全景图像的生成方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种全景图像的生成方法和装置，其中，该全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本发明专利技术的全景图像的生成方法，即使在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生突变，也能通过本发明专利技术实施例的纠偏、消除畸变处理使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。

【技术实现步骤摘要】
全景图像的生成方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种全景图像的生成方法和装置。
技术介绍
全景图像是一种新兴的照片形式，广义上来讲，宽幅照片、360度照片、增强现实(AugmentedReality，简称AR)照片都可以称之为全景图像。全景图像的拍摄过程主要是：在连续拍摄获得的多个朝向不同角度图像帧中选取出部分图像，并进行图像识别，然后将进行图像边缘缝合，形成一张全景图像。传统全景图像的缝合主要是利用拍照时相邻两张照片边缘保留的部分重叠，对照片边缘进行图像识别，将重叠部分重合，形成一张首尾相接的图片。但是通过上述方式形成的最终照片，会由于镜头光心不重合、相机位置移动、相机水平方向偏转、相机垂直方向偏转，或者承载相机的载体由于运动方向发生变化(例如，在车载拍摄时，由于车辆转弯，参考方向改变)等一系列问题造成的图像缝合困难、缝合效果不佳等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种全景图像的生成方法，使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种全景图像的生成装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车载全景图像的生成装置。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本专利技术实施例的全景图像的生成方法，可同时拍摄多个图像，并获取拍摄时拍摄装置的姿态数据将多个图像合成为全景图像，并根据拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态。由此，通过同时拍摄多个图像，以获得姿态数据一致的多个图像，因此，无论在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生怎样的突变，同时拍摄的多个图像的姿态都是一致的，在合成全景图像之前不需要对多个图像进行姿态调整，可直接进行合成，提高了全景图像的合成效率，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。此外，在合成全景图像之后，可根据拍摄时拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态，能够通过拍摄装置的姿态数据对全景图像进行纠偏、消除畸变和抖动处理，使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果。另外，在本专利技术的一个实施例中，还包括：获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。在本专利技术的一个实施例中，所述将所述多个图像进行合成以生成全景图像具体包括：将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。在本专利技术的一个实施例中，还包括：根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。在本专利技术的一个实施例中，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述根据所述拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据对所述全景图像进行调整具体包括以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正。在本专利技术的一个实施例中，所述拍摄装置设置在车辆上。本专利技术第二方面实施例提供了一种全景图像的生成装置，包括：拍摄模块，用于同时拍摄多个图像；合成模块，用于对所述多个图像进行合成以生成全景图像；第一获取模块，用于获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；以及调整模块，用于根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本专利技术实施例的全景图像的生成装置，可同时拍摄多个图像，并获取拍摄时拍摄装置的姿态数据将多个图像合成为全景图像，并根据拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态。由此，通过同时拍摄多个图像，以获得姿态数据一致的多个图像，因此，无论在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生怎样的突变，同时拍摄的多个图像的姿态都是一致的，在合成全景图像之前不需要对多个图像进行姿态调整，可直接进行合成，提高了全景图像的合成效率，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。此外，在合成全景图像之后，可根据拍摄时拍摄装置的姿态数据将全景图像的姿态调整为预设姿态，能够通过拍摄装置的姿态数据对全景图像进行纠偏、消除畸变和抖动处理，使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果。另外，在本专利技术的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；生成模块，用于根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。在本专利技术的一个实施例中，所述合成模块具体用于：将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。在本专利技术的一个实施例中，所述生成模块还用于：根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。在本专利技术的一个实施例中，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述调整模块具体用于执行以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正。本专利技术第三方面实施例提供了一种车载全景图像的生成装置，包括：本专利技术第二方面实施例的全景图像的生成装置；所述全景图像的生成装置设置在车辆上。本专利技术实施例的车载全景图像的生成装置，可根据拍摄多个图像时拍摄装置的姿态数据分别对拍摄的多个图像进行调整，以使多个图像的参照坐标系进行统一，并将调整后的多个图像合成为全景图像，从而，可通过获取的车辆周围不同方向的图片合成车辆周围全景图像，便于驾驶员或者其他人了解车辆周围情况，并采取相应的驾驶策略，提高驾驶安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成方法的流程图；图2为根据本专利技术另一个实施例的全景图像的生成方法的流程图；图3为根据本专利技术又一个实施例的全景图像的生成方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成装置的结构示意图一；图5为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成装置的结构示意图二；图6为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成装置的结构示意图三；图7为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成装置的结构示意图四。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的全景图像的生成方法和装置。图1为根据本专利技术一个实施例的全景图像的生成方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术实施例的全景图像的生成方法，包括以下步骤。S101，同时拍摄多个图像。在本专利技术的实施例中，拍摄装置可具有多个拍照模组。多个拍照模组可设置为分别对拍摄装置周围的不同方向的对象进行拍摄。具体地，可同步控制多个拍照模组进行拍摄，从而可同时拍摄得到多个图像。举例来说，可在拍摄装置上、下、左、右、前、后6个方向分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图像的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态，其中，所述预设姿态为便于用户查看照片的姿态，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述根据所述拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据对所述全景图像进行调整具体包括以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正；在全景图像中标示出预设方位，以使用户根据所述预设方位辨识现实场景中的地理方向。2.如权利要求1所述的全景图像的生成方法，其特征在于，还包括：获取拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据；根据所述拍摄所述多个图像时所述拍摄装置的时间信息和/或位置数据生成所述多个图像的标识。3.如权利要求2所述的全景图像的生成方法，其特征在于，所述将所述多个图像进行合成以生成全景图像具体包括：将具有相同标识的所述多个图像进行合成以生成全景图像。4.如权利要求2所述的全景图像的生成方法，其特征在于，还包括：根据所述多个图像的标识生成对应全景图像的标识。5.一种全景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛琪，赵海洋，邹佳明，德伟龙，王磊，
申请(专利权)人：沈阳泰科易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21