝承接板31上支撑有夹枝总成导轴4以及与夹枝总成导轴4构成移动副且通过拉枝直线电机7驱动的移动滑块5，移动滑块上固定下夹枝板9以及与之可开合上夹枝板6，本实施例的上、下夹枝板6、9的一端呈八字形的渐扩开口状，便于枸杞输入，两者借助手动操控夹紧，也可以酌情用电机驱动自动夹紧，夹紧机构类似台钳，靠拢夹紧，也可以采用杠杆式夹紧等机构。辊制升降台17上通过轴承座11支撑有对辊导向轴12以及与之构成移动副且通过辊刷平移电机18经齿轮副15驱动的对辊承载座14，对辊承载座上装有一对辊刷旋转电机16驱动的柔性辊刷23、24；柔性辊刷的下方安置接料斗10。本实施例各驱动电机通过齿轮齿条传动后驱动，或根据电机转速通过丝杆螺母等将旋转变成直线运动的常规传动机构，当然也可以采用液压马达等其它驱动装置；辊刷的结构也与现有技术相同，故不详述。装有行走轮22的底板一端装有可充放电的直流蓄电池2以及推动手柄1，构成了移动小车结构。图中20是升降控制手柄，27是对辊控制手柄；28是夹枝控制手柄。试验证明，本实施例的柔性对辊式枸杞脱果试验平台具有如下优点：1）可以按试验需要调整枸杞果实分布，通过夹持、起升、拉升等操控，方便地使枸杞处于有利于试验的状态；2）采用柔性辊刷机构脱果，对枸杞花朵、青果等具有保护作用；3）可以通过改变辊刷材料硬度、辊角、转速等参数获得适合枸杞熟果脱离的试验参数；4）能够高效地获得枸杞收获机的设计所需的各项试验数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，其特征在于：包括安置在行走轮上的承载台，所述承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；所述起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；所述辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，所述对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；所述柔性辊刷的下方安置接料斗。

【技术特征摘要】
1.一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，其特征在于：包括安置在行走轮上的承载台，所述承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；所述起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；所述辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，所述对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；所述柔性辊刷的下方安置接料斗。2.根据权利要求1所述的柔性对辊式枸杞脱果试验平台，其特征在于：所述行走轮上安置由两侧承载板支撑的承载台，所述两侧承载板分别固定有垂向导轴；一侧的垂向导轴与位于承载台上方且通过夹枝升降电机驱动的起枝承接板构成移动副；另一侧的垂向导轴与通过辊刷升降电机驱动的辊刷升降台构成移动副。3.根据权利要求2所述的柔性对辊式枸杞脱果试验平台，其特征在于：所述起枝承接板上支撑有夹枝总成导轴以及与夹枝总成导轴构成移动副且通过拉枝直线电机驱动的移动滑块，所述移动滑块上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，梅松，赵映，韩余，宋志禹，丁文芹，金月，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32