一种便携式全景图生成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式全景图生成装置，该装置由支杆、背包、控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成。当打开电源开关准备开始拍摄的时候，倾斜传感器检测到摄像头的倾斜角度，然后显示在LCD显示屏上，持有者根据显示屏上的角度调节支杆的位置，直到水平时按下拍摄按钮即生成一幅全景图。GPS模块对其拍摄地点进行经纬度取值，并把经纬度取值存于生成的全景图文件名中。本实用新型专利技术的结构简单，操作方便，实现了拍摄水平校正及全景图自动生成、定位功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于全景图生成设备
，主要涉及一种便携式全景图生成装置。
技术介绍
随着现在全景图技术的日益成熟，把全景图技术方便地应用于生活中，全景图图像可以很方便的记录查找某个地方的周边，可以用来制作某个地区的全景地图，比普通地图更加直观。专用的全景图制作工具，不易携带，而手机拍摄的全景图生成效果又不是很好，人们需要一种方便携带生成效果又好，并能自动定位的全景图生成装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术专利技术一种便携式全景图生成装置，可以进行拍摄时水平校正，又能自动合成及定位。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由支杆、背包、控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成；控制器与倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮相连；嵌入式微处理器与电源、摄像头、存储器、控制器相连。进一步的，所述摄像头由有五个120度广角摄像头组成，前后左右上各一个。进一步的，所述倾斜度传感器位于支杆，将检测到的支杆倾斜度显示到LCD显示屏上，根据显示屏上显示的角度，对支杆的角度进行调整，利于水平进行拍照。进一步的，所述GPS模块位于支杆内，对其拍摄地点的经纬度进行采集，使自动合成的全景图具有自动定位的功能。进一步的，所述电源为锂电池放在背包里，可以进行充电。本技术具有的优点和积极效果是：本装置把较重的电源和嵌入式微处理器，存储器放在背包里，方便携带；拍摄装置一共有五个120度广角摄像头，可以一次生成全景图；支杆里的倾斜度传感器可以检测并在LCD上显示支杆的倾斜程度，可以实时调整直至水平，全景图生成效果好；支杆内的GPS模块，使自动合成的全景图具有自动定位的功能。附图说明图1是本技术实施例一种便携式全景图生成装置的结构示意图。图2是本技术实施例一种便携式全景图生成装置的外观示意图。图1，2中：1、电源；2、嵌入式微处理器；3、背包；4、倾斜度传感器；5、摄像头；6、GPS模块；7、控制器；8、LCD显示屏；9、拍摄按钮；10、开关按钮；11、支杆；12、线插头；13、存储器。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：如图1，2所示，本技术实施例的一种便携式全景图生成装置，其特征在于，该装置包括由电源1、嵌入式微处理器2、背包3、倾斜度传感器4、摄像头5、GPS模块6、控制器7、LCD显示屏8、拍摄按钮9、开关按钮10、支杆11、线插头12、存储器13组成。电源1为装置提供电能，采用大容量锂电池，可以反复充电使用。嵌入式微处理器2采X31系列微型工控机，CPU采用酷睿i5，6路USB接口，全铝合金，高效散热。嵌入式微处理器2主要用于采集摄像头图像，在软件的配合下生成全景图。倾斜度传感器4采用MPU-6050模块，可准确追踪快速与慢速动作，用于检测支杆倾角度。摄像头5有五个120度广角摄像头，前后左右上各一个，这样拍摄的画面不存在死角，一次性采集5幅画面。GPS模块6采用全球定位系统GPS导航模块，可以实时获取拍摄地点的经纬度数据。控制器7选用低电压、超低功耗的MSP430f149单片机。控制器7实现对整个拍摄过程的控制,采集GPS数据，倾斜度传感器数据，响应开关按钮，拍摄按钮。存储器13主要用于存储拍摄的全景图文件，采用固态硬度，具有较高的稳定性。LCD显示屏7主要显示各种系统状态，GPS数据，倾斜度数据。拍摄按钮9采用微动开关，当LCD显示屏8显示系统状态显示可以拍摄时，按动拍摄按钮9可以采集并生成全景图。开关按钮10主要是长时间按动时，关闭和打开系统；短时按动时只关闭和打开LCD显示器8，休眠和换醒控制器7。结合本技术的具体应用对本技术做进一步的说明：操作过程：首先连接好电源1和嵌入式微处理器2，插上线插头12，再长按打开开关按钮10，则系统开始启动，LCD显示屏8显示启动过程，启动过程中检测并显示摄像头5，GPS模块6，倾斜度传感器4，嵌入式微处理器2软件的状态，当启动完毕时，在LCD显示屏8上显示支杆的倾斜角度，用手调节支杆，当水平时，按拍摄按钮9，即生成一幅全景图。当换拍摄地点时，只需短按开关按钮10，换到新拍摄地点时，再短按开关按钮10打开。当长时不用时，可长按开关按钮10关闭系统，下次需要长按才能重启系统。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式全景图生成装置，其特征在于：该装置由支杆、背包、控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成；控制器与倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮相连；嵌入式微处理器与电源、摄像头、存储器、控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种便携式全景图生成装置，其特征在于：该装置由支杆、背包、控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成；控制器与倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮相连；嵌入式微处理器与电源、摄像头、存储器、控制器相连。
2.根据权利要求1所述的便携式全景图生成装置，其特征在于：所述摄像头由有五个120度广角摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，邱开金，罗木平，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85